沙滩清洁车履带底盘平衡梁减振器性能研究

为确定沙滩清洁车履带架上橡胶减振器最优的设计参数。首先利用三维建模软件Pro/E,建立橡胶减振器三维模型;然后运用ANSYS有限元分析法,对橡胶减振器在实际工作压力下进行静力学分析,求解出其的最大变形量、最大等效应力以及最大主应变峰值,并根据最大主应变峰值下的疲劳寿命预测公式预测其疲劳寿命;最后运用田口法对橡胶减振器进行优化设计。结果表明,橡胶内径值对减振器变形量影响最大,得出最优的设计尺寸,为橡胶减振器设计提供理论依据。     

基于ADAMS的履带沙滩清洁车抓具机构的优化设计

抓具机构是履带沙滩清洁车重要的工作系统之一,为了降低抓具机构各铰点受力,提高油缸的工作性能和机构的安全性。采用ADAMS软件的传感器,较真实仿真出抓具机构的工况,并利用其参数优化功能对关键铰点位置进行优化。结果实现了抓具机构关键铰点位置的合理优化,为改进抓具机构提供了可靠依据,具有较强的实用性。     

沙滩清洁车自卸托架侧板的拓扑优化设计

根据沙滩清洁车虚拟样机模型在仿真分析中所确定的典型工况,利用ANSYS软件对自卸装置中的托架侧板进行拓扑优化设计。对优化前后结果进行对比分析,表明修正后的托架侧板零件在满足强度和刚度的前提下质量减少17.1%,并改善了自卸装置托架的焊接工艺性。对复杂载荷零件轻量化设计、制造工艺性改善有一定的参考价值。     

新型沙滩清洁车的设计

针对传统沙滩清洁车存在的筛沙量较小、筛分效率较低、一次装卸垃圾容量有限等问题,设计了一种可用于快速清洁沙滩杂物的新型沙滩清洁车。在设计中,采用六叶弧形筛孔翻沙板增大翻沙量,且翻沙深度可调。应用隔板式传送带,将沙与杂物运输至三层筛分装置,中间筛分层由行星齿轮连杆组合机构进行驱动。设计齿轮齿条机构,用于压缩、推送杂物,并通过垃圾箱底板转动倾倒杂物。这一新型沙滩清洁车具有翻沙量大、筛分效率高、垃圾自动装卸等优点,具有一定的市场推广价值。     

履带式沙滩清洁车车架模态分析

基于CREO建立车架的三维结构模型,利用ANSYSWorkbench的Modal模块对车架进行模态分析。分析结果表明,车架振动以弯曲振动为主,振动区域主要集中在车架前部。车架固有频率都大于发动机怠速激励频率和路面激励频率,但是第一阶模态频率接近发动机怠速激励频率,可能引发共振。为了改善车架的模态性能,对车架进行改进,结合模态分析结果,可知改进后的车架模态性能得到改善。     

基于ADAMS的沙滩清洁车举升机构仿真分析

为了研究轮式沙滩清洁车举升机构的动力学特性,基于ADAMS仿真软件平台,结合PROE建立了举升机构模型。并根据实际情况设置此机构的材料、约束、载荷等操作对整个系统进行运动学与动力学仿真分析,得到垃圾斗质心位置变化曲线和各个关键铰点的受力大小。最后仿真结果表明所设计的举升机构满足预计使用要求,为建立轮式沙滩清洁车-举升机构的实验平台提供参考依据。     

履带式沙滩清洁车变量泵动态特性分析

变量泵伺服系统是实现发动机与变量泵功率匹配的关键部件。基于AMESim软件对该履带式沙滩清洁车H1T变量泵伺服系统进行建模,通过参数匹配调试,使模型的仿真结果与伺服变量系统的工作特性相符合。通过模拟沙滩清洁车实际工况对该变量泵的动态特性进行分析,对比不同工况的分析结果,给出伺服电流的调整方案。结果表明,减小变量泵死区电流的变化范围不仅降低了压力波动幅度,而且减少了系统冲击,同时也减少了发动机空转的时间,提高了燃油经济性及作业效率。     

沙滩清洁车拨沙齿改进设计与疲劳寿命预测

针对沙滩清洁车在耐久性试验中出现较高频率的拨沙滚轮断齿现象,分析了断裂的产生原因,对沙滩清洁车拨沙齿进行了改进设计,采用EDEM离散元素分析法进行拨沙齿阻力矩仿真计算,并基于ANSYS软件Fatigue Tool疲劳分析工具对拨沙齿在最恶劣工况下进行仿真计算与疲劳寿命预测,仿真结果表明:改进的结构设计合理,其使用寿命满足沙清洁车的作业需求。     

履带底盘转向解析

综合考虑履带接地长度、轨距、履带宽度以及2条履带的行进速度等诸多影响履带底盘的转向因素,建立了一套履带底盘转向数学模型.该模型无需引入传统的阻力矩系数,立足于履带底盘转向能量消耗引出与转向形式密切相关的阻力矩概念,并且从力矩平衡出发给出了履带底盘转向的必要条件.用此模型编制计算机程序,以SLWY-60型水陆两用挖掘机为例进行分析,输出的转向阻力矩数值与实地检测结果相当吻合.此外,以上述挖掘机为基础设定可调整的履带宽度和转向方式可调整的虚拟履带底盘,分别进行了相关数值计算,并得出指导性结论.     

用于履带行走底盘的压辊装置

从原理上分析了四驱履带底盘行走过程中履带板翘起的原因,介绍了一种用于履带底盘的压辊装置。该装置通过安装在履带活动驱动架上的一组压辊,压住行走过程中翘起的履带板,降低履带板翘起产生的冲击。实践表明,该装置可以有效提高履带底盘行走平稳性,降低履带板与结构件的磨损。     

橡胶履带底盘行走机构选型设计计算

橡胶履带在履带式车辆中如工程机械、建筑机械、运输机械、农业机械、园林机械、军用机械、消防机械等装备上应用十分广泛。本文详细阐述了橡胶履带的优点。以4吨使用重量的橡胶履带底盘进行举例说明,介绍其橡胶履带底盘的行走机构的结构组成,通过对其四轮一带的关键部件的选型设计计算,并计算出各种的阻力,从而进行计算出其行走需要的牵引力大小,最后确定液压马达或电机减速机的扭矩和转速等参数,为进一步设计提供依据。     

小型电动履带底盘系统设计与试验

小型自走式履带底盘可用于作业空间狭窄等拖拉机无法进入的作业空间进行作业,可作为如大棚、果园、茶园等除草、采摘、植保及搬运等工作用机械的底盘,作业种类繁多,对作业机械的动力要求更多是能绿色环保。针对现有燃油动力底盘在动力方面无法满足绿色环保作业要求的问题,对小型履带式底盘进行了动力系统的匹配设计、对传动系统结构进行理论分析,并按分析结果研制样机,对样机进行了动力系试验。结果表明：底盘最高行驶速度平均值为6.5 km/h,两种爬坡工况底盘行驶速度为0.45 km/h和2.75 km/h,续航里程约20 km,可以满足多种作业工况的要求。     

沙滩清洁车前叉机构优化设计与仿真

研究沙滩清洁车前叉机构优化问题,根据六连杆机构学原理,结合多体系统动力学软件ADAMS基于各坐标系求解微分—代数方程组的特点,提出一种半参数化关键铰点的虚拟样机技术与优化设计相结合的方法。利用ADAMS/VIEW中的优化设计模块,对沙滩清洁车前叉辅具机构进行运动学和动力学仿真,并通过设置目标函数、定义约束、加载载荷等操作,对前叉辅具机构进行优化分析。试验结果表明:前叉机构各性能参数得到提升,利用半参数化方法来辅助设计具有可行性,可提升开发设计的效率、降低开发成本。     

沙滩清洁车举升机构优化设计与仿真

以沙滩清洁为背景,基于虚拟样机技术,设计了沙滩清洁车的举升机构。首先,利用CREO实现了沙滩清洁车的举升机构三维实体建模;将其导入到ADMS/VIEW建立虚拟样机模型,通过设置材料、定义约束、加载载荷等进一步操作进行运动学仿真并测量得到各个关键铰点的受力情况。为了实现举升机构的结构设计更加合理,各个铰点采用参数化建模,使机构做进一步的优化设计。最后仿真结果表明所设计的举升机构满足使用要求,研究内容有较高的应用价值。     

大型矿用挖掘机履带销的断裂分析和优化设计

通过理论分析、有限元分析、力学性能分析、宏观及微观分析等方法和手段,对断裂的履带销轴进行失效分析,结果表明,热处理方式不合理是销轴断裂的主要原因。通过合理匹配热处理硬度和表淬硬度,有效解决了履带销断裂的问题。该研究结果提供了一套完善的解决方案和思路,为以后产品设计和解决现场问题提供理论依据。     

履带底盘机械原地转向阻力矩研究

履带底盘机械原地转向能力是履带底盘机械重要性能参数。传统算法是将产生转向阻力矩的作用力简化为大小相等或呈线性关系的作用力,使得转向阻力矩计算结果不准确。因此,提出履带起重机转向阻力矩较为准确的计算方法,对于履带机械行走机构选型及提高履带机械的控制和操作性能具有重要意义。     

小型山地履带底盘设计与仿真分析

履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、攀越垂直障碍物高度为指标,对履带底盘常见行走装置的地形通过能力进行了评价,在此基础上提出了一种适用于丘陵山区农用机械的履带底盘设计方案,并借助多体动力学软件RecurDyn,对履带底盘在硬质、松软2种路面下直线、爬坡和越障行驶过程进行了仿真分析,验证了方案的可行性。研究成果为山地履带底盘的设计提供参考。     

履带底盘支重轮的改进

我公司交付国外用户的第一批履带底盘,在使用了一段时间后,出现支重轮摩擦力过大、密封件易损坏、底盘偏重、无用功率消耗较大现象。履带底盘工程机械的行驶速度一般低于5 km/h,其行驶功能只在短距离转场、移动工作位置时使用。若长距离移动,应采用拖车运输。     

基于虚拟激励法的三角履带底盘平顺性分析

三角履带底盘可显著提升车辆的机动性,同时三角履带较轮胎的减振性能较弱,因此,有必要开展三角履带底盘的行驶平顺性分析.针对三角履带底盘及轮胎式底盘,构建1/2汽车4自由度系统力学模型,采用虚拟激励法分析系统的频率响应特性.以车身垂直加速度、悬挂动挠度和车轮相对动载荷为评价指标,对比分析三角履带底盘及轮胎式底盘的行驶平顺性...