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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
为了实现自动化控制,在电机控制系统中添加了DSP技术,将其称为自动化控制技术。DSP数字信号处理技术能够采用计算机数字信号的方式输出信号命令,从而实现远程电机操作。研究了DSP技术,并探讨了其在电机控制中的应用。  相似文献   

2.
磁场定向、直接转矩等高性能的交流电机控制方式若能成功应用到交流传动电力机车上,将使机车的性能得到显著提高。本文介绍了一种采用两个高速数字信号处理器为主构成的双DSP全数字化电机控制系统。对整个电机传动系统做了介绍,对控制系统硬件设计做了详细阐述。  相似文献   

3.
小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
张怡  刘成刚  邢登鹏 《计算机工程》2009,35(24):247-249
设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点。针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统。通过整合DSP、电机控制集成电路和正交解码单元,发挥DSP的运动控制能力,实现对多路不同类型电机的实时控制。该系统可以获得符合要求的转角控制精度。  相似文献   

4.
讨论了步进电机的细分驱动原理以及数字PI控制策略。介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的两相混合式步进电机细分驱动器的软硬件结构,并给出了实际运行的电机相电流波形。通过采用电压补偿、电流负反馈以及数字PI调节,对步进电机相电流进行"阶梯化"正弦波控制,使步进电机相电流接近正弦波,改善了步进电机的运行工况。  相似文献   

5.
数字式力伺服系统对控制器的要求较高,采用数字信号处理器TMS320C30设计的力伺服控制器满足了系统高速、高精度控制的要求。在飞行模拟器操纵负荷系统中的应用结果表明该微机控制系统具有很好的性能,较大地提高了操纵负荷系统的品质。  相似文献   

6.
吴建 《工业控制计算机》2011,24(1):101+104-101,104
介绍了开关磁阻电机驱动系统的结构及组成,研究了以TMS320F240数字信号处理器为为核心的开关磁阻电机控制系统的设计,给出了其硬件电路设计方案和软件实现策略。  相似文献   

7.
DSP在测速中的应用   总被引:5,自引:1,他引:5  
DSP(Digital Signal Processor)俗称数字信号处理器,目前被广泛应用于许多领域,例如数字通信,图像处理,电机控制等方向。本文以TI公司的TMS320LF2407A芯片为例,介绍了DSP在电机测速中的应用,由于TI的2000系列芯片内含捕获单元和正交编码脉冲(QEP)电路,所以可以很方便的用于电机测速和控制。  相似文献   

8.
DSP和PBL3717A构成的步进电机的控制系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。  相似文献   

9.
本文利用微机打印并行接口控制两台步进电机(微机控制在物理光学实验中的应用),以改变激光的波长和偏振状态,观察物理样品的光荧光激发谱随激发光波波长和偏振态的变化,从而分析样品特殊的物理性质。  相似文献   

10.
多数新型电机控制方案均利用数字信号处理器(DSP)为电机的矢量控制提供所需的计算能力。由于矢量控制需要相当强大的处理能力和外围资源,因而迄今为止的设计经验仍主张每台逆变器和电机都拥有专门隶属于自己的DSP控制器。最近,DSP的处理能力和外围资源已提升到足以轻松控制两台电机的程度,甚至还有潜力处理更多电机。采用单一DSP控制器控制两套三相逆变器的初步实践已经表明此举可行,样板中包括实现双永磁同步电机(PMSM)驱动的完整系统及DSP接口。  相似文献   

11.
在选用成品的32×64点阵LED显示模块基础上.尝试利用软件的方法实现LED显示屏控制卡的功能。利用微机并行口通过编程串行输出显示数据和控制信号,编制LED显示与刷新控制程序.实现基于微机并行口控制的LED显示屏。  相似文献   

12.
阻抗匹配是微波系统的必要环节.传统的手工匹配方式限制了微波系统在很多领域的应用.针对微波等离子体设备,基于ARM Cortex-M3的LM3S8962处理器,可构建一种微波自动阻抗匹配系统.系统硬件包括信号检测、电机驱动等电路,软件方面进行嵌入式应用开发、自动阻抗匹配算法研究和编程等.测试结果表明,该系统实现首次自动阻抗匹配的时间低于1 min,跟踪负载动态变化再次实现匹配的时间低于10 s,匹配时反射与入射功率之比低于10%.该系统有利于促进微波技术的应用.  相似文献   

13.
以卫星红外微波成像仪扫描控制系统为应用背景,给出了一种基于数字信号处理器(DSP)和图形语言编程软件LabVIEW的无刷直流电机测控系统设计方法。该测控系统的设计方法采用单个DSP控制两台直流无刷电机,并通过上位机的LabVIEW软件监测电机的运行状态。实验表明,应用该方法设计的测控系统能够实现测控分离,具有较好的实时测控效果和友好的软件交互界面,在直流无刷电机调试和控制应用中有很好的实际应用价值。  相似文献   

14.
针对当前雷达通信信号收发控制系统存在接入信号容量小,收发控制时间长的问题,设计基于大数据分析的雷达通信信号收发控制系统;采用NTF608无线芯片和MSO746F167单片机处理发送器,传送雷达通信信号,选用AD2764芯片接收器,高速缓冲基带信号,读取雷达通信信号地址,利用NTUET34876R芯片控制器,将雷达通信数据存储至4 k字节的K1高速存储寄存器中,双向传输雷达通信信号,完成系统硬件设计;利用数据挖掘技术,优化雷达通信信号,按照发送程序发送通信信号,由主控程序控制接收器接收通信信号,在雷达通信信号控制器中写入4 k字节数据,采用数据缓冲将数据进行交换、运算,启动信道通道将雷达通信数据进行A/D转换,实现雷达通信信号收发控制;实验结果表明,基于大数据分析的雷达通信信号收发控制系统的接人信号容量为85.9%,信号收发控制时间为43 s,能够有效增大系统接人信号容量,缩短系统信号收发控制时间.  相似文献   

15.
由于飞机发动机进气道试验中空气流量需精确控制,需要采用一种响应迅速,且较为容易实现计算机精确控制的机械电子系统。该气道流量调节控制装置采用C8051F021单片机与易于单片机控制的步进电机来实现系统控制功能,用5×4的键盘作为输人来对电机的状态进行控制,键盘输入的数据送至单片机,并用数码管显示输入的行程和整个系统的运行工况与位移传感器的测量值,单片机输出信号控制步进电机的运行;系统设置了串口通信,通过MAX232接口电路实现控制系统与上位机的数据通信,通过上位机实现对进气道流量的控制。  相似文献   

16.
辅助学生在微机原理与接口控制学习中建立从原理到应用的认识是微机接口实验应达到的首要目的。现有的实验系统,大多通过上位PC机与实验箱上的代理或目标处理器通信实现对实验电路的控制,其控制方式是间接的,不直观,且增加额外成本和环节,在实际工程应用中也很少使用。EPP直接接口的微机原理实验系统去除以往实验系统上的处理器,采用简单数字电路实现基于PC机EPP并口的标准总线扩展并连接实验电路,使控制访问更为直接,也更易与实际微机控制应用相结合。通过扩展总线接口还能连接学生自己设计的实验电路,有利于开放性实验的设计与实现。基于这一思想设计构造的实验系统经实际教学验证,效果良好。  相似文献   

17.
孙勤 《微型机与应用》2012,(16):32-34,37
为了能根据室外环境亮度实现窗帘自动拉合的设计需求,提出了一种基于单片机控制的光控窗帘设计方案,并完成系统的软、硬件设计。该系统的硬件部分主要利用光敏传感器产生的信号作为单片机输入信号,软件部分采用C语言进行编程,能够完成智能光控窗帘的自动拉合。同时,考虑到用户习惯和天气原因,本方案还设置了选择开关,用户在使用窗帘时可任意选择自动或手动控制方式。实际应用表明,该系统具有设计成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。  相似文献   

18.
一种空空导弹测试仪插件故障诊断仪设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
将微机测控技术应用于空空导弹测试仪插件故障诊断,提出了以单片机仪器为基础的总体解决方案,重点介绍以新型光MOS继电器AQW214为核心构成的开关矩阵的设计、软件功能设计和串行通讯规则的设计。研究结果表明,提出的设计方案是切实可行的。  相似文献   

19.
以电机控制专用芯片TMS320F240DSP为控制核心,空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术为理论依据,设计了一款高性价比的全数字小功率变频器;采用现代电力电子变换技术(AC-DC-AC)和高级数字信号处理器等技术,给出了一种小功率通用变频器的设计方案和详细硬件软件设计过程,利用软件实现了七段式SVPWM的生成;通过实验说明,所提出并设计的这种新型变频器结构简单,经济实用,具有良好的动态和静态性能。  相似文献   

20.
朱涛 《自动化与仪表》1992,7(4):9-10,17
阐述微机控制的工业链条炉中炉排速度的检测与控制。方法是直接利用滑差电机调速系统的测速反馈电压,经变换获得的标准电流信号,与蒸汽流量、汽包压力等检测量一起由微机系统产生精差电机转速的最佳控制信号,达到最佳燃烧和提高热效率的目的。该方法已在两台10t/h 和两台35t/h 工业链条炉上应用获得成功,值得推广。  相似文献   

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