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相似文献
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1.
采用模糊计算与神经计算相结合的方法,本文提出一各自适应模糊系统模型--AFS。AFS采用前向神经网络来实现模糊推理规则,运用模型一致矩阵方法实现动态自适应以及最大关联隶属原则执行模型决策,最后通过若干实便以AFS的性能。  相似文献   

2.
一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起,先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内,然后启动自适应模糊控制器。该控制器可消除滑模控制器中出现的抖振,并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数。仿真算例验证了所提出方法的有效性。  相似文献   

3.
一种新型自寻优模糊控制器   总被引:1,自引:3,他引:1  
吴俊杰  郭嗣琮 《控制工程》2003,10(5):469-471
利用梯度下降法反向修改带有可调整因子的模糊控制器中的可调整因子。提出了一种对可调整因子进行在线实时修改和优化的方法。通过对被控对象的分析给出了控制器参数的初值。在运行过程中,利用该方法对可调整因子进行在线实时修改和优化,实现模糊控制器控制规则的自寻优,使过程具有较好的控制品质。  相似文献   

4.
采用模糊计算与神经计算相结合的方法,本文提出一种自适应模糊系统模型——AFS.AFS采用前向神经网络来实现模糊推理规则,运用模糊一致矩阵方法实现动态自适应以及最大关联隶属原则执行模糊决策.最后通过若干实例以说明AFS的性能.  相似文献   

5.
自适应神经模糊推理系统建模研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
鲁斌  何华灿 《计算机科学》2003,30(10):40-44
With rapid development of the fuzzy control application field, the existing system for fuzzy inferring modeling cannot more and more suit the requirements of fuzzy control. About how to apply the theories of fuzzy control to practice rapidly and conveniently, this paper presents a reasonable and practical method, which supports all sorts of fuzzy inferring system of MAMDANI and SUGENO to be modeled not only by tuning references of membership functions, but also by tuning fuzzy inferring structure. The modeling instance shows that it's practical and effective.  相似文献   

6.
一种新的自适应模糊规则的算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文基于模糊目标的隶属函数调整修正因子的方法.提出一种新的基于模糊目标的隶属函数自调整算法来在线调整模糊规则的修正因子.从而得出一种新的自调整模糊控制器的设计方法.应用该方法对一个典型的二阶系统进行仿真研究,结果表明其设计方案具有一定的忧越性.  相似文献   

7.
鉴于常规单点模糊逻辑系统在解决不确定性问题中存在的不足,该文在分析非单点模糊逻辑理论的基础之上,提出了一种新的自适应非单点模糊辨识器,并且详细论述了其相关理论、具体实现步骤和参数优化方法。针对一种糖酵解混沌振荡器模型的非线性动态系统辨识问题,采用非单点模糊逻辑系统对其进行了仿真研究,取得了较好的逼进和收敛效果,从而验证了该非单点模糊辨识器的可行性和有效性。该研究结果表明了基于非单点模糊逻辑系统构造的自适应辨识器能够在一定精度和时间区域内跟踪非线性动态系统的输出,并且非单点模糊理论将能够在控制等其它应用领域取得较好的应用效果。  相似文献   

8.
提出了一种分布式神经模糊网络和自学习模糊控制器的构成方法。它是CMAC模型的一种扩展,使其能进行模糊推理和构成自学习的模糊控制器。该方法除具有CMAC优点外,还具有以下特点:输入数据通过模糊划分和隶属函数后自动编码,对精度没有限制;从现场数据直接获取控制规则,即使对未训练的数据,也能结合插值和泛化两种能力,推理给出合适的输出。学习实例证明了方法的有效性。  相似文献   

9.
不确定多输入非线性系统自适应模糊滑模控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
王声远  霍伟 《控制与决策》2001,16(5):535-539
针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器,该控制器在存在模型逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数,消除滑模控制中的抖振,缓解因系统维数增高所致的模糊规则爆炸现象,最后用仿算例验证了所提出方法的有效性。  相似文献   

10.
一种新的自调整因子的模糊控制器的仿真研究   总被引:3,自引:4,他引:3  
在模糊控制规则的构造中,带有多个调整因子的模糊控制规则虽然比较灵活,方便,但是对多个调整因子的寻优要花费较大的计算量,因此难以实时实现.尤其是随着误差,误差变化及控制量的论域量化等级的增加,调整因子的个数也相应增加,使得寻优过程变的复杂.一方面要考虑吸取带多个调整因子的优点.另一方面又要考虑尽量简化寻优过程.更好的满足实时性要求。因此本文设计了一种在全论域范围内带有自动调整因子的控制器.提出了一种新的控制算子,并对一二阶对象进行了仿真试验,获得了良好的控制效果.  相似文献   

11.
本文针对参数固定的模糊控制系统难以适应控制过程中的工况的变化的弊端,提出一种基于神经网络的模糊控制系统(NFC),引入3层BP网络在线修正模糊控制器的参数,使得控制系统具有更好的动态特性和静态性能。  相似文献   

12.
曲瀛  窦曰轩 《自动化与仪表》2001,16(1):23-25,29
本文在模糊直接转矩控制的基础上,采用模糊自适应控制器作为速度调节器,从外环进一步提高系统的特性。仿真结果表明,系统的响应速度加快,并且系统的鲁棒性增强。  相似文献   

13.
一种自适应的新型网络性能预警系统   总被引:8,自引:0,他引:8  
文中提出了一种针对网络流量状态某一时刻的历史信息,利用统计预测相关算法对网络性能进行预警的新方法。该系统能根据不同网络运行状态更及时更准确的预测出网络不同时间段的各种异常情况,有效分析网络运行效率并及时发现瓶颈,为优化网络性能提供了有力依据。  相似文献   

14.
工业过程中普遍存在大时滞对象,为了解决大时滞系统控制中超调量大和调节时间长等问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和模糊PI控制器参数的自适应调整方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用模糊PI控制器代替传统的PID控制器,根据模糊控制原理对PI的2个参数进行在线整定,提出一种大时滞系统的模糊自适应PI-Smith控制方法.通过对电加热炉的仿真研究,结果表明该方法具有调节时间短、无超调量、控制精度高、无稳态偏差的优点,同时对系统模型变化具有良好的适应性.  相似文献   

15.
针对烤房控制应用,在嵌入式硬件上实现模糊自适应PID控制算法。该算法利用模糊推理对PID参数进行在线自整定。利用该算法可提高PID控制器性能和控制精度。利用可扩展标记语言存储模糊PID控制参数、模糊推理规则库等,可实现在线数据参数的增删、修改、更新操作。  相似文献   

16.
本文介绍以控制电加热炉的实际对象为背景研制的一种计算机控制系统。该系统引入了带有基于反向传播学习算法的自适应模糊控制。这种控制方法超调小,调整时间快,精度高。  相似文献   

17.
针对炼钢厂水站系统中的氧枪枪位控制,设计了一种自适应模糊控制器。根据控制器输出误差在线调整参数,并按照氧枪枪位随流量变化的规律进行连续调节,给出相应的自适应算法。以实时修正模糊规则。从而确定了每一炉各个阶段氧枪的基本枪位,改变了原系统水泵长期伞速运行造成严重能耗损失的状况。仿真结果表明:自适应模糊控制器能适应流量的变化,使氧枪枪位在整个炉役期都能处于最优的位置,改善了系统性能。  相似文献   

18.
研究实时跟踪助力转向系统,针对汽车电动助力转向系统(EPS)控制的可靠性和稳定性要求,由于正常运行电机转向柱和轴运动均有滞后稳定性差的问题,在对EPS的结构和动力学性能分析的基础上,建立EPS系统仿真模型,提出模糊自适应PID控制策略.模糊自适应PID控制在系统动态过程中能实时改变PID参数,使系统不同的状态对应不同的PID参数,克服了控制参数固定不变无法实时控制EPS系统动态响应特性.仿真结果表明,在EPS中模糊自适应PID控制比常规PID控制具有更好的稳定性和可靠性,完全满足EPS的控制系统快速特性的要求.  相似文献   

19.
基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对温度控制系统非线性、大滞后、时变性等特征和对温度控制的要求,采用了自适应模糊PID控制器来实现温度控制,给出了C8051F020 Soc单片机控制实现的具体方案.仿真和实验结果表明了该系统的控制效果优于常规PID控制器,满足温度控制系统实时性和精度的要求.  相似文献   

20.
介绍以控制电加热炉的实际对象为背景研制的一种计算机控制系统。系统引入了带有基于最近邻聚类学习算法的自适应最优模糊控制。实时控制结果表明 ,这种控制方法具有超调小 ,调整时间快 ,精度高等特点。  相似文献   

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