异构网络路径上视频的流式平滑传输算法

压缩的视频具有变比特率特性，在流式传输中需要进行率平滑,在Internet上，存储视频在端到端的流式传输中要经过不同特性的异构路径段，这对率平滑算法提出了新的要求。讨论了这种异构传输路径上存储视频的流式传输与率平滑问题，利用异构路径之间提供的缓冲代理，提出了一个考虑异构路径特性的率平滑调度模型及算法，并分析了算法的结果是优化的,随后给出了问题的应用实例和相关实验结果，说明了算法的有效性。     

电流变流体与电流变技术

电流变流体是一种新型的智能软物质，二十一世纪是研究软物质的时代，电流变技术是二十一世纪机电工程的款心技术之一。本文介绍电流变流体的组成、作用机理、影响电流变效应的因素以及工程应用，分析了电流变技术研兜中存在的问题，最后对电流变技术的研究发展进行了展望。     

一种变结构伺服控制系统的研究

从变结构控制（VSC）原理出发，提出一种基于VSC技术的伺服控制系统的设计方法，讨论了结构自适应控制的设计规则、滑模线参数以及控制律的确定方法，并对所设计系统的性能进行了仿真分析。分析结果表明所设计的系统具有良好的控制鲁棒性与伺服性能。     

基于光谱匹配滤波的蚀变信息提取

从遥感图象中提取出围岩蚀变信息，一直是资源遥感应用与评价的重点与难点．在光谱一空间匹配滤波的基础上，发展了基于光谱匹配的蚀变信息提取方法．该方法在0-均值空间，以标准光谱数据库中的矿物光谱为参考光谱矢量，根据图象像元与参考光谱矢量的匹配程度，建立滤波检测器，从光谱匹配的角度进行滤波以及合理的阈值化处理，分割出蚀变信息．以新疆东天山某金矿床和西藏冈底斯某铜矿带的ETM^ 数据为例，从图象背景中提取出与各自矿化相关的蚀变信息，部分蚀变组合分布信息与矿床位置吻合，从而反映该方法通用性较好．     

基于变刚度驱动的下肢外骨骼

针对传统刚性驱动的外骨骼在复杂人机交互环境中柔顺性不足、无法保证人体安全等问题，设计一种变刚度下肢外骨骼用于康复训练。提出了一种可重构的变刚度原理，通过调整关节弹簧的预紧力来实现关节刚度的改变，同时通过滑轮组的重构来增大外骨骼的刚度调整范围。基于所提出的可重构变刚度原理，设计了用于驱动外骨骼主动关节的变刚度执行器，并进一步设计了变刚度下肢外骨骼的机械结构。建立了外骨骼的理论刚度模型，并对其刚度特性进行了仿真分析。搭建了变刚度下肢外骨骼的试验平台，对样机的刚度特性进行了试验验证。结果表明，试验得到的刚度曲线与理论模型吻合。基于变刚度驱动的扭矩-偏角特性，提出一种无交互力传感器的外骨骼行走跟随控制方法，并在不同速度下进行了行走跟随试验。试验结果表明，外骨骼与人体的最大交互力矩为0.8243 N·m，证明外骨骼可以跟随人体运动。     

基于触摸屏的全自动矽钢片剪切机的设计

本文介绍了三菱FX2N系列PLC在矽钢片切割生产线中的应用，并通过触摸屏F940GOT、变频器、传感器、伺服放大器及伺服电机实现了矽钢片的数控高精度变尺剪切，重点讨论了触摸屏的组态过程。     

基于交替与连续长度码的有效测试数据压缩和解压

提出了新一类的变-变长度压缩码，称之为交替与连续长度码，该文在测试序列中直接编码连续的“0”和“1”以及交替变化位的长度，压缩一个预先计算的测试集，无需像其它文章中受限制仅仅编码连续的“0”，这种交替与连续长度码由两部分组成，即交替和连续部分，它的解压体系结构是一个简单的有限状态机并且不需要一个分离的循环扫描移位寄存器，试验结果显示，这种编码能够有效地压缩测试数据，并且更优于Golomb和FDR码对输入数据流中的变化压缩。     

基于神经网络变结构控制的PMSM系统研究

针对交流永磁同步电机伺服系统中，变结构控制策略存在的抖动，采用递归神经网络来调节变结构控制器参数，有效的削弱了变结构控制固有的抖动特性。仿真结果表明，该方案不仅具有良好的动态性能，而且对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性。     

最优控制新型变分原理及其应用

本文建立了动态最优控制理论中的一组变分原理，包括经典变分原理和广义变分原理，给出适用于有限无计算的变分原理，提供了协调元，杂交元和全元协调元，全元杂交元模拟。并以全无协调元为例进行了近似计算。     

变直径次梯度投影函数优化方法

拉格朗日松弛法的关键是求解对偶函数，而在对偶函数不可微的情况下人们经常采用次梯度法，为此提出一种变直径次梯度投影法，该方法根据投影性质确定对偶问题定义域的有效直径，从而使其收敛性不依赖于最优目标值和对偶问题定义域直径等任何先验知识，并证明了其收敛性，给出了收敛效率，通过一个指派问题说明了所提出方法的有效性。     

不同处理防止蘑菇褐变的研究

不同处理防止蘑菇褐变的研究吕素彬张庆芳殷梅（沈阳农业大学食品科学系，沈阳１１０１６１）蘑菇是我国栽培面积很广的食用菌，目前世界蘑菇罐头生产居蔬菜罐头生产第一位，我国也是出口大国之一。但是我国蘑菇罐头生产中普遍采用焦亚硫酸钠护色，虽然控制褐变效果显著，...     

直流伺服系统双调节与变结构控制的对比研究

本文着重对直流伺服系统中双PI调节器与滑械变结构控制器进行了实验对比研究。实验表明，无论是在空载还是在负载转动惯量增加一位情况下，滑模变结构控制都可以系统快速性好，没有超调，无振荡，但存在颤震问题。而双PI调节器，过滤过程时间长，有超调，有转动惯量增另一位时，动态性能指标变得很坏，但其控制精度要比变结构控制高。     

一种不确定离散时间系统的变结构控制方法

针对离散时间系统变结构控制中存在的问题，利用指数趋近律的趋近特性，提出一种新的离散变结构控制方法，利用递推估计的方法设计变结构控制律，有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响，实现了对慢变非线性系统的控制，该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制，降低了抖振，加快了趋近速度。仿真结果证明了该方法的有效性。     

矿化蚀变信息的遥感提取方法综述

金属矿床通常伴随近矿围岩蚀变，因此矿化蚀变信息的提取对于找矿具有十分重要的意义。本文介绍了国内外利用遥感数据提取矿化蚀变信息的研究历史、现状及几种常用的方法，如比值变换，主成分分析，光谱角填图，对应分析法．Gramschmidt投影方法，混合像元分解法和MPH技术，详细介绍了这些方法的核心技术及成功实例。最后将这些方法做了对比分析，指出了每种方法的针对性及优缺点。     

一类挠性航天器的变结构控制

本文研究在控制器能量受限条件下，一类挠性航天器的姿态控制问题。考虑刚笥主体上带有挠性梁的航天器，并假定系统在一平面内作旋转运动。本文针对航天控制工程中执行机构的工作模式，基于系统的地 维模型，设计了简单易行的变结构控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。     

一类不确定动态系统的输出反馈模糊变结构控制*

对于一类具有非线性不确定性及外加干扰的系统，本文提出了一种模糊变结构控制方案，控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号。利用李亚普诺夫方法，证明了闭环系统全局ＢＩＢＯ稳定，仿真表明该控制方案可回避通常滑控制中不可避免的颤动，且系统具有很强的鲁棒性。     

机器人变结构自适应控制的研究

本文提出了一种新的机器人变结构自适应轨迹跟踪控制，根据滑模存在条件，独立地推导出了一种实时预测滑模参数Ｃ的递推算法，克服了机器人变结构控制中滑模参数选择的盲目性。同时，为了更有效地削弱抖振现象，本文提出了一种新的变边界层厚度的饱和函数方法。本文的控制方案既保证了系统的强鲁棒性，又能实现高精度的快速跟踪控制。以三自由度烟叶搬运机器人为对象的仿真实验结果，表明了本文所采取的控制方法的有效性和可行性。     

具有不确定性的非线性系统的变结构控制

本文研究了具有不确定性非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题，考虑了对参数、建模不确定性及干扰的鲁棒性。这里的不确定性不需满足通常的匹配条件。通过构造一个Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，我们得到一个变结构控制器，并且证明了输出跟踪误差的收敛性。最后，给出了计算机仿真，结果表明本文提出的方法是有效的。     

智能变结构电力系统稳定器的设计

依据变结构控制理论并运用人的智能，提出了智能变结构电力系统稳定器的设计方法。控制规律易于实现，且对网络结构和系统工作点的变化具有鲁棒性。仿真结果表明，与常规系统稳定器相比，智能变结构电力系统稳定器能更有效地改善系统的动态特性。     

具有变时滞过程的微机控制系统

具有变时滞过程的微机控制系统张兴福ＴｈｅＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＶａｒｉａｂｌｅＴｉｍｅＤｅｌａｙＰｒｏｃｅｓｓ￥ＺｈａｎｇＸｉｎｇｆｕ引言过程工业中存在的时滞问题，特别是变时滞问题，是影响控制系统稳定性和控制品质...