我国特种机器人的发展现状

我国的机器人开发研究工作，自“七五”以来，由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷开展机器人的开发研究工作，大专院校的重点主要在机器人理论和基础技术的研究上：科研院所则更注重机器人的应用研究。但大家都围绕着机器人的工程应用目标进行开发研究．以工业机器人为主要开发目标，以便机器人技术能为国民经济的发展作出贡献。到90年代，特剐是在国家科委“863”计划的支持下，机器人的研究开发工作得到了更全面的发展。不仅工业机器人，而且在非制造环境应用的机器人也得到了国家的资助和支持。本就我国在“863—512智能机器人”主题支持下在特种机器人的开发上所取得的成果作一简要介绍。     

工业机器人发展现状浅谈

机器人与机器人技术 机器人的最初出现是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物。当前，机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。是当代十分活跃的研究开发领域，它包括正在逐步深入的机器人学基础技术研究，也包扩对国民经济有着重要作用的机器人工程应用技术研究。     

美国国家科学基金会（NSP）资助Energid开发机器人抓取技术

美国国家科学基金会（NSF）资助Energid科技公司开发新的机器人抓取技术,该方法将革新现有的机器人技术。Energid将开发一个软件工具箱,让机器人操纵现实世界的物体。     

美加速开发军用机器人

美国政府正致力于开发作为21世纪的基础技术而前景光明的机器人,其开发重点是军用机器人,与侧重开发会行走和跳舞的宠物机器人的日本不一样．美国的目的在于获得可以在宇宙探测等广泛颁域应用的机器人技术。     

血糖试纸涂布机器人的研制与开发

本文论述了用于血糖试纸涂片操作的机器人系统，着重论述了该机器人系统的组成、机械系统的设计和控制系统的设计，对机器人机械、控制系统的实现布技术进行了探讨。     

基于PageRank算法的机器人专利推荐系统开发

机器人产业的发展和应用前景十分广阔。通过将机器人技术依赖网络进行可视化，帮助设计人员进行技术元素启发式探索，通过PageRank算法构建更加完整的技术框架，并推荐相关的专利，从而帮助设计人员进行产品创新设计。     

普及信息技术基础教育之十：双龙智能虚拟机器人的创新开发

一、问题的提出 随着我国电脑的普及．中小学以“机器人平台”学习单片机技术、信息技术与机器人创新开发等新技术、新知识。智能机器人简称“机器人”．机器人教学．是时代的需要．应适教育的需要，提高学生素质的好方法。机器人的核心控制部件是单片机及计算机的信息技术。我国普通高中通用技术课程教材《简易机器人制作》将于2007年全国推广．又高中信息技术课程至高点也是机器人技术．所以“机器人”是青少年学习各种知识的理想平台。     

从日本机器人技术的现状看机器人技术产业化发展

机器人技术产业今后有很大的发展前途,将形成巨大的市场。但是现在还处在“研究开发”阶段,还称不上产业化。打破这种局面,机器人技术产业必须得到社会认可。许多企业通过努力,己显现出机器人技术产业化的苗头,期待今后能有很快的发展。     

手臂机器人网络教学实验系统设计与开发

随着Internet和多媒体技术的快速发展，现代教育技术也迈上了一个崭新的台阶。本文介绍一个手臂机器人网络教学实验系统，它采用B／S三层体系结构模型，提供远程控制、监视和机器人仿真的教学服务。本文主要介绍系统的设计与开发技术。     

利用AutoCAD与MATLAB进行机器人仿真系统的开发

该文论述了在微机上开发的一个机器人仿真系统。系统选用AutoCAD二次开发工具之一——VBA语言进行编程。应用了ActiveX技术，提出了在开发机器人仿真系统中，将MATLAB语言的矩阵运算功能与AutoCAD的图形功能相互结合来补充其不足的新方法，并利用实例进行了验证。     

美国开发读心术机器人可预测用户动作

美国康奈尔大学的研究人员开发出了一款能预测和判断用户动作的“渎心术”机器人-PR2。利用这一技术,如果用户希望在炎热的夏日要一杯冰饮料,那么机器人就会将其送到用户手中。这款机器人由Willow Garage设计,配备了微软的Kinect3D摄像头,能够分析用户的肢体运动。随后,机器人将在家居活动数据库中进行搜索,判断用户下一步想要干什么。     

东芝开发陪伴型机器人"ApriAttenda"

东芝公司近日推出了可自动寻找主人的陪伴型机器人,用户对机器人输入主人的服装颜色和形状后,该机器人可识别主人。东芝公司称,开发陪伴型机器人目的是为高龄老人和儿童家庭提供生活支援,让机器人实用化,这种陪伴机器人将在今后五到六年内普及实用化。     

我国危险作业机器人研究开发取得新进展

国家863计划机器人技术主题在“十五”期问,确定了研究丌发面向电力、化工、核工业、公安、军事等行业应用,代替人在危险、恶劣、有害环境下进行检查、搬运、清理、操作等作业的危险作业机器人。“911事件”后,为适应我国对安全和反恐装备发展的需求,机器人技术主题又组织开展了反恐防暴机器人的研究。几年来,研制开发出多种具有自主知识产权的机器人系统,部分产品性能己达到国际同类产品水平,并投入实际应用。     

机器人化多功能护理床的研究与开发

本文详细论述了针对缺乏自理能力的老年人、残疾人设计的机器人化多功能护理床的基本结构和功能，介绍了这种多功能护理病床机器人化控制技术和语音操作技术。护理床将帮助老年人恢复部分的生活自理能力，进而有力地促进了我国的医疗保健事业的发展。     

拟人机器人视觉系统的软件设计

清华大学“985”重点科研项目——拟人机器人技术和应用系统研究开发的拟人机器人TBIPR-I包括视觉系统，系统新的软件部分应用了Direct Show技术，采用了组件的形式实现了主要部分。将新旧系统进行了对比，并给出了部分代码实例。     

三菱电机、京都大学共同开发可向机器人轻松教授动作的技术

三菱电机将与京都大学共同开发可通过直观操作来向机器人教授动作的技术，以实现使用机器人进行单元生产的“机器人单元”的应用。三菱电机擅长开发组装作业使用的产业用机器人，希望推进机器人单元的应用，但目前存在更换产品品种时教授动作十分麻烦、类似的作业也必须重新——教授等问题。该公司向京都大学研究生院工程学研究系机械理工学专业的椹术哲夫教授领导的研究小组提出了这些问题，为寻找解决对策展开了共同研究。     

加强研究开发,推进危险作业机器人应用

机器人作为高技术发展的一个重要方向，近年来引起世界各国的重视，日本、欧美等投入大量资金进行研究开发。它对经济发展，提高人民生活水平以及带动相关学科发展都具有重要意义。危险作业机器人作为机器人的一个重要分支，可以把人从有毒、有害、高温或危险环境中解放出来；对其的研究可以带动前沿高技术的发展，如探测技术、载体技术和作业丁具技术等，因此，国家“863”计划十分重视危险作业机器人的研究开发。     

模块化图形化SLBASIC/SLROBOTC流程图软件的开发与应用（十二）[套件供应]

双龙模块化图形化SLBASIC／SLROBOTC流程图编辑软件（简称模块化流程图软件）与双龙SL—DIY系列积木式硬件开发实验板或机器人结合，是青少年（中小学生，只要会操作电脑。就会使用）学习单片机技术及机器人制作开发的快捷工具，也是青少年参加科技创新大赛及参加机器人竞技比赛的强有力的助手。     

智能机器人开发的五大平台

《普通高中技术课程标准〈实验〉》中明确提出了机器人教学的相关内容，配合新课标双龙电子公司所生产的双龙智能机器人包括虚拟智能机器人与实体智能机器人可以满足大中小学生的学习需要。     

基于ROS的智能工业机器人系统开发平台

目前,工业机器人对于机器视觉、自主路径规划等智能化功能需求日益增长.然而在传统工业机器人系统中添加智能化功能模块时需要修改大量的源码,浪费了人力和成本.本文提出的基于ROS的易扩展机器人系统开发平台,能为开发者开发智能工业机器人系统提供了方便.本平台分为服务器端和机器人端.将机器人端作为一级节点,与安装ROS的PC服务器端进行通信.机器人一级节点由二级功能节点与功能模块组成.根据此平台开发实现的JPB06六自由度工业机器人系统具有机器视觉、自主定位、语音控制等智能化功能,可以满足工业机器人对于智能化和实时控制的需求.