数字式进给驱动系统的频响特性分析

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置 ,为了消除步进电机所固有的量化误差 ,对步进电机采用一种连续跟踪的控制方法实现步进电机输出角位移的连续可控。对于连续跟踪控制下进给机构步进电机的“速度饱和”非线性引入描述函数的分析方法 ,研究其频响特性     

数字式进给驱动系统的频响特性分析

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置，为了消除步进电机所固有的量化误差，对步进电机采用一种连续跟踪的控制方法实现步进电机输出角位移的连续可控。对于连续跟踪控制下进给机构步进电机的“速度饱和”非线性引入描述函数的分析方法，研究其频响特性。     

基于闭环控制的自动转位系统设计

针对某型设备自动转位系统控制及测角精度需要,采用步进电机驱动、机械机构及光栅测角细分的方法,设计了一种基于步进电机闭环控制的自动转位系统。该系统通过步进电机驱动细分和转台机械细分达到了0.5″的转位分辨率,利用光栅测角的正切法细分达到了1″的测角。实验表明：该系统控制精度达到6″,满足了系统设计精度为5″左右的要求。     

机床直线进给系统性能测试平台的测控系统设计

为了研究机床直线进给系统的性能,设计了一种测试平台。其控制系统包括电机驱动、随动加载电机控制和气动控制,测量系统包括传感器布局和测量软件开发。设计了控制电路和控制器,以控制被测进给单元和随动加载单元的同步直线进给运动;采用气压缸模拟切削力,对被测进给单元在三个方向上施加随动力;合理布局温度、位移、加速度、扭矩、光栅传感器,以实现对被测进给单元各项性能参数的测试;开发了测量软件,用于采集传感器信号和分析被测进给单元的性能参数。应用设计的测控系统,测试并分析了切削力对直线进给系统温升和热误差的影响。结果表明:所设计的测试平台及其测控系统可以用于测试机床直线进给系统的各项性能。     

ZJY—1转角检测仪

ZJY—1转角检测仪系根据电液脉冲马达之步进电机的步距角精度检测需要,以圆光栅为转换元件,应用电子计算及显示技术,在检测过程中,用数字直接按角度单位显示步进电机等被测电机的转角或转角误差。仪器外形见图一。一、主要技术参数 1、角度最大容量:999°59.5′ 2、误差最大容量:9°59.5′ 3、最小读数单位:0.5′ 4、脉冲当量:0.5′/脉冲 5、电源: 5V、 20V、 15V、-15V、 1.5V 二、仪器功能 1、最大误差测量:根据被测电机的标准步距,选择“标准步距”及“予选步数”,按“起动”按钮后,仪器按“清除”→“电机走步”→“求差”三个节拍循环工作。自动循环达到予选步数后,自动仃止。自动测示最大误差值。     

自动定尺磨管机的研制

根据胜利油田对玻璃钢增强塑料复合管锥形接口的磨削加工需要,研制出一台可以自动定尺、精确磨削的数控磨管机.磨管机包括机械结构和电控系统两部分,机械结构由床身、纵向送管机构、横向进给机构、夹紧机构、工件自转机构、磨削机构、定尺系统组成;电控系统以PLC为核心控制器,控制纵向送管步进电机、横向进给步进电机、工件主轴电机、磨削主轴电机的执行以及夹紧汽缸的开启与关闭.该机具有友好的人机交互界面,能够方便快捷地完成磨削参数的设置以及锥形接口的自动定尺磨削,极大地提高了玻璃钢增强塑料复合管锥型接口的磨削质量和磨削效率.     

高精度大口径光栅拼接装置的控制算法

采用宏/微结合双驱动的少自由度并联进给结构,给出了一种光栅拼接装置设计算法.宏动部分是5PTS-1PPS型并联机构,采用步进电机驱动滚珠丝杠形式的进给机构;微动部分是5TSP-1PPS型并联机构,采用压电陶瓷驱动柔性铰链形式的进给机构;二者串联构成光栅拼接机构.计算了宏动部分和微动部分的并联机构自由度,利用并联机构运动学的逆解推导出该装置的控制算法,并根据控制算法进行了宏动、微动机构点位控制的运动学仿真.为了提高机构的定位精度,分析了机构的系统误差并提出了误差修正方法.最后,将以上算法应用到光栅拼接装置中.实验结果表明:宏动部分最大移动定位误差为3.6 μm,最大转动定位误差为4.4 μrad;微动部分最大移动定位误差为0.06 μm,最大转动定位误差为1.2 μrad;基本满足光栅拼接系统的精度要求.     

M8820沟道磨床的改造

M8820原为半自动摆头沟道磨床,进给精度难以确定,影响沟道尺寸精度。现将磨架摆头改成直线往复进给机构,并改造进给箱、增加机械手、实现自动上下料、增加液压系统、进行整机电器控制线路的改造,增加PLC及步进电机控制,达到各执行机构的先后动作自动循环的目的,提高整机精度。     

波长调谐机构的设计和误差分析

本文介绍了用单板控制步进电机,带动正弦机构实现精确的角度调整。可作为自动波长调谐机构,角度的控制精度达10＂,分辨率小于1＂,并进行了误差分析。     

一种液晶面板定位夹持装置的微调机构设计

液晶面板定位夹持装置是液晶显示面板自动光学检测设备中一个比较重要的装置,其定位精度要求高,须由定位微调机构保证液晶面板与光学头的扫描轨迹垂直。该定位微调机构主要由气动滑台、滚珠丝杠、丝杠支座组件、直线导轨、步进电机和联轴器等部件组成。通过选型设计和校核计算,符合生产工作要求,尤其是步进电机的选择,可实现速度和位置精确控制,平稳可靠。