一种用于小型平面的摆式压紧机构设计

为了解决对要求快速移动和置于有限空间的平面工件快速提供夹紧力的问题,设计了摆式压紧机构,并对其结构和功能实现进行了分析,克服了置于有限空间的小型平面固定方式存在的缺陷,机构操作简单、压紧安全快捷,提高了工件固定效率,降低了生产成本。     

利用过死点提高箱体发泡模具死点定位自锁的可靠性

机械设计中利用机构死点进行定位的例子很多,这种定位方法的主要缺陷是自锁性较差,特别是在动作频率高,瞬间冲击大的情况下,矛盾就更加突出。我单位在冰箱箱体发泡模具的设计及使用过程中就遇到了类似问题。 图1所示为一例冰箱箱体发泡模具的定位机构。最初我们就是利用死点进行定位的。发泡前,气缸活塞杆上推,则连杆Ⅰ、连杆Ⅱ处于水平位     

四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统

开发了一种刚体导引四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统。主要功能有：一、任意给出四位置已知参数,计算出圆心与圆点曲线坐标,绘出圆心与圆点曲线图;二、在曲线图上任意选取两组对应点组成机构,并输出机构参数、绘制出机构图;三、自动判别机构类型,进行机构运动模拟演示;四、对综合的机构或任意给定的已知机构进行运动分析,并绘出连杆轨迹曲线和机构传动角曲线图;五、对机构进行优选,从传动角、机构类型、连杆轨迹及杆长比等方面对机构进行逐一判别,指出具有顺序缺陷、分支缺陷与回路缺陷的机构,筛选出合格的机构。     

激光拼焊复合压紧机构研究

激光拼焊是指将几块不同材质、不同厚度、不同涂层的钢板在冲压成形前用激光对焊在一起,然后进行成型的技术,在汽车工业中具有重要地位。压紧机构是保证定位精度和焊接过程稳定性的关键机构。激光拼焊中常用的压紧方式是机械压紧,采用多个均布的金属压板压紧钢板,方式压紧力分布不均匀,钢板变形大,同时容易在钢板表面留下压痕。为此研究了电磁力对薄钢板的吸附性能,设计了电磁和机械复合的压紧机构,该机构具有结构紧凑,压紧力均匀,响应迅速,钢板变形小等优点。     

煤矿井下带式输送机运煤系统巡检机器人研究

带式输送机是实现井下煤炭运输的主要设备,由于带式输送机铺设线路长,传统的固定摄像监视结合人工巡检方式存在巡检不及时、劳动强度大等问题,为此提出采用巡检机器人对运输系统进行自动化巡检.对巡检机器人系统结构、功能以及现场应用情况进行阐述.在矿井应用后,巡检机器人运行可靠、故障诊断以及预警精准,井下运输人员数量由85人减少至...     

全自动液压打包机改进设计

介绍了打包机改进设计的一种二次压紧成型打包法,针对絮状、颗粒状等棉纤产品进行两次压紧成包,其中第一次压紧的质量为包总重量的60%。为实现二次压紧成型打包法,对自动落料进料机构、贯通式单料箱、压缩装置、卸包装置、电气系统、称重装置和液压系统进行改进设计,有效解决了打包机体积大、打包过程时间长、风送系统能耗高噪声大、设备投资大、效率低、污染重等问题,提高了同体积包的重量及打包效率,降低运输及设备投资成本、降低打包能源消耗,实现了全自动的打包工作。     

液压夹紧装置设计研究

一种液压夹紧装置安装于拆柱机的主轴上,用于夹紧单体液压支柱,有连接机构、夹持机构、压紧机构等组成.连接机构的轴套通过螺栓固定于主轴上;夹持机构设于轴套端部,工作时随主轴旋转;压紧机构空套于轴套上,不随主轴转动;压紧机构通过推力轴承传递夹紧力,将单体液压支柱夹紧.操作方便、效率高,夹紧部位受力均匀,油缸变形小,减少冲击,延长设备使用寿命.     

推土机用离合器式碟簧制动器

采用带式机构的推土机制动器,由于带式机构操纵路径较长,使用过程中出现的故障率较高。采用液压助力方式的推土机制动器,则容易因液压油路出现问题而失效。而我公司产推土机广泛采用离合器式碟簧制动器,以制动离合器取代传统的带式机构,同时以碟簧取代液压助力系统,有效克服了带式机构与液压助力方式制动器的缺点。该种制动器由主动轮毂1、传动内摩擦片2、传动外摩擦片3、从动毂4、离合器压紧盘5、制动内摩擦片6、制动外摩擦片7、制动器壳体8、制动压紧盘9、碟簧10和输出轴11等组成,如附图所示。制动器壳体8与推土机机体固定连接,从动毂4     

基于MATLAB的连杆齿啮式脉动无级变速器运动学研究

在对连杆齿啮式脉动无级变速器传动机构分析的基础上,建立了等效平面六杆机构的封闭矢量方程;采用矩阵法构建了单相传动机构中连杆、摇杆与啮合点到输入轴轴心连线的角位移、角速度和角加速度的运动学数学模型;应用MATLAB程序对连杆、摇杆和输出轴盘3个关键构件进行了运动学仿真。结果表明,连杆齿啮式无级变速器具有变速范围大和脉动率低等优点,也存在连杆、摇杆惯性力较大和输出轴盘受到冲击较大等缺点。     

一种判别Stewart并联机器人机构连杆干涉的新方法

连杆干涉是影响并联机器人机构操作空间的重要因素。采用几何方法,定义了迹线、活动交点、固定交点、同向、交叉、临界点和基准交点等概念,提出了一种判别Ｓｔｅｗａｒｔ并联机器人机构连杆干涉的新方法。该判别方法包含了两连杆公垂线与连杆交点位置的判断和公垂线长度与连杆直径的比较两个方面,即先判断活动交点、临界交点与交叉的基准交点的位置关系,再根据连杆所在直线公垂线距离来判断连杆是否干涉。这种方法具有简单、直观、全面的特点。