汽车悬挂系统的减振仿真研究

对汽车的主动悬挂系统和被动悬挂系统的特点进行了分析对比,并以主动悬挂系统为研究对象,建立了基于1/4车辆动力学模型,应用最优控制理论进行了二次型最优控制器设计,并用MATLAB/SIMULINK软件进行1/4车辆悬挂系统仿真分析,仿真结果表明,采用最优控制方法的主动悬挂系统可以较好地改善车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性.     

汽车主动悬架的最优控制分析

汽车主动悬架的最优控制研究,首要的问题是建立车辆的1/4主动悬架模型。通过对车辆1/4悬架模型进行数学建模分析,利用最优控制理论求解目标性能函数,并设计最优控制器,利用MATLAB下的模块SIMULINK进行仿真得出性能数据,通过比较得出,运用最优控制的主动悬架的各项性能都比被动悬架提高较多。说明最优控制方法在主动悬架设计中有良好的作用。该设计从数学建模到最优设计以及最后的仿真数值分析具有一定的实际参考价值。     

铁道车辆主动悬挂系统模糊控制策略研究

以铁道车辆主动悬挂系统为研究对象,建立其两自由度分段非线性悬挂系统的垂向振动模型.基于MATLAB/SimuIink仿真模块模拟了美国6级轨道谱,以此作为激励作用在车辆系统上.以车体垂向加速度和加速度功率谱为评价指标,对比分析了被动悬挂系统和基于模糊控制的主动悬挂系统对载荷激励的响应.研究表明,模糊控制下的主动悬挂系统...     

汽车油气悬挂系统数学模型与计算机仿真研究

在分析汽车油气悬挂系统的结构形式与工作原理的基础上，建立了油气悬挂系统非线性数学模型，并应用Matlab软件编制了计算机仿真程序，可以模拟得到在不同激励作用下油气悬挂系统的性能曲线，并进行了油气悬挂系统性能的试验研究。将仿真结果与试验数据进行对比，结果表明所建数学模型是正确的。     

控制系统数字仿真方法的研究

研究了两种数字仿真方法在控制系统分析中的应用，经比较得出基于SIMULINK软件的仿真方法简单，实用。     

基于极点配置法的履带车辆悬挂系统主动控制仿真

建立了履带车辆悬挂系统主动控制的力学模型并将其转化为数学模型。通过极点配置法对采用主动控制的履带车辆悬挂系统进行仿真，并将仿真结果与采用被动悬挂系统相比较。结果表明，采用了主动控制悬挂系统的车身振动明显降低。     

自适应模糊控制在温度控制中的仿真研究

比较三种基于在线自调整的自适应模糊控制器的构成和原理,并利用MATLAB/SIMULINK和模糊逻辑工具箱进行仿真分析,可得出控制规则自调整的模糊控制器的控制性能是相对最优的结论.     

SPWM变频调速系统的计算机仿真

介绍利用MATLAB仿真软件的动态仿真功能(SIMULINK)来仿真开环SPWM变频调速系统的方法，分析了系统建模、参数设置的过程，且对仿真结果——仿真输出波形进行说明。     

列车纵向冲动仿真建模的研究

列车纵向动力学性能是影响列车运行质量和运行安全的重要因素。制动工况变换则是导致列车冲动的主要原因。针对列车在制动工况下的纵向动力学分析，详细论述了列车纵向冲动仿真建模的过程。在Matlab／Simulink仿真模块中，可以计算出每节车体的加速度及车钩力大小，为进一步分析并减轻列车纵向冲动提供了理论基础。     

基于线性最优控制理论的汽车主动悬架控制方法研究

提出了一种基于线性最优控制理论的汽车主动悬架控制方法,通过理论分析表明,此方法对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果。     

某高速履带式装甲车悬挂系统动力学仿真

基于多刚体动力学理论建立了高速履带车辆悬挂系统与地面作用的动力学模型,基于贝克理论建立路面,研究了高速履带车辆在工况为爬行60°坡时悬挂系统的动力学响应问题,分析了车辆爬60°坡在2种不同路面上左、右履带的平均转矩,并且和计算求得理论转矩进行比较,分析得出仿真数据和理论数据误差率在5%内,模型特别考虑了履带对履带车辆动力学响应的影响.     

基于LQR控制的磁悬浮减振系统设计与仿真

分析了减振系统电磁模块的工作原理并根据磁悬浮减振系统的原理图,分析了其在竖直方向的减振原理,建立了减振系统的力学模型并推导出其状态方程。设计了基于线性二次型最优控制理论的控制算法,并对其参数进行优化,采用MATLAB软件对减振系统的相关特性进行仿真。结果表明,所采取的的控制算法可以使这种磁悬浮减振系统实现低功耗(电流值趋近于0)的稳定悬浮。     

导杆机构的MATLAB运动仿真

用复数法对导杆机构进行运动分析,研究摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度,滑块的速度、位移.应用MATLAB中的SIMULINK模块对导杆机构运动进行了仿真,输出了仿真图形,直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律.     

基于RecurDyn软件坦克悬挂系统动力学仿真

基于多提动力学软件Recur Dyn建立了某型高速履带车辆悬挂模型,同时建立了路面模型,且在相同路面和车速的情况下,对履带车辆进行了实车检验,然后通过对比实车与模型垂直方向的加速度,验证模型的可信性。     

基于MATLAB/SIMULINK的单缸柴油机活塞曲轴系统动力学仿真

精确推导了单缸柴油机曲柄滑块机构的动力学方程,以MATLAB/SIMULINK为平台建立了机构的动力学仿真的框图模型,得出了曲柄连杆机构各运动部件的运动规律及受力,为单缸柴油机的活塞曲轴系统的优化设计提供了参考。     

履带车辆主动悬挂多点布置优化

为实现履带车辆主动悬挂减振性能和能耗达到综合最优,基于正交试验方法开展履带车辆主动悬挂多点布置优化设计。首先,建立了履带车辆悬挂系统动力学模型,并通过道路模拟试验验证了该模型的合理性;其次,开展了履带车辆悬挂系统正交试验,分析了4种典型路面下各子悬挂对悬挂系统减振性能影响的敏感性;最后,设计了主动悬挂作动器的6个布置方案,通过建立基于线性二次最优（linear quadratic regulator,简称LQR）控制的履带车辆主动悬挂动力学模型,分析了典型路面下各布置方案对悬挂系统减振性能的影响规律及能耗变化规律。结果表明,通过对履带车辆主动悬挂作动器的布置优化,可以实现悬挂减振性能和能耗之间的平衡。     

油气悬挂系统非线性数学模型的建立及其计算机仿真

建立了起重机油气悬挂系统非线性数学模型,应用Matlab/Simulink软件编制了计算机仿真程序,仿真结果与试验数据进行了对比,在证明此数学模型基本正确的基础上通过仿真得到了参数变化对系统性能的影响,为参数设计提供了依据。     

基于MATLAB软件中SIMULINK的机构运动仿真

给定机构的尺寸参数，列出所要分析机构加速度关系的闭环矢量方程，使用MATLAB软件中SIMuLINK仿真工具可以方便地求出机构在所计时间域内连续运动中各个构件的瞬时位置、速度和加速度。作为一种运动分析的新方法，改变尺寸参数，可以方便地观察到机构运动特性的变化。使用这种方法分析了一种无级变速器机构。     

码垛机器人的动力学仿真及控制研究

动力学是高速码垛机器人设计过程中必须考虑的问题,但要建立机器人精确的动力学模型比较困难.通过UG建立机器人实体模型,并将其导入ADAMS,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真模型,再利用SIMULINK建立控制框图,通过两者的结合进行机器人控制系统仿真.机器人控制算法采用基于CMAC与PID的复合控制,仿真结果表明该复合控制算法可有效地用于机器人实时控制.与传统PID控制算法相比较,机器人的响应速度、控制精度,鲁棒性等动态特性得到了明显的提高.     

基于MATLAB/GUI的汽车ABS仿真研究

在各等级公路的最大设计车速条件下,以视觉上更容易被接受的图形操作界面MATLAB/GUI为基本仿真环境,提出一种新型的图形界面仿真方法,并应用于汽车制动防抱死制动系统ABS的制动过程仿真。通过对仿真结果的分析,证实了该仿真方法的有效性,为防抱死系统的仿真研究提供一种新的可视化研究方法。