煤矿无轨胶轮车监控调度系统设计

针对煤矿井下巷道狭窄、视线差、会车困难和调度信息不畅等问题,设计了一种无轨胶轮车监控调度系统。该系统采用RFID技术实时采集井下无轨胶轮车辆的运行数据信息,实现了井下车辆定位跟踪、车辆调度管理功能;采用分布式自动控制调度方式对车辆行进方向进行判断,通过信号灯对行进车辆进行交通指挥。现场应用表明,该系统能够充分利用人员定位系统中的井下设备,满足煤矿现场应用需求。     

井下无轨胶轮车人车调度指挥系统研究

井下无轨胶轮车人车调度指挥系统采用C/S模式及三层架构设计,主要包含司机考勤、派车、车辆监视、司机工作量统计、油耗管理、车辆运维管理等模块,可完成司机及车辆的出车统计、油料消耗及盈余统计,对车队的司机管理提供了量化考核依据,通过车辆运维管理可对车辆的日常运行、保养、大修等进行全方位管控,有利于延长车辆使用寿命、降低车辆运行成本。     

矿用防爆柴油机无轨胶轮车检测系统建模

由于煤矿无轨辅助运输中有害气体排放和柴油机事故率高,由电池组供电的无轨橡胶轮胎电动车的弹簧来了。本文考虑了驱动系统,以提高电动汽车的性能。为适应煤矿复杂环境,无轨胶轮电动汽车基本结构分析基于三相交流感应电动机。在详细阐述了感应电动机的矢量控制理论后,在Matlab / Simulink中建立了带感应电动机转子的无轨胶轮电动车驱动系统的磁场定向矢量控制系统模型。仿真结果表明,所提出的控制算法允许驱动系统实现良好的稳态和动态性能。     

井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型

井工煤矿无轨胶轮车数量多,运输易受搬家倒面、突发事件等影响,传统的人工调度方法效率低,且易造成车辆闲置、空载、里程浪费等问题,而现有的辅助运输车辆调度方法大多面向固定任务使用离散事件优化的方案,将全局模型拆解为局部模型,缺乏对井工煤矿整体情况的分析。针对上述问题,提出了一种基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型,介绍了该模型中信息收集模块、数据建模模块和工业求解器模块设计方案,以及无轨胶轮车全局调度流程。该模型采用基于“分批求解、迭代优化”的无轨胶轮车全局调度算法,由百度工业求解器基于动作调整启发式算法对车辆调度问题进行优化求解,解决了传统调度模型求解时间长、易陷入局部最优解等问题。实验结果表明,基于百度工业求解器的井工煤矿无轨胶轮车全局调度模型较人工调度方法大幅降低了使用车次,提高了车辆运转效率,调度优化的求解时间低于基于Gurobi求解器的局部调度模型,更适用于井下辅助运输场景下大规模复杂调度任务。     

矿用无轨胶轮车车载显示器的设计

针对矿用无轨胶轮车车辆运行监控参数较多、发动机表面温度过高时报警信息需要记录等情况,设计了一种车载显示器,介绍了车载显示器的硬件构架和软件设计。该车载显示器实现了矿用无轨胶轮车参数监控、故障诊断以及报警信息记录等功能。实际应用表明,该显示器人机交互友好、操作直观、使用效果良好。     

WC5矮型防爆柴油机无轨胶轮车的设计

为了适应神东集团薄煤层低矮巷道的运输要求,提出了一种WC5矮型防爆柴油机无轨胶轮车的设计方案。该矮型胶轮车采用成熟的WC5防爆柴油机无轨胶轮车设计技术,结合薄煤层巷道行驶的特点,对前机架局部超过规定高度的部分进行了改动,重新设计了后客厢,并增加了安全性方面的设计。实践证明,该矮型胶轮车的使用减轻了井下作业工人的劳动强度,提高了工作效率、安全性和舒适性。     

无轨胶轮车调度监控系统关键技术研究

详细介绍了无轨胶轮车调度监控系统井下分站行车区间闭锁机制、系统容量及布局方式、系统冗余性等关键技术的实现。工业试验结果表明,基于上述关键技术的无轨胶轮车调度监控系统单台分站之间的调度时间不超过3s,具有较高的可靠性。     

煤矿井下无轨胶轮电动车矢量控制系统仿真研究

以三相交流异步电动机为研究对象,分析了异步电动机矢量控制理论,建立了无轨胶轮电动车用异步电动机矢量控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明,该电动车矢量控制系统具有良好的稳态和动态性能。     

胶轮车监控系统在煤矿井下车辆运输管理中的应用

介绍了胶轮车监控系统的组成及工作原理;以车辆通过两个避车硐室之间的单向区间为例说明了系统的调度控制方式;结合系统在高河煤矿的应用情况,提出了实际应用中需注意的几个问题。该系统以调度控制分站为控制核心,实现了对井下胶轮车的实时监控和自动调度功能,提高了车辆运输管理效率。     

架线胶轮电机车使用探讨

对采用架线胶轮电机车的可能性进行了探讨，给出了胶轮电机车的基本参数。     

胶带轮粘着／齿轨机车的动力制动

介绍了机车动力制动的３种主要形式和各自的机械特性，应用在煤矿井下胶套轮机车上，有其独到的优点。     

发展我国的防爆特殊型蓄电池胶套轮电机车

在介绍国内外蓄电池胶套轮机车基础上，指出发展蓄电池胶套轮机车的重点研究方向     

矿井胶轮车运输信号系统的分布式架构设计

分析了矿井胶轮车运输信号系统的架构设计,指出应采用分布式架构,以提高系统的可靠性与实时性;介绍了分布式系统结构,比较了RS485总线和CAN总线两种通信方式,提出将CAN总线作为系统的主传输通道;介绍了胶轮车运输信号系统的分布式架构及其工作流程。实际应用证明,与传统的主从式架构系统相比,基于分布式架构的胶轮车运输信号系统具有更高的可靠性和实时性。     

CXJ-10/6防爆特殊型蓄电池胶套轮机车应用前景

1　概述随着我国采掘机械化程度的不断提高 ,近年来 ,我国煤矿井下辅助运输设备有了较大的发展 ,出现了多种牵引力大、适应井下起伏坡道、可实现不经转载的连续直达运输的自驱动牵引车辆。其中以防爆柴油机作动力的机车都存在着维护工作量大、维护技术高、噪音及污染较大等缺点。而以蓄电池或架线电源作动力的机车一般只适合于 2°以下的巷道 ,适合于爬 6°以下坡度的蓄电池胶套轮机车只有粘重为 6ｔ的ＣＤＪ6/ 6型机车 ,但其缺少长距离下坡时的能耗制动稳速装置和紧急抱轨制动装置 ,使用性受到限制。正是在这种形势下 ,兖矿集团常州科研所…     

胶轮车运输监控系统在煤矿的应用

介绍了一种胶轮车运输监控系统在煤矿井下的布置原则、建设目的、系统结构、主要功能及应用效果。该系统在煤矿的应用有效解决了井下无轨胶轮车的运输安全问题,并为胶轮车的安全管理提供了良好的信息化平台。     

铁路机车故障智能诊断的实现

为了有效地监测铁路机车走行部及传动装置的故障,研制了一套故障智能诊断系统。介绍了系统的组成和车载计算机的软件流程,分析了实现系统功能而采用的基于共振解调检测这一关键技术的神经网络诊断方法。系统投入运行以来,确诊率不低于97％,漏诊率趋于零。     

机车速度传感器在线校验仪的研制

针对机车转速传感器的现场检测,介绍了一种机车速度传感器在线校验仪的研制.该系统采用直流电机拖动所要校验的转速传感器并采用双闭环反馈控制直流电机调速.该系统采用电流和转速负反馈,利用IGBT对驱动转速传感器的直流电机进行双闭环的PWM调速控制,使系统调速范围宽,低速性能好,能满足机车转速传感器的在线检测要求.