面向水下作业的水液压机械手研究与展望

水液压技术在水下作业环境中具有鲜明的技术优势,在海洋探测、海洋资源开发等领域具有广阔的应用前景。水下机械手是执行水下作业任务的重要工具,将水液压技术应用于水下作业机械手,可降低水下机器人-机械手系统的复杂程度、提高性能上限。通过阐述当前国内外各研究机构针对不同应用场景所研制水下机械手的结构特点、研究水平和商业化发展现状,对比分析不同驱动形式的优缺点及其对水下机械手性能和设计要点的影响,得出水液压驱动水下机械手是当前水下作业工具的最佳选择。在此基础上分析了水液压机械手设计中需解决的摩擦与润滑、材料、动力学模型、运动控制等关键技术问题,最后对水液压机械手未来发展的趋势进行了展望,以期为相关研究提供参考。     

海水液压动力系统、新型高压容积式海（淡）水泵通过鉴定

“海水液压动力系统”与“新型高压容积式海(淡)水泵”鉴定会,于2003年9月15-17日,由教育部科技司和有关主管部门在华中科技大学联合主持召开。鉴定委员会及国内16个单位的20名代表参加了会议。水液压技术是国际上本学科的前沿课题。华中科技大学李壮云教授率领的课题组,经过多年的艰苦奋斗,在水液压技术研究和应用方面取得了一系列研究成果。鉴定意见认为:华中科技大学“攻克了水液压元件摩擦副中腐蚀、磨损、泄漏等关键技术难题,在国内率先提出了海(淡)水液压元件关键摩擦副的设计理论和设计方法、正确的选材原则以及摩擦副对偶材料的优化…     

纯水液压缸在农业液压水坝中的应用研究

介绍了水液压技术应用于农业的持续发展和水介质的特点,设计了双密封结构水液压缸,分析了水液压在农业机械和农田水坝等方面的应用,阐述了水液压应用的主要问题.     

海(淡)水液压技术的研究取得重大进展

华中科技大学自上世纪80年代就开始致力于水介质液压传动技术的研究。本文简要介绍该校在海(淡)水液压元件、系统及其试验台的研制以及工程应用方面所取得的重大成果。     

微小型水液压双向泵发展概况

随着材料科学和制造技术的进步,以淡水或海水为工作介质的水液压技术得到蓬勃发展。水液压泵作为水液压系统的动力核心,研究方向趋向于微小型化、高功率密度化、高压化、智能化、电液融合化,在工程机械、食品医药、消防安全、海洋工程等领域得到广泛应用。结合应用需求,分别介绍国内外不同结构形式的微小型水液压双向泵,分析性能特点和主要应用场景。相比于国外系列产品和研究,国内现有的微小型水液压双向泵存在体积大、工作压力低、产品系列不成熟等问题。泵内部关于双向水润滑材料摩擦磨损、密封、生产成本、结构和技术创新的关键问题亟待解决,提出微小型水液压双向泵潜在的主要应用前景,为微小型水液压泵技术的发展提供参考。     

水液压系统的发展现状与面临的挑战

介绍了正处于发展中的水液压系统及元件的性能、特点和应用实例，提出了水液压系统面临的挑战。     

采煤机水介质液压制动器的研制

该文介绍了采煤机水介质液压制动器的工作原理、结构特点，并对研制过程中的关键问题及解决方案进行了详细说明，水介质液压制动器在采煤机上的成功应用，为水介质液压传动技术在采煤设备上的推广应用起到了很好的示范作用。     

水液压技术的研究现状与发展趋势

水液压技术是用过滤后的淡水或海水代替矿物油作为液压系统工作介质的一门新技术,具有节约能源、不燃烧、无污染等优点,可广泛应用于冶金、采矿、食品机械、海洋开发等领域。介绍了水液压技术研究中存在的腐蚀、磨损、气蚀、密封与润滑等难点,综述了该领域的国内外研究进展,工业应用概况及发展趋势。     

面向深海潜水器的液压技术发展现状

"蛟龙号"的成功研制使我国深海潜水器技术获得了跨越式的发展,但国际上已经在研制深度更大的全海深载人潜水器。介绍了深海潜水器的基本功能组成,得出深海潜水器所需的液压层面的技术。以此为基础,给出了国内外深海潜水器液压技术的发展现状,包括水液压技术在海洋工程领域的应用。总结了面向深海潜水器液压技术的研究重点问题,为我国全海深潜水器的研究与设计提供帮助与参考。     

水液压技术应用基础知识平台浅析

本文浅析了水液压技术应用基础知识平台的基本架构 ,包括基本原理、基础技术、元件及系统和人力资源等 ,并简要介绍了国内的研究和发展现状     

纯水液压传动技术研究展望

由于纯水具有许多优点,纯水液压传动技术越来越受到人们的关注.文中详细论述和分析了纯水液压传动特点,指出了其主要研究内容及关键技术,并介绍了国内外的研究进展和展望.     

深海液压技术应用与研究进展

液压传动（包括油液压和水液压）具有刚性好、结构紧凑、承载能力高、功率重量比大、响应速度快等突出优点,在深海高压环境下压力补偿相对容易;同时,液压传动的失效模式为渐进式（如压力、流量逐渐下降等）,给设备操作人员提供预警时间,可有效避免突发式的故障,提高设备的安全性,因此,液压技术在深海装备上得到了广泛的应用。在分析液压技术在深海装备中应用的优点的基础上,概述其国内外研究现状,介绍深海液压技术的几个典型应用：①潜水器浮力调节系统;②水下作业工具;③水下作业机械手。最后,对深海液压技术存在的问题进行了分析和展望,指出深海环境下介质特性变化和结构形变是需要关注的两个重要问题;随着元器件不断丰富和成熟,海水液压技术会在深海装备中发挥更大的作用。     

一种新型滑靴静压支承在水压马达中的应用研究

针对水压传动的新特点 ,研制了一种新的同心圆缝型滑靴静压支承。分析了这种静压支承的工作原理和基本特性 ,介绍了一个设计实例和台架试验。试验表明 ,采用静压平衡法设计的同心圆缝阻尼型静压支承结构滑靴比采用剩余压紧力法设计的滑靴底部的磨损量小 ,接触比压小。这说明同心圆缝型滑靴静压支承结构特别适合水压马达     

水压轴向柱塞泵滑靴静压支承中的惯性影响

在油压轴向柱塞泵的滑靴静压支承设计中,通常忽略Navier-Stockes方程中的惯性项,这是因为它较粘性项小得多,对计算结果的影响不大.然而,在水压轴向柱塞泵的研究中,由于水的粘度比油的粘度小得多,因此,惯性项就起着较大的作用.研究了水的流动惯性对支承间隙中的压力及流速分布的影响,从而对水压静压支承设计进行修正,得出更加合理的结果.     

水压传动的历史与现状

水压传动是基于绿色产品设计和清洁生产技术而发展起来的一种环保技术。本文在回顾水压传动发展历史的基础上，将水压传动与油压传动进行了比较，分析了水压传动开发与应用现状，指出了今后在水压传动领域应重点研究的技术课题。     

Adaptive wavelet transform for vibration signal modelling and application in fault diagnosis of water hydraulic motor

There has been an increasing application of water hydraulics in industries due to growing concern on the environmental, health and safety issues. The fault diagnosis of water hydraulic motor is important for improving water hydraulic system reliability and performance. In this paper, fault diagnosis of water hydraulic motor in water hydraulic system is investigated based on adaptive wavelet analysis. A novel method for modelling the vibration signal based on the adaptive wavelet transform (AWT) is proposed. The linear combination of wavelets is introduced as wavelet itself and adapted for the particular vibration signal, which goes beyond adapting parameters of a fixed-shape wavelet. The AWT procedure based on the parametric optimisation by genetic algorithm (GA) is developed. The model-based method by AWT is applied to extract the features in the fault diagnosis of the water hydraulic motor. This technique for de-noising the corrupted simulation signal shows that it can improve the signal-to-noise ratio of the vibration signal. The results of the experimental signal demonstrate the characteristic vibration signal details in fine resolution. The magnitude plots of the continuous wavelet transform (CWT) show the characteristic signal's energy in time and frequency domain which can be used as feature values for fault diagnosis of water hydraulic motor.     

以海,淡水作工作介质的液压传动技术

本文阐述了海、淡水液压传动技术的优越性和关键技术问题,并重点介绍了此项技术的国内外研究概况及其应用的前景。     

水液压内啮合齿轮泵的设计与研究

由于水液压传动时存在严重的泄漏与密封、磨损与润滑、腐蚀与气蚀等主要问题，水液压齿轮泵尚无研究成果和产品问世。根据内啮合齿轮泵在水介质工作状态下的试验特性曲线和失效形式分析，探讨了水液压内啮合齿轮泵设计时的主要难题，完成了水液压内啮合齿轮泵的设计与研究。     

纯水液压试验系统的设计

本文介绍了设计的纯水液压试验系统功能、组成及控制方式,分析了材料与辅件选用、细菌控制、水质维护、防止电击等设计与使用要点。