基于Matlab/Simulink的无刷直流电机控制系统建模与仿真

从无刷直流电机的原理入手,研究了基于脉宽调制PWM波的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,分析了该系统的各个模块并且用MATLAB/SIMULINK软件建立该控制系统的模型,通过仿真得出无刷直流电机控制系统的电机转矩、转速的响应特性。     

无刷直流电机风机盘管机组研制

介绍了永磁无刷直流电机的组成、工作原理和特点,以及分别采用永磁无刷直流电机和普通单机异步电机的风机盘管机组的对比实验。实验结果表明：风机盘管机组采用永磁无刷直流电机后,在额定转速下可节能20%以上,在中速运行时能耗下降了70%以上,同时电机其他性能也得到明显提高。     

基于广义预测控制的无刷直流电机控制研究

提出基于广义预测控制(generalized predictive control,GPC)的无刷直流电机控制方法,采用双闭环结构的无刷直流电机控制系统,其中外环为GPC转速控制器,它以电机、逆变器等结构为被控对象,将给定转速、实时转速、实时电流作为输入,输出电流值作为内环控制器的输入;内环采用电流滞环控制,其输出作为逆变器的输入。使用Matlab搭建仿真模块并运行后,证明该方法模型要求低、抗干扰性强、控制效果良好。     

无刷直流电机控制系统的Proteus仿真

基于Proteus软件仿真平台,提出了一种对无刷直流电机(BLDCM)控制系统实现了转速闭环控制的方案。该系统以AT89S52单片机为核心,采用IR2101芯片驱动及AD1674实现速度,并利用数码动态显示转速,通过增量式PID调节对无刷直流电机实现转速闭环稳定控制。仿真结果表明该系统具有可控调速、显示直观等特点。     

采用直流无刷电动机的电梯轿门控制系统的设计

为解决采用直流有刷电动机电梯门控制系统控制不稳定、故障率高的问题,采用直流无刷电动机替代有刷电动机,应用矢量控制技术控制电梯轿门,同时辅以电梯轿门所在位置的检测调节电梯轿门速度。性能测试与功能测试结果表明,该控制系统提高了电梯运行的安全性、稳定性与舒适性。     

极弧系数对小功率永磁无刷直流电机性能影响的分析

随着永磁材料价格上涨,电机设计中控制永磁材料的使用量、降低成本是永磁无刷直流电机的研究重点之一,以500W永磁无刷直流电动机为例,利用电磁场分析软件,对电机内电磁分布和输出性能进行计算,并研究永磁体不同圆周方向长度(改变极弧系数)情况下电机性能的变化,为此类电机的优化设计和成本控制提供参考。     

基于变速积分与微分先行PID的无刷直流电机串级调速控制

无刷直流电机具有长寽命、低噪声、高效率及较好的转速-转矩特性等优点在不同领域得到广泛应用。本文将以改进PID对其速度进行调节,采用改进变速积分和微分先行对速度进行调控,改进变速积分可以改变误差的累加速度,误差越大,积分作用就会减小甚至全无;反之积分作用加强。采用微分先行是对输出进行微分,对设定值不进行微分,从而使无刷直流电机的速度变化比较缓和,有效的避免了设定值改变的影响。因此,可以在很大程度上改善无刷直流电机的动态特性。     

大功率无刷直流电机反电动势过零点检测策略

本文在以STM32F302R8单片机为主控芯片的硬件基础上,提出了一种针对大功率的无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)反电动势过零点检测策略,对于无刷直流电机的控制技术体系中,反电动势过零点检测在大功率、高速、高负载的工况下,可能存在因换相后续流时间过长而导致检测失败的情况进行了研究与改进。经实验证明,该策略可以针对换相续流时间大于1/2扇区且小于一个扇区电机运行时间的情况,实现电机的正常换相逻辑,且兼容于换相续流时间小于1/2扇区的情况。     

基于内插式永磁同步电机的新型滑模观测器设计

传统滑模观测器用于永磁同步电机无位置传感器矢量控制中具有很多缺陷,如提取转子位置信息存在较大误差、在反电动势估计信号中引入高频谐波分量、采用低通滤波器会带来信号相位延迟等。为此,本文从数学模型上分析造成这种情况的原因,研究了滑模观测器用于内插式永磁同步电动机(IPMSM)无位置传感器矢量控制系统中的一些关键问题,进而通过引入IPMSM的扩展反电动势模型,对适用于IPMSM的新型滑模观测器进行建模与设计。     

尖端电机控制技术

本文报道了三菱电机公司前沿电机控制技术的开发态势,介绍了可为永磁同步电机提供高性能驱动,而不使用转子位置传感器的无传感器控制方法。接着介绍了感应电机产生的温度依赖性转矩的矢量控制方法。 1 永磁同步电机无传感器控制 永磁同步电机利用转子里的永磁铁产生磁通量,而转子是通过定子施加的同步旋转磁场驱动转子的。