两种IMC-PID整定方法的比较

主要针对一阶时滞过程和二阶时滞过程设计的内模控制器,分别用麦克劳林展开法和分子分母相同幂次系数相等法为相应的IMC-PID控制器进行了参数整定。分别选取模型进行了仿真,结果表明:分子分母对应幂次相等法控制效果略优于麦克劳林展开法,两种方法都能取得很好的控制效果。     

基于改进VRFT算法的PID控制器参数整定

分析虚拟参考反馈参数整定（VRFT）设计方法和内模控制（IMC）方法的内在关系,提出一种改进的VRFT—PID参数整定方法。该方法的基本思想是将运行一段时间的过程输入输出数据添加到原始数据序列中,用来更新传统VRFT设计方法中的离线数据。然后利用VRFT使性能指标最小时的参数即为控制器参数的设计思想来整定PID控制器。仿真结果表明,改进的VRFT-PID整定方法优于传统的VRFT-PID方法。     

PID过程控制及其参数整定策略浅析

PID控制方法在自动化过程控制中有着广泛的应用。本文在论述PID控制器原理、控制算法的基础上,重点分析了控制器参数的整定问题,给出了参数整定的有效方法,并介绍了参数自整定的基本实施方法及其研究应用情况。     

DDC系统的PlD参数最佳整定计算

本文研究用DDC系统控制回路的衰减频率特性,规定系统在阶跃扰动作用时,其响应有合适的衰减比,使单位负荷变化下的误差和为最小作为最佳整定准则,导出了过程参数、采样周期等与数字PID控制器参数之间的关系式,並计算了一些图表,这些最佳整定数据,经仿真研究结果是满意的,这些公式为用计算机进行在线自整定控制提供了可能。     

基于Markov参数整定的自适应迭代学习PID控制

针对半间歇反应过程参数时变问题,研究基于Markov参数整定的单神经元自适应迭代学习PID控制方法。首先建立二维迭代学习PID控制器(2D-ILC-PID),采用Markov参数法离线整定控制器的参数初值;然后在批次内采用单神经元自适应调节机制在线调节2D-ILC-PID控制器参数,同时利用批次间的重复特性更新控制输入提高迭代学习速率,有效提升控制系统跟踪性能。最后在环己胺制备反应过程进行仿真实验验证,实验结果表明提出的基于Markov参数整定的自适应迭代学习控制方法能够实现多时段反应器温度的精确跟踪。     

PID参数自整定方法及其在PVC生产中的应用

介绍了PID控制的理论基础及其参数自整定的基本原理和常规方法,并简述了传统和现行PID参数自整定的原理及策略,把前馈、串级控制系统和按计算指标控制的控制系统等涉及自整定PID控制器应用于新疆天业股份有限公司26万t/a PVC装置的DCS集散控制系统中,为生产装置正常运行、节能降耗,保证安全生产,提高产品质量起了决定作用。     

蒸汽裂解模拟装置的二自由度内模控制

针对中石化某裂解装置的控制问题,通过实测模型,根据内模控制理论,提出一种二自由度的内模控制器的设计和参数整定方法.通过参数整定,所设计的控制器可以控制系统,同时具有良好的设定值跟踪特性和抑制干扰特性.将该二自由度控制器设计方法应用于蒸汽裂解装置中,减小了装置升温过程的波动,克服了保温过程的扰动,并且缩短了升温时间,提高...     

窑炉PID控制器参数的自调整

采用固定参数PID控制器进行温度控制时,控制效果较差。导致产品质量下降,自调整PID控制器已得到很大发展。并介绍了PID参数自整定的方法。     

自整定PID控制器的现状和展望

本文是讨论PID控制器参数自整定的方法。着重讨论了用于单输入单输出对象PID控制器的改进型Ziegler-Nichols自整定方法和以人工智能为基础的专家系统自整定的方法。     

化工行业电气仪表温度参数的自整定方法

传统的电气仪表温度参数自整定的方法存在一定的弊端,其计算开销过大且时效性不强,控制精度也不尽人意。面对这样的现状,围绕多模稳态PID控制的电气仪表温度参数自整定测量开展了一系列的研究和探讨,针对以往方法中的弊端,根据理论原理,对电气仪表温度参数进行了自整定方法的设计,且构建了精确度高的PID控制器。通过一些仿真实验验证可知,这种算法的测量精度较高,且抗干扰能力强,在未来化工行业的发展中可以推广使用。     

PID Controller Design Based on the Time Domain Information of Robust IMC Controller Using Maximum Sensitivity

The IMC (Internal Model Control) controller based on robust tuning can improve the robustness and dynamic performance of the system. In this paper, the robustness degree of the control system is investigated based on Maximum Sensitivity (Ms) in depth. And the analytical relationship is obtained between the robustness specification and controller parameters, which gives a clear design criterion to robust IMC controller. Moreover, a novel and simple IMC-PID (Proportional-Integral-Derivative) tuning method is proposed by converting the IMC controller to PID form in terms of the time domain rather than the frequency domain adopted in some conventional IMC-based methods. Hence, the presented IMC-PID gives a good performance with a specific robustness degree. The new IMC-PID method is compared with other classical IMC-PID rules, showing the flexibility and feasibility for a wide range of plants.     

New results on VRFT design of PID controller

Virtual reference feedback tuning (VRFT) design method can be applied to determine the parameters of a PID controller from the available process input and output data without resorting to the identification of a process model. Although it is an attractive alternative to the popular model-based controller design methods, the existing results are restricted to the linear systems. In this paper, an adaptive VRFT design method with application to the adaptive PID controller design is proposed. In addition, the relationship between the VRFT and IMC designs is analyzed as well. Simulation results are presented to illustrate the advantage of the adaptive VRFT design over the conventional VRFT design.     

一种基于VRFT的全格式无模型自适应控制

针对无模型自适应控制中的时变参数拟梯度向量估计值信息没得到充分利用的问题,提出一种基于VRFT（虚拟参考反馈调整方法）的无模型自适应控制方法.该方法利用VRFT中的参考模型思想,首先将非线性系统经全格式线性化后的线性模型与无模型自适应控制器构成的闭环传递函数作为参考模型,再以参考模型的输出与系统期望输出的误差作为控制器的输入,从而将拟梯度向量在过去时刻的估计值引入到无模型自适应控制设计中,提高了伪偏导数估计值信息利用率.同时消去控制律中的权重因子,避免因人为赋值而影响控制效果.     

PID controller design for integrating processes with time delay

A simple IMC-PID controller design technique is proposed on the basis of the IMC principle for two representative integrating processes with time delay. Further, it is extended to integrating processes with negative and positive zero as well. The proposed PID controller design method is mainly focused on the disturbance rejection, which causes the overshoot in the setpoint response, and a two-degree-of-freedom (2DOF) control structure is used to eliminate this overshoot. The simulation results show the superiority of the proposed tuning rule over other existing methods, when the controller is tuned to have the same robustness level by evaluating the peak of the maximum sensitivity (Ms). The closed loop time constant (λ) has only one user-defined tuning parameter in the proposed method. A guideline is suggested for the selection of λ for different robustness levels by evaluating the value of Ms over a wide range of θ/τ ratios.     

内模PID控制在加热炉出口温度控制中的应用

针对加热炉非线性、大滞后、大惯性的特点,采用内模PID控制方法对其出口温度进行控制.仿真与实践结果表明内模PID控制器具有良好的性能,出口温度能够得到良好地控制.     

基于神经网络的IMC-PID控制方法的应用

水力式流浆箱对总压的控制要求较高,采用常规PID控制很难取得理想的效果,利用神经网络在线学习功能实时调整IMC-PID的控制参数,并将该算法应用到水力式流浆箱的总压控制系统中。在模型匹配和失配两种情况下的仿真和实际应用均表明,NN-IMC-PID具有较强的鲁棒性和较好的动态特性。     

苯乙烯装置先进控制技术的应用与研究

介绍了IMC-PID控制、多变量预测控制及分程控制在苯乙烯装置中的应用,叙述了先进控制的原理、优点,对影响控制器效果的因数、数学模型及算法进行了研究分析,并提出了优化改进的方法。     

IMC-PID控制器在炼油厂减压蒸馏装置的应用研究

采用闭环系统辨识算法与鲁棒IMC-PID控制器结合设计新的软件包,将该软件包用于炼油厂减压蒸馏装置的操作控制,生产运行表明：该软件包在炼油厂减压蒸馏装置中的应用降低了减压炉出口温度的波动幅度,提高了产品质量及收率,降低了生产每吨成品油的能耗,给炼油企业带来了可观的经济效益。     

火电厂锅炉水质调节IMC-PID鲁棒自适应控制

针对火电厂锅炉水质调节过程的不确定、大时滞、时变性、非线性的特点,依据控制系统的误差变化和系统动态响应状态之间的关系,定义被控过程的状态性能指标,提出一种能很好地实现系统鲁棒稳定性和鲁棒性能调和的IMC—PID控制器参数自适应调整的控制策略。仿真结果表明,该方法简单有效、方便可行,具有良好的鲁棒稳定性和动态特性,实际应用取得了良好的控制效果。