基于PC＋运动控制卡的开放式数控系统的研究

通过对开放式数控系统的发展及定义的分析,提出了一种基于PC机和运动控制卡的开放式数控系统的设计方案,并分析了以PC机和运动控制卡为基础搭建开放式数控系统硬件平台和软件平台的理论依据及实现方法.     

开放式数控系统实验教学平台的构建

通过对开放式数控系统的分析,结合数控课程的教学实际,建立了一个基于PC机和运动控制卡的开放式实验平台.利用PC机作为上位机,采用Windows操作系统,运动控制卡为下位机,采用Delphi语言作为软件系统开发工具,通过驱动器驱动伺服电机,实现数控系统基本功能.     

基于Trio运动控制器的开放式数控系统研究

给出了采用TrioEuro209运动控制器构建“PC+运动控制器”开放式数控系统的硬件平台,介绍了开放式数控系统软件平台各模块的功能和实现,论述了开放式数控系统设计中的关键技术,并且基于TrioEuro209运动控制器的独有功能,增加了切削力等模拟量信号的检测和运动合成等一些特殊功能,为同类应用研究提供了有效途径.     

基于运动控制卡的开放式数控系统研究及应用

阐述了开放式数控系统的特征和种类,介绍了GT运动控制卡的性能,对开放式数控系统的实例应用——基于“PC+GT- 400- SV运动控制卡”的数控雕刻机系统的硬件构成和软件设计进行了分析.     

基于PC的开放式数控系统研究

传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的开放式数控系统结构进行了概述。探讨了以PC机和运动控制卡为基础构建开放式数控系统硬件平台的方法,并讨论了基于W indows 2000的数控系统软件结构。     

基于ACR9000的开放式数控系统软件平台研究

以Windows操作系统为平台,对基于ACR9000运动控制器的开放式数控系统软件平台进行了研究.在分析了当前开放式数控系统中存在的问题后,提出了一种硬件上基于ACR9000运动控制器,软件上应用Visual C++6.0的数控系统软件平台解决方案.重点介绍了人机交互界面、PC机与运动控制器的通讯软件模块的设计以及各个功能模块的实现.系统已经实现对机床的基本运动控制.     

基于Windows NT与实时扩展的开放式数控系统的研究

为了提高数控系统的开放性和运行效率,提出一种基于Windows NT及实时扩展的开放式数控系统架构及其实现方法.在该架构中,实时性弱的任务在通用PC中运行,而实时性强的运动控制任务则分布在伺服驱动器中完成.通用PC和伺服驱动器之间用现场总线进行通讯.系统软件采用模块化设计,各模块之间的通信被抽象和统一为接口,使系统软件具有良好的开放性和可扩展性.     

基于USB/CAN总线的计算机数控系统的研究

提出了一种基于USB/CAN总线结构的计算机数控系统,并根据数控系统的控制量类型,设计了带有CAN接口的运动控制模块CAN/M以及开关量输入模块CAN/I和输出模块CAN/O.它们通过USB/CAN总线与PC工控机构成了一种具有开放式结构的新型数控系统.最后,在Windows操作系统下对系统的核心软件进行了编制.     

基于PMAC开放式数控系统软件开发

基于PC和多轴运动控制器的开放式数控系统是理想的开放式数控系统。介绍了基于PMAC的开放式数控系统结构形式,PMAC的差补、位置控制、伺服功能、以PMAC和PC机为硬件平台搭建了数控系统,并对其硬件构成和软件设计结构进行了分析。着重从软件设计的角度,介绍了PTALK控件的功能和作用,对数控系统软件构成进行了详细的阐述。并设计出了友好的用户界面,在实际应用中具有重要意义。     

开放式数控系统运动控制可配置的研究

采用模块化设计方法进行了开放式数控系统的设计,在PC+可编程I/O卡体系结构及上层软件架构基础上,对数控系统运动控制配置需求进行分析。基于RCS(real-time control system)库,实现了系统命令和状态信息在不同进程间的通信,所设计数控系统可根据不同用户的需求进行运动控制参数的设置,测试结果显示,较好地实现了数控系统运动控制可配置。     

开放式微细铣削数控系统的开发

简述了开放式数控系统的概念,并在此基础上提出了一套面向软件NC技术的开放式数控系统的设计方案,开发了基于DMC1842运动控制卡的数控系统界面软件,可完成对控制卡参数的在线修改和自动编程,实现对微细铣床的准确控制。本系统具有良好的开放性和较高的实用价值。     

基于Arduino小型激光雕刻机的研究与设计

激光雕刻机以Arduino单片机为核心,并根据Arduino单片机与PC机的特点,对设计方案进行总体规划。设计了基于Arduino单片机的接口电路以及位于上位机的可重构数控系统。控制系统上、下位机均采用开放式、模块化、集成化的设计方法,设置了仿真模块、数据模块、译码模块以及通讯模块等软件结构模块,并对图像文件的处理做出简单叙述。研制了一台小型激光雕刻机数控试验台,对设计的小型激光雕刻机进行实际加工测试。     

Development of 2-axis hybrid positioning system for precision contouring on micro-milling operation

A 2-axis hybrid positioning system was developed for precision contouring on micro-milling operation. The system was developed to overcome the micro-positioning limitations of conventional linear stage positioning system on machine tools. A 2-axis flexure hinge type piezoelectric stage was added on a standard milling machine to obtain better machining results. The control method used for the hybrid system was active error compensation type, where errors from linear stages are cancelled by the piezoelectric stage motion. Positioning experiments showed an improvement of machine accuracy which was confirmed by the machining results. A micro-pillar was fabricated for the validation of long-range and high-precision contouring capability. The system was successfully implemented on micro-milling machining to achieve high-precision machining results.     

双闭环进给伺服系统动态性能研究

以自行研制的微铣削数控机床的双闭环进给伺服系统为对象,对其动态性能进行了研究,采用PID及前馈复合控制方式对角位移伺服环及线位移伺服环进行了调整,有效地提高了系统动态响应性能.     

采用上下位机的旋压机控制系统研究

根据旋压机的控制需求,对C630车床进行数字化改造。采用以工业控制计算机为上位机和可编程控制器(PLC)为下位机构成的两极控制模式,建立基于上、下位机的旋压机控制系统,使其成为数控旋压机。介绍旋压机控制系统的工作原理、硬件配置以及软件设计。     

六轴联动电火花加工数控系统的研究

为了解决六轴联动电火花加工数控系统软硬件的设计难题，以可编程多轴控制器为运动控制器，提出了基于开放式体系结构进行六轴联动电火花加工数控系统的硬件体系结构。为了提高软件系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性能，基于实时Linux操作系统，实现了数控系统软件中的运动控制任务和放电状态检测任务等实时性要求较强的任务。此外，还进行了Linux平台上可编程多轴控制器的设备驱动程序、数控代码解释模块、图形用户界面和工艺数据库的设计。该系统能很好地解决六轴联动电火花机床运动控制精度要求较高、需要控制的轴数较多等设计难点。     

基于DSP的开放体系数控滚齿系统的研究

讨论了一种基于数字信号处理器 (DSP)的开放体系数控滚齿系统。该系统在可编程 PID整定的基础上 ,提供了速度、加速度前馈滤波 ,以保证系统的静态精度和动态性能。通过对滚齿原理的研究 ,提出了电子差动齿轮箱的概念 ,开发出相应的数控滚齿软件 ,介绍了运动控制系统软件的基本模块 ,最后给出了该数控系统成功用于YG3 612机械滚齿机数控改造的实例     

五轴联动镗铣床改造及相关问题处理

重点阐述了应用SINUMERIK840D数控系统,成功改造五轴联动镗铣床的途径.通过更新编码器,增加ANA模块,解决了数字信号和模拟驱动的匹配和链接问题,从而降低了成本.通过实施多种误差补偿功能及伺服优化,使得机床精度及可靠性大大提高,为数控机床重大专项研究及本科生的五轴联动加工技术开放实验提供了硬件平台.     

基于PMAC运动控制器的开放式数控系统

讨论了开放式CNC的概念,介绍了一种以PMAC运动控制器为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述该系统的硬件结构和软件设计。实践证明．该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。     

小型数控微细铣床的研制及铣削试验研究

总结了现有微小零件加工技术的局限性,阐述了微细铣削加工的优势,并自主构建了一台适于微小零件制造的小型三轴数控微细铣床,铣床本体尺寸为400mm×400mm×260mm,工作空间为50mm×50mm×50mm。介绍了组成微细铣床的六大子系统的性能,对微细铣床系统进行精度测试,该铣床的定位精度达到1μm,满足微细铣削加工的精度要求。使用硬铝LY12进行微直槽及薄壁、微同心圆槽的铣削加工试验。加工试验结果显示:该微细铣床已经具备加工介观尺度的高深宽比微小零件的能力。