基于Arduino的轮椅式上肢康复训练系统的设计与开发

上肢在日常生活中有着重要的功能,上肢功能障碍会严重降低患者的日常生活质量。文章设计完成了一套以步进电机驱动为驱动的上肢康复训练装置。主要工作内容包括:建立上肢康复训练装置的三维模型,使用Arduino作为控制芯片设计了控制系统整体电路,并搭建移动式上肢康复训练装置的控制系统硬件平台,开发并编写了康复训练装置上位机控制系统软件,最后验证了装置被动康复训练可行性。     

带式输送机变频驱动装置的研究

介绍了带式输送机对驱动装置的要求,依据要求结合一部三台电机驱动双滚筒的带式输送机对驱动装置进行设计。驱动装置采用PLC为主控制器,变频器驱动三相异步电动机。分别对变频驱动装置的启动控制和三台电机之间的功率平衡控制进行了分析和设计。     

自动消防炮驱动系统的设计

针对车载式消防炮不能快速响应灭火请求的缺点,设计了一种自动消防炮的驱动方案。利用两台步进电机作为执行元件,采取水平回转与垂直俯仰运动相结合的方式实现消防喷头的转动及定位。采用步进电机驱动芯片THB6064H设计步进电机驱动电路,采用AVR单片机Atmega16完成消防炮的运动控制。     

真空挤泥机下级的集中驱动与分别驱动

在真空挤泥机下级部分 ,其传动系统一般为集中驱动模式 ,即主电动机→减速器→联轴器→绞刀轴→→压泥机机构→受料箱内绞刀部分由此可以看出 ,下级主电机产生的动力在绞刀轴处一分为二 :其一通过绞刀完成对泥料的输送、挤压并克服泥缸及机口的阻力形成泥条 ;另一部分则消耗在压泥板机构上。在对这种传动模式进行设计时 ,压泥板机构和绞刀部分的结构 (如轴径 )始终让人无从下手 ,换言之 ,在初步设计时 ,压泥板及绞刀部分所传递的功率是重要的设计依据 (如计算轴径 )。可是在集中驱动模式中 ,下级主电机产生的动力是按何种比例分配到压泥板和…     

消防水带晾晒自动收卷装置

研发消防水带自动晾晒收卷装置,采用滑轮组传动机构、链传动与单向传动机构,实现水带的悬挂晾晒与自动收卷。针对装置的工作原理分析,确定整体设计方案并完成装置的悬架、驱动单元和自动收卷单元的设计。驱动单元选用步进电机提供动力。收卷轮盘在下降的过程中旋转将水带收卷成盘型。通过Solidworks Simulation模块完成了对装置主要零部件的静态载荷分析,结果表明:零部件在工况下的最大受力小于设计许用应力,完全满足强度要求。进行现场试验,验证了该装置在实际使用中的可靠性。     

施工升降机新型驱动装置的设计研究

通过对施工升降机传统驱动装置和新型驱动装置力的传递方式、加工方式、驱动齿轮受力及电机控制方式进行了详细的探讨与分析,对以后类似装置的设计研发提供了一定的技术支持。     

超声电机驱动的赛车转向机构建模与仿真分析

针对小型赛车动力转向机构存在的结构复杂、响应不及时、成本高等问题,提出一种以超声电机为动力源的小型赛车动力转向结构.在机构优化设计基础上,对超声电机响应时间进行理论推导和计算,并对电机驱动转向器齿轮机构进行仿真分析,结果表明,设计的新型转向机构符合赛车技术要求,相较于传统电磁电机助力,其结构更简单、驱动响应速度更快,从而使赛车具备了更灵敏的操纵性能,提升了赛车的过弯能力.     

输电线路铁塔基础变形实验系统的设计

输电线路我们日常生活中扮演着十分重要的角色,而输电铁塔的基础对于线路的正常运行至关重要。对铁塔基础变形模拟实验装置进行了设计,选取了少自由度机构作为装置模型并进行3D建模,之后进行运动仿真,验证了利用该装置来模拟实验的可行性。仿真后选择合适的装置使得驱动方式满足三个方向的行程需求,利用基于虚拟仿真技术的实时控制方式解决了装置的控制问题,并根据使用条件对该装置进行了刚度和强度设计。     

超大提升高度自动扶梯

本文描述了一台具有中间水平区段，高４２ｍ的自动扶梯，并详述了该楼在全部设计过程中所考虑到的技术问题，如：电机起动电路，多台驱动装置的载荷分布，梯级与扶手带的同步梯级跳动以及扶手胶带脱轨等。     

一种升降机液压缓降装置的设计及研究

<正>目前,工业升降机普遍配置了手动下放缓降装置,该装置主要由匀速器和释放机构两部分组成。匀速器是核心部件,尤其控制驱动单元在失电状态下的电机轴转速。释放机构包括手柄、拉线、顶板、限位碰块,其操作端设置在吊笼内部。匀速器设置在升降机驱动单元中电机与减速器之间,为了能够顺连接,在减速机侧配置了IEC标准接口,空间长度约210mm,匀速器空间长度205mm,致使驱动单元总体长度方向增加了36%,     

胎带机的伸缩机构设计

胎带机的主体结构由底盘、伸缩皮带机、回转机构、变幅机构和活动配重等几大部分组成,伸缩皮带机是整机的核心工作部件.伸缩皮带机由两级伸缩臂架、伸缩驱动装置以及滚筒、托辊、输送带等组成,其中最关键的就是由伸缩臂架和伸缩驱动装置组成的伸缩机构.两级伸缩臂架由套装在一起的三节臂架组成,最外层的基础节臂架尾部和底盘的回转机构、变幅机构分别铰接,固定于底盘上;内层的两节臂架可如拉杆天线一般自由伸出和缩回,改变输送机的输送距离,从而改变施工半径.臂架长度设计时,要求根据给定的最大输送距离,合理设计三节臂架长度,尽量减小完全缩回时的长度,以便取得最大伸缩行程,获得最小输送距离和最大的工作区域面积.对于驱动机构的设计,因臂架的伸缩行程太大(22～35m),且要求尽量减轻自重,所以不宜采用齿轮齿条方式或液压缸方式驱动臂架伸缩,已有的设计均为钢丝绳驱动方式,即采用钢丝绳作为伸缩牵引构件.驱动装置选型主要考虑动力源情况,如整车均采用液压驱动,则采用液压马达型式;如输送机部分采用电力驱动,则两种型式均可.介绍胎带机的伸缩机构组成及工作原理,论述伸缩臂架结构和伸缩驱动装置的设计要点,给出伸缩驱动钢丝绳的具体缠绕方式和驱动功率的计算方法.     

基于BUCK电路的功率驱动装置设计

本文介绍了应用于半导体温控系统的一种基于BUCK电路的功率驱动装置。针对半导体温控系统中TEC模块的驱动特点,提出了将功率驱动电流大小控制与功率驱动电流方向控制两项功能分开实现的新型技术方案。首先根据BUCK电路工作原理,采用改进型同步BUCK电路实现功率驱动电流大小精确可控,并对电路中关键元器件进行了参数计算与分析;应用H桥与逻辑控制电路相结合,实现功率驱动电流方向单端控制,提高了功率驱动装置在过温、过流、过压等故障下的可控性,并通过监控保护模块有效保障半导体温控系统高效、可靠运行。     

开关磁阻电机调速系统设计研究

本文以TMS320F240型DSP(数字信号处理器)作为研究对象.以其作为控制器核心,设计应用最少开关器件的功率变换器的主电路,达到驱动四相8/6极、3kW开关磁阻电机为目的.主功率开关器件选用IGBT(绝缘三双极型功率管),设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统.研究表明该系统运行稳定,调速性能较好.     

可伸缩盾构主驱动系统的应用研究

针对土压平衡复合式盾构系统中刀盘驱动滑动装置进行了研究设计,总结了刀盘驱动滑动装置的优点,指出其不仅可以在常压及带压条件下更换刀具时发挥作用,还可以在应急情况下进行盾构刀盘脱困,为盾构的设计和施工提供了新思路。     

砼输送泵单片机控制装置

本文介绍了砼输送泵单片机控制装置的硬件构成、程序设计、主要功能及其特点等。该控制装置采用MCS-48系列单片计算机作为控制中心,配以EPROM程序存贮器、8243 l/O接口扩展器,开关量输入/输出电路、光电隔离电路、双向可控硅驱动电路等。硬件线路基本不变时,只要更换软件,就可实现多种型号的砼输送泵的自动控制和报警保护功能。     

1.2/50μs冲击电压发生器的理论方案研究

冲击电压发生器是一种产生雷电冲击电压波及操作过电压波等脉冲波的高电压发生装置,是高压试验室的基本试验设备,基于以上背景,将模拟产生1.2/50μs标准雷电冲击电压波。该设计主要包括5个模块电路:倍压整流电路,冲击电压发生器基本回路,驱动电路,过热保护电路以及单片机模块电路。设计的基本原理是利用单片机模块电路来控制电容的充放电过程,从而模拟产生出1.2/50μs标准雷电冲击电压波。     

QT25塔机起升机构的新型式

ＱＴ２５塔机起升机构的新型式马德基（南通市建筑机械厂）我厂ＱＴ２５塔机起升机构，是由双速电机驱动的，由于电机质量不过关，保证不了快慢速的正常运行，为此我们设计了一种新的起升机构。新的起升机构，是由主副两台单速电机独立驱动的，见图１所示。其起重速度（二...     

新型动静两用钨弦压力盒

国家建委建研院与冶金部建研院共同研制了一种新型土压力盒,用于量测基础与地基接触面上的压力。这种土压力盒采用钨弦作为传感元件,专门的起振电路使钨弦在永磁场中作连续等幅振荡。盒体是全活塞式的双膜油腔传压结构。外部介质的压     

基于微波物理热效应的高压电线除冰装置方案设计

高压电线除冰装置对于保障高空输电线路的安全具有重要意义。针对现有除冰装置的不足,设计了一种集微波物理加热与机械破冰于一体的新型高压电线除冰装置。该装置分为驱动与行走部分、除冰机构与控制部分,其中驱动与行走部分设计了以适应各种冰况及防滑的驱动轮,除冰机构上以微波物理热熔化和间歇式机械敲击相结合,实现了低能、高效、平稳、安全的除冰。     

带储能装置的双向逆变器研究与设计

带储能装置的双向逆变器具有并网稳定、可实现能量双向流动的优点,在光伏发电系统能量传输中起着关键的作用。采用软硬件相结合的方法,分别设计了双向逆变装置系统硬件电路、软件程序,并测试了实际硬件系统,具有储能和逆变两种工作模式,用于实现储能装置能量与电网能量的互补双向流动。系统硬件电路设计主要包括双向Buck-Boost主电路和PC923驱动电路设计及参数计算选型、双向单相全桥逆变主电路和IR2110驱动电路设计及参数计算选型、STM32控制电路设计。系统软件程序设计主要包括主程序、PWM生成、SPWM生成、电压采集、按键扫描等子程序。通过搭建测试硬件系统,验证设计的双向逆变器满足任务要求。