利用GPS建立地方独立坐标系

讨论利用ＧＰＳ建立地方独立坐标的基本原理和处理方法，定义了两种情况下的参考高斯坐标系，以此为纽带，建立地方独立坐标系与ＧＰＳ观测及国家坐标系之间的关系，实现独立坐标系与各坐标系之间的统一．     

用城市控制网基准归算 GPS 网的探讨

借助于一个区域性辅助椭球将ＧＰＳ网的三维坐标，转换到原有的城市控制网坐标系中．避免了通常采用的具有不确定性的多点重合的转换方法，并且不再以国家大地坐标系的参考椭球上的大地坐标作为过渡，而是以一个辅助椭球上的大地坐标作为过渡．使得ＧＰＳ测点的精度与城市网的精度相一致     

基于CGCS 2000下高原地区地方坐标系的建立分析

针对西南高原地区的地形起伏、地貌复杂等因素对建立基于CGCS 2000的高原地区地方坐标系的影响,采用ALOS World 3D-30m DSM数据来获取区域的地形地貌情况,用以计算、分析每千米边长高程归化改正值。以西南高原地区滇西北某市为例,详细阐述了高原地区地方坐标系的最佳中央子午线和抵偿高程面的选取与地方椭球的建立,通过重点精化区域的控制点予以实现高原地区地方坐标系的建立并对其精度进行分析、验证。     

WGS-84坐标系统向地方坐标系统转换过程的研究

WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统,但是我们在日常的测绘工作中用到的基本上都是当地的坐标系统,如何把WGS-84坐标系转换成地方坐标系,是我们每个使用GPS作业的测绘工作者都要面临的问题,介绍了WGS-84坐标系向地方坐标系转换的一般性过程。     

钢结构三维软件坐标系统的建立与转换

CAD环境下进行钢结构三维可视化设计,需要在三维空间的全局坐标系下工作,但是在三维空间内建立的各个钢结构构件,均必须在构件的用户坐标系下完成,因此各构件的局部坐标与整体坐标系之间存在错综复杂的相互转换和计算.讨论了建立和转换坐标系的方法,给出了钢结构设计及详图软件中两类坐标系的转换流程,并应用于实际工程,证明了该方法的有效性和可靠性.     

线路中桩、边桩的坐标计算模型

通过坐标转换公式，将中桩在各个独立局部坐标系坐标统一到线路控制坐标系中。该计算模型带同时出边桩的坐标，便于全站仪、GPS和PTK坐标放样。     

指数坐标系及其应用

通过建立一种正交曲线坐标系，即指数坐标系，定义了描述质点位置的角位置矢量和描述质点运动的角位移矢量，并得出了棱面角之间存在的数学关系。     

机器人基坐标系精确标定的对偶四元数法

针对离线编程系统中机器人在世界坐标系下的位姿描述问题,提出一种利用对偶四元数精确标定机器人基坐标系的方法.首先在利用指数积公式建立机器人正运动学模型的基础上,推导了基于单位对偶四元数表示法的机器人基坐标系标定模型,该模型将世界坐标系与机器人基坐标系之间坐标转换的旋转与平移过程进行统一描述;其次,以对偶四元数的几何性质为约束条件,建立最小方差目标方程,引入拉格朗日乘子法求解最优的位姿变换矩阵;最后,对6自由度串联机器人进行了标定实验.实验结果表明,该标定方法可以有效解决工业应用环境中机器人的基坐标系标定问题,同时也为机器人手眼标定、多机器人协作基坐标系标定问题提供了参考依据.     

顾及投影面高程变化时GPS网与矿区控制网的坐标转换模型

由于我国许多矿区平面控制网采用投影面为任意高程面（测区平均高程面或抵偿面）的独立坐标系,当GPS网和地面网在高斯平面坐标系中进行联合平差时,应顾及投影面高程变化时对高斯平面坐标的影响．本文修正了原有计算坐标影响值公式,建立了顾及投影面高程变化时两网之间的坐标转换模型．     

PTKGPS测量中坐标转换参数求解若干方法讨论

RTKGPS测量技术在中国已广泛应用，但其测量成果属于WGS－84坐标系，只有将其转换到国家坐标系或地方坐标系中才能使用，所以不同坐标系统间转换参数的正确求解是RTKGPS技术应用的关键。介绍了几种RTKGPS测量中坐标转换参数求解的方法及其数学模型，并对高程转换的几种数值拟合方法作了简要介绍。     

城市独立坐标系建立中的投影基准选择问题

城市测量中,按照国家6°或3°带的分带方法并以国家统一的6°或3°带高斯平面为归算面进行投影时,随着测区偏离中央子午线的距离增大、测区平均高程的增大,长度投影变形也将随着增大,因而在测图和测设工作时常需要进行长度改算。为了使投影变形尽可能地被控制在一个较小的范围内,测绘部门常常建立城市独立坐标系。本文探讨分析如何确定城市独立坐标系建立中的投影基准问题。     

GPS在制导火箭弹中应用研究

针对某型制导火箭弹的工程化研制,研究了GPS在制导火箭弹中应用时不同坐标系间的转换关系,详细推导了由地固坐标系到发射坐标系和东北天坐标系到发射坐标系之间的转换关系。通过实例验证了该转换关系的计算精度满足控制系统的使用要求,同时给出了控制系统参数输入的程序设计流程图。研究结果可为制导火箭弹在制导控制过程中将GPS数据直接转换为控制系统所需的坐标值提供依据。     

纵向磁化旋磁波导中的旋转对称模

运用复数螺旋坐标系变换、两次旋转变换和柱坐标系与直角坐标系之间的变换,得到相应坐标系下的波动方程。利用旋转对称特性简化这些方程后,求得导磁系数各向异性时纵向磁化旋磁波导中旋转对称模的场解。     

2种坐标系下月球车转向动力学模型

结合汽车理论和车辆地面力学相关原理,建立六轮式月球车在2种坐标系(地面坐标系和车体坐标系)的转向动力学模型,并分别对这2种模型的特征方程进行了对比分析.结果表明,在2种坐标系下,六轮式月球车的转向动力学方程本质是一致的,且均是多输入多输出线性微分方程组.通过对方程组及其特征方程的分析,得到了月球车的行驶性能与月球车的主要结构参数、行驶速度等参量之间的具体关系式,为进一步深入研究和设计月球车的力学特性及运动控制提供了理论基础.最后通过仿真实验验证了月球车在转向时并不是车速越小越好,而是应该根据车体质量、结构参数、路面条件等因素选择合理的行驶速度.     

质心建立附体坐标系的方法

本文设想在进行机器人运动学、动力学分析时直接在各杆质心建立附体坐标系,并分析了该类坐标系的建立过程,得到了相邻两杆之间的空间变换关系~(i-l)A_i,最后以斯坦福机械手为例给出其变换结果.     

正交曲线坐标系中单位基矢对时间的导数

不同正交曲线坐标系的单位基矢之间的变化矩阵是复数域的幺正矩阵,在实数域是正交矩阵.由此,推导出不同正交曲线坐标系的单位基矢之间的变化规律,进而推导出正交曲线坐标系的单位基矢对本身坐标的求导和对时间的求导规律.再将中间过程的另一正交曲线坐标系的单位基矢选取为单位常矢量,得出普适公式.最后以球坐标系与柱坐标系的单位基矢的本身空间坐标求导为例进行讨论,分别得出球坐标系与柱坐标系中单位基矢对时间的一阶、二阶导数的变化规律.     

用城市控制网基准归算GPS网的探讨

借助于一个区域性辅助椭球将ＧＰＳ网的三维坐标，转换到原有的城市控制网坐标系中，避免了通常采用的具有不确定的多点重合的转换方法，并且不再以国家大地坐标系的参考椭球上的大地坐标作为过渡，而是以一个辅助椭球上的大地坐标作为过渡，使得ＧＰＳ测点的精度与城市网的精度相一致。     

逆算法求解用户坐标系到观察坐标系的变换

以单位矢量为基础，提出逆算法求解用户坐标系到观察坐标系的变换，并给出了显式表达的变换矩阵，其结果与已有的向量代数时推导结果是一致的。     

简便测设界桩与工程横剖面的新方法

介绍了通过建立"假定坐标系"并与真坐标系结合,应用全站仪简易快速地测设线路界桩和横剖面图方法。     

测绘领域中常用坐标系统及其转换计算

为精准描述地球表面点的位置,需要建立精确的地球坐标系统.本文阐述了目前我国测绘类专业领域经常使用的四种地球坐标系统:1954北京坐标系、国家80坐标系、WGS84坐标系以及CGCS2000坐标系,详尽地描述了坐标系统建立的四种常用椭球的几何参数,厘清了建立在椭球基础上的3种本质相同形式不同的坐标系,以及坐标系之间的转换模型,最后针对吉林建筑大学GNSS实训场地建设的成果进行了坐标转换的实例计算.