离散广义系统稳定半径的研究

广义矩阵到达不稳定的距离可由系统矩阵束确定.首先定义了离散广义状态系统的稳定半径,并给出了到由正则因果且指数不超过1的矩阵束产生的不稳定距离的计算式,最后将其转化为矩阵的最小奇异值的问题来求解.     

基于时滞的连续广义系统鲁棒稳定性研究

分析了时滞连续广义系统的鲁棒稳定性,研究了时滞连续广义系统保持稳定的条件,同时给出了其对应的扰动系统.针对扰动系统,给出了保持稳定性的最大范围,即时滞连续广义系统的稳定半径.给出了时滞连续广义系统稳定半径的定义以及计算,并且给出了系统指数不超过1时的具体算法.最后以具体的算例检验了结论的正确性.     

基于时滞的连续广义系统鲁棒稳定性研究

分析了时滞连续广义系统的鲁棒稳定性,研究了时滞连续广义系统保持稳定的条件,同时给出了其对应的扰动系统.针对扰动系统,给出了保持稳定性的最大范围,即时滞连续广义系统的稳定半径.给出了时滞连续广义系统稳定半径的定义以及计算,并且给出了系统指数不超过1时的具体算法.最后以具体的算例检验了结论的正确性.     

基于规划理论的时滞连续广义系统稳定性分析

通过对时滞连续广义系统鲁棒稳定性的分析,研究了时滞连续广义系统保持稳定的条件,给出了其对应的扰动系统,并针对该扰动系统确定了保持其稳定性的最大范围,即时滞连续广义系统的稳定半径。在给出了时滞连续广义系统稳定半径的定义以及计算方法之后,将系统指数不超过1的连续时滞广义系统稳定半径问题转化为可以求解的非线性规划问题,最后给出具体的算例来检验结论的正确性。     

一类基于观测器的短时延网络控制系统的建模和稳定性分析

针对一类不确定的短时延网络控制系统,利用全阶状态观测器作为对网络诱导时延的补偿,定义了一个新的状态变量,得到了短时延网络控制系统的离散模型．根据Lyapunov稳定性理论和矩阵知识,给出 该闭环系统渐近稳定的充分条件,并基于线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制律．仿真结果表明该方法有效可行．     

区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制

讨论一类区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。在给出区间离散时滞广义系统的等价描述后,基于系统参数不等式,得到问题可解的充分条件,并给出状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标。数值例子说明了该方法的正确性.     

不确定离散模糊分段系统的广义H2弹性控制

针对一类离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,研究了广义H2稳定性分析和分段弹性控制器设计问题.首先通过构造适当的离散分段二次Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论,给出了系统广义H2稳定的充分条件;然后在此基础上,提出了基于线性矩阵不等式的广义H2弹性控制器设计方案,利用Matlab中的线性矩阵不等式工具箱,可以方便的解出控制器增益阵,最后的仿真实例说明了所提方法的正确性.     

基于LMI的离散广义系统正实控制器设计

目的研究和解决离散型线性时不变广义系统的正实控制问题.方法通过分析离散型线性时不变广义系统正实性和无源性的关系,给出了在因果条件下新的正实引理.通过选择合适参数以及对受控系统进行化简和代数等价变换并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了离散型线性时不变广义系统状态反馈正实控制器设计的充分条件.结果通过计算三个LMIs,给出了状态反馈正实控制器增益矩阵的求解方法,实现了离散型线性时不变广义系统的正实控制.结论针对带有外部干扰的离散型线性时不变广义系统,设计了正实状态反馈控制器,仿真算例表明,这种方法简单有效.     

离散时间PWS的分段广义H2动态输出反馈控制

基于分段二次李雅普诺夫函数．对离散时间分段系统提出了广义H2稳定控制器的设计方法．通过构造分段动态输出反馈控制器。使闭环系统广义H2全局稳定．利用线性矩阵不等式理论。给出了闭环系统广义H2全局稳定的一个充分条件．     

滞后离散扰动奇异系统特征值区域的鲁棒性

对带滞后的离散扰动奇异系统 ,给出了所有广义特征值位于一个特殊区域内的充分性判据 .该区域的形状没有附加特别限制 (比如圆 ) .当所有特征值按要求限制在稳定区域内时 ,所给出的判据将成为稳定鲁棒性判据 .