基于自整定模糊PID算法的浓缩工艺温度控制研究

针对药浓缩工艺的温度变化过程,以蒸发室内温度为被控对象,建立温度控制数学模型.在模糊自整定控制算法基础上,引入了专家系统,提出一种专家自整定模糊PID控制算法,通过对调节阀的控制,实现对温度参数的精确控制.分别对常规PID算法、模糊控制PID算法、以及加入专家系统的智能模糊PID控制算法进行仿真分析和实验比对.实验结果表明,提出的自整定模糊PID控制算法,较常规PID控制算法,具有稳定性高、响应快、超调量小的特点.     

模糊自整定PID在工业温度控制系统中的应用与研究

文章通过工业温度的特点选择合适的控制算法,讨论了模糊PID控制器的原理及设计,建立了被控对象的数学模型,通过Matlab/Simulink仿真工具建立了仿真模型.在单位阶跃输入下,比较了常规的模糊控制、PID控制和模糊PID控制的仿真结果.仿真结果表明,文章建立的模糊自整定PID控制能获得更好的动态响应.     

直驱式永磁同步风电系统变桨距控制算法研究

以直驱式永磁同步风电系统为研究对象,在各部分数学模型的基础上,建立了整个风电系统的模型。基于此模型,考虑到风电机组非线性强、转动惯量大导致变桨距控制困难的问题,提出了基于模糊自适应PID和模糊前馈结合的变桨距控制算法并对该算法进行了仿真。仿真结果表明,当风速高于额定风速时,该控制算法能有效地控制风电机组的输出。最后在相同风速条件下比较了该控制算法与模糊控制算法、传统的PID控制算法的控制效果。比较结果表明,当风速高于额定风速时,虽然3种控制算法均能控制风电机组的输出,但是与模糊控制算法和传统的PID控制算法相比,本文提出的算法具有更好的稳定性和动态特性。     

基于模糊自适应PID的某箱式热处理炉的炉温仿真控制技术

以某箱式热处理炉为控制对象,通过机理分析法对热处理炉温进行了分析,得到了热处理炉的数学模型。根据炉温具有严重的非线性、滞后性、大惯性以及被控模型结构不确定等特点,结合常规PID控制和模糊控制技术,组成了以自适应模糊PID为控制算法的智能控制器。借助Matlab中的Simulink仿真平台,用常规PID控制、模糊控制以及自适应模糊PID控制3种方式对热处理炉温控系统进行了相应的仿真。仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制方法,系统的控制精度变得更高,适应能力更强,稳定性能更好,能满足预期要求。     

模糊PID算法的火箭弹舵机控制方法研究

针对火箭弹飞行控制精度低的问题,基于PID控制理论,设计适用于火箭弹舵机的模糊PID控制算法.利用MATLAB模糊控制工具箱进行在线仿真,研究模糊PID算法对火箭弹舵机控制系统精度的影响.仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用模糊PID算法的控制系统,响应精度高,控制效果好,具有较强的抗干扰能力.     

智能烤烟房的温湿度控制系统设计

设计了一种智能烤烟房温湿度控制系统.结合积分分离PID控制、模糊自适应控制等理论研究,提出了对温湿度采用积分分离PID和模糊控制相结合的控制算法.利用Matlab对不同的控制算法进行了仿真实验,结果证明该算法提高了传统PID算法的适应能力和控制精度.     

模糊PID算法在网络控制系统中的应用

在网络控制系统中,传统PID控制方法的参数的非线性增加了对其参数的调整难度。搭建了基于模糊PID控制的网络化控制系统平台,对模糊自适应PID控制算法在网络化控制系统中的参数整定进行了研究,确定了变量隶属函数。在Matlab环境下利用TrueTime工具箱和fuzzy模糊控制模块对传统PID控制算法和模糊自适应PID控制算法进行了仿真比较,结果表明模糊PID控制算法明显地改善了控制系统的动态性能,并且此方法易于实现,便于工程应用。     

水轮机组调节的模糊控制算法研究

从提高模糊控制精度出发．提出了一种混合参数自调整模糊PID控制器结构,融合了常规PID控制器和模糊控制的优点．控制器主要包括了常规PlD控制器、增益调整型模糊控制器和直接控制型模糊控制器3个部分,能根据对象参数的变化合理地调整控制器的参数．叙述了混合参数自调整模糊PID控制器各部分的功能和参数的选择．针对水轮机组控制的仿真实验表明了该控制策略的有效性,与常规PID控制器的对比结果表明该控制算法能够提高系统的响应速度和鲁棒性．     

自调匀整模糊控制系统设计及FPGA实现

针对自调匀整系统控制过程复杂、难以建立精确模型的特点,设计了基于现场调试经验的模糊控制算法.为了提高控制性能,采用常规PID与模糊控制相结合的方法.在Altera公司提供的QuartusII开发环境中,利用原理图设计和VHDL设计输入相结合的方式,在FPGA上实现了模糊PID控制算法.根据仿真结果分析,该设计实现了模糊PID控制功能.     

电阻炉智能温度控制系统的设计与仿真研究

以电阻妒为控制对象,采用机理分析法对电阻炉加温时的温度对象进行了分析,得到电阻炉的数学模型.针对电阻炉实际生产过程对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结构不确定等特点,结合模糊控制技术和常规PID控制方法,组成模糊自整定PID控制器.运用MATLAB软件的Simulink建立电阻炉温度控制系统的仿真模型,并分别用常规PID控制、常规模糊控制和模糊自整定PID控制对电阻炉温控系统进行仿真实验.仿真结果表明,采用模糊自整定PID控制方案,系统的适应能力更强,控制精度更高,动态性能更好,具有一定的推广价值.