钢管的电磁超声无损检测技术

从钢管常用的检测方法出发，叙述了电磁超声检测的原理、钢管缺陷的电磁超声检测模型及钢管缺陷的电磁超声检测的研究方向，特别提出以铁磁材料为检测对象的磁场的计算尤为重要和迫切。     

电磁超声传感器(EMAT)最佳磁感应强度的研究

通过实验研究，确定了电磁超声传感器最佳励磁电流，利用ANSYS有限元软件，对用于钢管缺陷检测的电磁超声传感器的磁感应强度进行了计算，得到磁感应强度的分布规律.确定了钢管表面最佳磁感应强度数值范围为0.20~0.29T.     

移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究

超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置。     

基于巨磁阻传感器的钢管腐蚀检测

为快速有效地对钢管腐蚀缺陷进行检测,克服传统超声检测方法的不足,采用了基于巨磁阻传感器的检测方法。阐明了利用巨磁阻传感器检测钢管腐蚀缺陷的原理,介绍了基于巨磁阻传感器检测系统的组成,在此基础上进行了钢管腐蚀缺陷检测试验,采集了缺陷信号数据并进行了数据处理,得到了缺陷特征,有效地实现了钢管腐蚀缺陷的快速有效检测。     

基于位置指纹的井下电磁超声联合精确定位算法

根据井下巷道的空间结构特点,提出一种基于位置指纹的井下电磁波超声波联合精确定位方法。使用训练节点生成位置指纹数据库,移动节点通过超声波测距同时与锚节点进行无线通信,得到位置指纹特征信息,通过位置指纹匹配运算找到与移动节点所在位置最近的参考点的二维坐标,定为移动节点的二维坐标。     

带涂层焊缝的电磁超声检测

采用电磁超声换能器激发板波和表面波,分别对16MnR带不同厚度有机涂层的人工裂纹试件和预埋有焊接缺陷的焊缝试件进行检测。检测结果表明,随着涂层厚度的增加,缺陷波幅高度明显降低,可能导致缺陷的漏检。检测前应测定被检工件表面涂层厚度,利用与被检工件厚度相同、声学特性相同或相似的对比试块,标定系统的检测灵敏度,确定仪器的参数。     

基于新型激励脉冲法的开关磁阻电机无位置传感器控制

开关磁阻电机(SRM)的位置传感器增加了电机结构的复杂性,且由于传感器分辨率的限制,导致系统高速运行性能下降。现有的检测方案大部分依赖于开关磁阻电机模型,起动和低速难以解决磁链积分误差问题。采用了一种新型的激励脉冲法控制方案,提出并分析了无位置传感器SRM控制策略,并在三相12/8极15 kW开关磁阻电机上进行实验验证。实验结果表明,该方案无需任何电机模型和参数,实现了开关磁阻电机的无位置传感器控制,具有良好的静动态性能。     

电磁超声无损检测技术及其应用

从电磁感应理论出发 ,叙述了电磁超声产生的基本原理、激发和接收方式 ,为材料的无损检测提供了新的技术方法。     

SRM无位置传感器转子位置检测技术研究

针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题,提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术,建立了SRM转子位置检测的CMAC模型,并给出了具体算法和训练步骤。通过对三相6/4极SRM进行MATLAB仿真实验证明,系统具有较好的动态跟随性和较高的精确度,最大检测误差<2°,减少了系统的硬件提高了控制的可靠性。     

SRM无位置传感器转子位置检测技术研究

针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题,提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术,建立了SRM转子位置检测的CMAC模型,并给出了具体算法和训练步骤。通过对三相6/4极SRM进行MATLAB仿真实验证明,系统具有较好的动态跟随性和较高的精确度,最大检测误差2°,减少了系统的硬件提高了控制的可靠性。     

钢板桩简易对接技术

结合现场实际 ,介绍了一种利用简易设备实现钢板桩对接技术     

基于地音与电磁波CT的掘进工作面冲击危险性层次化评价方法研究

目前掘进工作面冲击地压事故频发,通过分析各评价方法在掘进工作面应用中存在的优势与局限,建立了一种基于地音监测与电磁波CT探测的掘进工作面冲击危险性层次化评价方法;该方法将冲击危险性评价目标在时间和空间上进行分解,通过地音实时监测确定评价的时间层,通过电磁波CT探测确定评价的空间层,以时间层的执行结果做为空间层的执行判据,克服了基于单一监测或探测手段的评价方法在掘进工作面应用中存在的不足,实现了掘进工作面冲击地压实时预警及危险区域精准划分的双重功能,提高了掘进工作面冲击地压评价的效率与准确性,指导了现场实际卸压工作。     

冷拔钢管关键工序控制及缺陷消除

阐明了冷拔钢管加工的 3个关键工序 ,在此基础上分析了各关键工序中易产生缺陷的环节及常见缺陷产生的原因 ,对产生的原因进行分析 ,从而对各关键工序进行有效的控制 ,找出相应的消除缺陷的方法     

探地雷达探测采煤工作面隐伏钻杆研究

为了提前探测定位采煤工作面中的隐伏钻杆,探讨了利用防爆探地雷达技术进行采煤工作面隐伏钻杆超前探测的技术方法,结合雷达探测理论,计算出钻杆与煤层分界面的雷达波反射系数介于0.25~0.35,论证了雷达探测一般隐伏钻杆的可行性。通过煤层中雷达探测钻杆正演模型分析,获得了钻杆的雷达波波形响应特征。阳泉矿区煤层中隐伏钻杆的探测实践,确定了隐伏钻杆所在位置,探测结果得到了回采验证,经过统计探测钻杆准确率为81.2%,取得了很好的地质效果。研究表明,采用防爆探地雷达能较好的对采煤工作面中隐伏钻杆进行超前探测,解决了采煤工作面中隐伏钻杆的超前预测定位难题。     

轻型钢结构l围护在宽带式输送机栈桥中的应用分析

 本文结合工程实例通过对不同设计方案对比,阐述了轻型钢结构的特点和技术优势以及其在工程应用上的良好经济效益和广阔前景。     

板状材料中激光激发超声导波的有限元数值模拟

利用有限元法(FEM)对板状材料中激光激发的超声导波进行了理论研究。考虑激光作用过程中材料热物理参数随温度变化的特性,用有限元方法数值模拟激光在板状材料中激发瞬态温度场,建立热弹机制下超声导波的产生和传播的有限元模型。在激光单脉冲能量不变的情况下,超声导波信号的峰值幅度随着脉冲激光的聚焦半径的减小则逐渐增大;同时缩小聚焦半径也可以提高超声导波的频带宽度。     

矿用钢丝绳监测系统电磁干扰性耦合规律研究

针对目前矿用钢丝绳监测系统的抗干扰技术,缺乏可以参考和实施的电磁兼容性标准和规范,不能满足煤矿安全的技术发展需求,提出矿用钢丝绳监测系统电磁干扰性耦合规律研究。分析了矿用监测系统产品的测试项目和标准,得出要进行系统产品的抗干扰测试,首先要分析干扰源。为此建立了干扰源多导体传输线计算模型,运用有限差分法分别求解了传输线长度、动力电缆与监测信号线的间距等参数改变时信号回路S,L两端的差模干扰电压。结果表明：矿井电力电缆耦合到信号线上的干扰随传输导体长度的增加而增大;随动力电缆与信号线间距的增加而减小;随两信号线间距的增加而近似线性增大;随传输导体离地面间距的增加先增大后逐渐减小,存在一个最大干扰极值拐点。     

下分层回采巷道锚梁支护技术研究

利用有限元分析方法,对上分层回采巷道开挖、上分层回采及下分层回 采巷道开挖进行了模拟,得出了内错式下分层回采巷道的合理位置、底层煤体应力分布规律、下分层回采巷道两帮位移特征及破坏过程;钢管混凝土性能试验表明,这种材料具有良好的韧性和承载能力,现场试验表明,下分层回采巷道梁支护技术具有良好的支护效果。     

再论贵州省大地构造特征(四)

从螺旋运动规律结合地壳演化探讨螺旋构造,对黔西南—黔西地区中新生代成矿地质背景作系统总结.贵州地处扬子地块西南缘,在"东亚螺旋"作用下,使120°～150°方向的黔西南—黔西地区形成了由NE向SW旋转动力和SE往NW向心挤压力,产生西厚东薄引起"加厚旋涌"效应和以垭都—紫云为主的NW向构造体系;使黔西南—黔西地区下地壳...