评杨宜民的微驱动器研究成果

评杨宜民的微驱动器研究成果李伯天（华南理工大学广州５１０６４１）精密工程、精细工程和纳米技术是现代制造技术的前沿，也是明天技术的基础。超精密机械的加工及现代光学仪器、大规模集成电路和计算机的制造都离不开高精度的微装置设备，而且现代生物工程、遗传工程和...     

MR—2型微机器人的研究

提出一种新型三自由度微机器人的机械结构及其控制系统。微机器人的机构具有三轴一体、体积小和内藏传感器等特点。计算机仿真和实验结果表明，该微机器人的动态性能好，重复精度高，既可以单独使用，也可安装在一般工业机器人的终端执行器上，从而构成高精度装配机器人和能进行各种微操作的高精度机器人。     

国内压电陶瓷声马达的研究现状

综述了国内部分压电陶瓷声马达的研究发展情况,指出其产品开发所面临的困难,并提出今后需要进步解决的一些关键问题。     

新型压电式直线驱动器的研究

介绍了采用带压电元件、圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大一体化结构的新型压电式直线驱动器的研究。实验表明：该直线驱动器的最大行程为４００μｍ，最大输出力为５０Ｎ，可控精度小于０．５μｍ，频带宽为１００Ｈｚ，动作频率为５０Ｈｚ（对应最大行程）。该直线驱动器的特点是驱动力大、可控精度高、响应快、可直接用于ＮＣ机床、机器人装配、活塞加工数控系统的精密直接驱动。     

晶体结构对压电陶瓷微位移驱动器特性的影响

对钙钛矿结构的ＰＺＴ－５和钨青铜结构的ＰＢＮＮ二种压电陶瓷制成的压电微位移器进行了电压－位移特性的比较和分析，发现我们所研制的ＰＢＮＮ压电微位移器具有线性好、回零好、等优点。     

用MCS—51单片机形成CCD驱动器

本文介绍用MCS-51单片机形成编程式CCD驱动器的方法,解决了驱动器的通用性问题。此单片机还可对CCD输出信号进行采集和处理,构成结构精巧的线度测量系统。     

新型SMA扭转驱动器设计及实验研究

应用三维建模与仿真分析相结合的设计方法,设计了一种基于柔顺机构的新型SMA扭转驱动器,并数学建模分析了驱动器各参数对驱动器性能的影响.制作了一个80g,90×90×25mm的样机模型,并对驱动器的最大输出角度、最大输出扭矩和响应速度进行了实验研究,实验证明驱动器具有轻质、双向驱动、输出角度和输出扭矩较大等特点.     

大行程超精密二自由度机器人末端操作器及驱动器的研究

介绍了大行程超精密二自由度机器人末端操作器及其驱动器。用研制的该二自由度机器人末端操作器与通用工业机器人ＰＵＭＡ５６２配合完成了精密装配作业，成功地提高了ＰＵＭＡ５６２的响应和定位精度。最后介绍了该操作器的应用前景。     

一种采用集成驱动器的超声波发生器

本文在介绍集成驱动器（ＩＣｄｒｉｖｅｒ）的内部结构和外部接线的基础上，给出了一种用集成驱动器的做成的超声波发生器电路，并对电路中的电压电流波形进行了测量分析，采用集成驱动器可使线路简化，整机体积缩小、调试比较方便。     

压电焊接温度测控系统研制

压电驱动器是激光陀螺谐振腔的重要部件,长期以来,压电驱动器焊接过程的测量控制依赖于操作者的经验和感观,因此,加工过程时有波动,产品质量难以保证。本文针对科研生产中存在的问题进行分析,提出了解决实际问题的技术方案;以实现自动化生产为目标,结合压电驱动器制造的工艺要求和测控系统结构,确定了所研制系统的测控方法;最后对系统的研制成果做了说明。     

软件自动生成技术在测试上的应用

作为ＣＡＴ工作站的软件平台,可视化自动测试环境（简称ＶＡＴＥ）的应用对提高测试软件开发效率和测试系统中ＰＣ资源的充分利用有不可估量的作用。本文介绍了一种在Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ平台上开发测试软件自动生成环境的方法,即通过组建仪器驱动器库,利用结构化的流程设计思想来实现测试软件的生成。     

线阵CCD驱动器模块的优化设计

介绍了应用层次分析方法优化设计线阵ＣＣＤ驱动器模块的设计方案。设计出１６档可变积分时间，五档可变驱动频率，具有行同步和采样同步脉冲输出的通用型驱动器模块。它容易与各种计算机接口，广泛地应用于各种光谱仪器、精密尺寸检测仪器中。     

伺服运动控制器的调试方法研究

数控机床各进给轴伺服驱动器的参数设置是机床整机调试的一项重要工作。合理的参数设置,是保证机床的加工精度、运行平稳性等基本性能的关键因素之一。通过具体的实践总结,介绍伺服驱动器相关参数设置的基本原则、方法和过程,为数控机床厂商及用户的设备调试与维护提供良好的借鉴。     

力士乐DKC03系列伺服驱动器在汽车焊装线的应用

本文主要介绍了德国力士乐公司生产的DKC03系列伺服驱动器在汽车焊装生产线的应用。力士乐DKC03系列是基于Profibus现场总线通讯的伺服驱动器，支持多种运行控制模式，再与易学易用的DriveTOP软件一起配合使用，极大的方便工程人员在项目中进行快速开发应用。     

“新型超声电机技术”项目获国家技术发明二等奖

由南京航空航天大学赵淳生教授负责的“超声电机”课题组承担的“新型超声电机技术”项目最近获国家技术发明二等奖,这是继2003年“超声电机的研究”项目获国防科学技术一等奖之后又获此殊荣。南京航空航天大学的“超声电机”课题组于1995年底研制成功中国首台能实际运转的行波