基于响应面法的埋弧焊磁控传感器参数优化

为解决磁控埋弧焊传感器焊缝跟踪信号不稳定性、成形质量差等问题,采用BBD(Box-Behnken design)设计试验方案,基于响应面法建立了的埋弧焊焊缝自动跟踪磁控传感器参数(励磁频率、励磁电流、磁极高度、焊接电流)与预测响应值(焊缝跟踪信号、熔宽)的数学模型,并检验数学模型在试验点上的拟合情况,以能够根据跟踪信号质量和焊缝成形的要求优选传感器参数. 并通过优化传感器参数来预测埋弧焊焊缝跟踪信号质量以及焊缝的熔宽,实现跟踪信号与焊缝成形的最佳组合,以提高磁控埋弧焊的焊缝跟踪精度及焊接质量.     

储罐横焊缝自动焊接装置的研制

设计了一种立式储罐倒装施工用自动跟踪式横焊缝自动焊装置。该装置由焊接操作与电源系统、焊接行走机架与控制系统和焊缝自动跟踪系统等组成,不仅能够进行储罐罐壁横焊缝的埋弧自动焊,还可以进行气体保护焊,具有良好的防风功能;焊接过程实现了焊缝自动跟踪,跟踪精度达到±0.5 mm。焊接装置适合储罐板宽为1.4～2.2 m的焊接,具有成本低、操作方便、焊接质量好等优点。     

双丝埋弧自动焊在螺旋输送钢管制造中的应用

双丝埋弧自动焊是一种高效的焊接方法，可以实现在很高的焊速下获得合理的焊缝成形和良好的焊接质量，可有效减少焊接变形和提高焊缝的抗气孔能力，可以根据不同的材料、结构选择双丝或多丝，日本已用到了8丝。当然埋弧焊有其非常明显的局限性，考虑到对母材的焊接热输入、焊缝自动跟踪、焊接位置和活泼金属的适应性，国内外已在MIG／MAG双丝焊上获得了大量应用。     

双丝单电源单弧工艺在大焊角尺寸平角焊中的应用

介绍了在变压器油箱加强筋的焊接过程中,双丝单电源埋弧焊设备的选择和不同焊接参数下的施焊情况,包括双丝单电源埋弧焊机的结构配置内容以及设备的主要技术参数。从焊缝的外观、成形、咬边情况以及脱渣效果等不同方面对焊接参数进行优选。通过对比埋弧焊、气体保护焊在同等焊接强度时的焊接时间、焊角高度以及焊缝外观质量,体现出双丝单电源埋弧焊在焊接效率、焊接质量、焊缝外观以及焊材节约等方面的优势。同时也阐述了双丝单电源埋弧焊在使用方面的局限与不足。通过大量的焊接试验,确定了适合大型变压器油箱加强筋的埋弧自动焊工艺,提高了工作效率。     

埋弧焊焊接参数对焊缝机械性能的影响

埋弧焊是一种自动化、高熔敷效率的焊接方法,它能以较快的速度产生平滑且大熔深的焊缝。焊接参数对焊接接头质量影响明显。焊接接头的焊接质量可以通过焊缝几何形状和机械性能来评估。探讨了埋弧焊焊接参数对焊接质量的影响。     

烟火管内环缝的MAG焊工艺

用MAG焊代替埋弧焊法焊接管道内环缝取得了良好的结果,生产效率高且质量好,焊缝通过X射线探伤可达到Ⅰ级合格。另外,由于采用焊缝跟踪装置。不但减轻了劳动强度,而且提高了产品合格率。     

基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统研究

针对船舶制造中长板对接焊缝的埋弧焊生产效率低、劳动强度大,且使用单线结构光传感器易受小车行走轨道安放的影响而产生导前误差,研制了一种基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统。基于结构光成像原理,建立了双线结构光传感器的数学模型,从中得到了焊缝轨迹空间位姿和焊缝偏差。设计了双线结构光传感器,并结合埋弧焊的焊接特点,设计了针对V形坡口焊缝的图像处理算法。介绍了焊缝跟踪系统的组成和工作原理,并对传感器和焊缝跟踪系统进行了试验验证。结果表明,传感器数学模型正确且检测精度较高,能够实现对焊缝轨迹空间位姿的检测,焊缝跟踪系统运行稳定,能够满足实际焊接要求。     

50 MW机组锅炉集箱的焊接

对厚壁集箱的焊接采用特殊焊丝进行手工钨极氩焊打底，为了增加焊缝金属厚度，采用焊条电弧焊过渡，最后用埋弧自动焊填充盖面，改善了焊工的劳动条件。为了保证埋弧自动焊的焊接质量，在焊接滚轮架上采取了多项措施，解决了集箱埋弧自动焊过程中的集箱“窜动”问题，通过调整埋弧自动焊的焊丝偏移量，确定了合适的焊接位置和合适的焊接工艺参数，提高了焊缝探伤合格率，保证了焊缝的各项力学性能符合产品设计的要求。     

带陶瓷衬垫薄板埋弧焊工艺研究

对薄板埋弧焊焊接过程中易出现的焊接缺陷及产生原因进行了探讨,通过带陶瓷衬垫薄板埋弧焊和未加陶瓷衬垫普通埋弧焊对比选取较优的工艺方案,并对宏观形貌、力学性能等进行研究分析。结果表明,带陶瓷衬垫薄板埋弧焊工艺焊接时电弧稳定,单面焊双面成形,焊缝成形饱满、整齐、美观,焊缝与母材圆滑过渡,焊缝无气孔、裂纹、未熔合、夹渣等缺陷,力学性能合格,焊缝质量稳定优良;该工艺适用于薄板、狭小空间、密闭容器槽罐的焊接,并且具有节能环保、质量优良、提高焊接效率、降低成本等优点。     

具有遥控监视功能的焊缝自动跟踪图像处理系统

实现焊接过程自动化和机器人化，焊缝自动跟踪必不可少。本文对埋弧焊中焊缝自动跟踪系统的传感器、图像处理系统及遥控监视功能进行了研究，得到一种造价低廉且功能齐全的焊缝跟踪系统。     

Development of seam tracking system with ultrasonic sensor using self-tuning fuzzy control

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＷｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｗｅｌｄｉｎｇ ,ｔｈｅｓｅａｍｔｒａｃｋｉｎｇｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｅｓｅａｒｃｈｓｕｂｊｅｃｔｉｎｔｈｅｗｅｌｄｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｏｎ .Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ,ａｎｅｗｋｉｎｄｏｆＳＡＷｓｅａｍｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｃｏｎｔａｃｔｌｅｓｓｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓｅｎｓｏｒｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ .Ａｃｏｎｔａｃｔｌｅｓｓｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓｅｎｓｏｒｉｓａｄｏｐｔｅｄａ…     

焊缝跟踪模糊控制器的研究

介绍了一种新型的焊缝跟踪模糊控制器。该控制器彩了自调整模糊控制理论,在焊缝跟踪中可以通过调整修正因子来改变模糊控制规划,以满足焊缝跟踪过程的需要。埋弧焊焊缝跟踪实验表明,该控制器具有良好的动态性能和控制精度,完全能够满足实际焊接工程的需要。     

基于经验小波变换的磁控埋弧焊焊缝跟踪信号分析

针对磁控埋弧焊跟踪信号非线性,不平稳及常用滤波方法难以滤除其相近低频干扰信号的缺点,提出一种基于经验小波变换（EWT）的磁控埋弧焊焊缝跟踪信号分析方法.该方法继承了EMD分解与小波变换各自的优点,分解出电弧跟踪信号的固有模态,在频域自适应地构造带通滤波器组从而构造正交小波函数,提取具有紧支撑傅立叶频谱的调幅-调频（AM-FM）成分.将此方法用于埋弧焊磁控电弧传感器焊缝跟踪平台信号分析中,提取出了更精确的焊缝跟踪信号,并通过试验验证了此方法的有效性及精确性.同时分析了相近低频噪声的信息,为进一步的信号处理及跟踪系统的优化提供了理论依据.     

Fuzzy-P控制超声传感埋弧焊焊缝的跟踪系统

研制了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了新型的超声波传感器的工作原理,在焊缝跟踪系统中引入了自调整比例因子Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制理论。在理论分析和试验的基础上,设计了焊缝跟踪Ｆｕｚｚｙ－Ｐ控制器的硬件及软件,提高了系统的响应速度和跟踪精度。     

精密数字控制双丝窄间隙埋弧焊接系统

介绍了AMET窄间隙双丝埋弧焊接系统的基本构成及控制方案。AMET焊接机头的多参数可调设计理念,数字控制的全面应用,控制系统的多模块同步控制能力,精确的激光跟踪系统,为客户提供了超大的工艺开发空间和超强的参数稳定性保证。通过BHW35锅炉用钢的纵缝窄间隙双丝埋弧焊接试验,以及Q235厚壁件筒体的环缝焊接试验,证明该系统可以获得性能均匀的优质焊接接头。     

埋弧焊图像法焊缝自动跟踪传感系统

结合采用埋弧焊进行容器类焊接结构制造过程中的工艺特点及工况,设计了一种将微型半导体激光发生器、微型摄像机及具有滤光功能的光学系统三者集成一体的焊缝视觉传感器。该传感器结构简洁、紧凑、使用方便灵活,图像采集与处理系统具有处理速度高（１００ｍｓ）、实时性强,界面显示直观、简洁、工艺可示性等特点。     

小规格埋弧焊钢管补焊工艺探讨

针对小规格埋弧焊钢管在进行单面焊双面成型补焊时存在的补焊焊缝质量差、易形成内焊瘤等问题,华北石油钢管厂在生产L360MB钢级φ355．6mm×5．6mm埋弧焊钢管时采用了一种新的焊缝补焊工艺．即加装陶瓷衬垫＋CO2气体保护焊打底＋CO2气体保护焊（手工电弧焊）填充、盖面。采用该补焊工艺后,补焊的焊缝不仅成型良好,无内焊瘤,而且具有较好的力学性能,质量满足相关标准要求。     

国内外埋弧焊的发展状况

叙述了目前国内外埋弧焊的发展现状,介绍了适合于各种焊接整流嚣埋弧焊成套设备的数字控制系统及采用单片机控制逆变埋弧焊机的组成和控制原理。详细讲述了多电源串列双（多）丝埋弧焊、单电源并列双丝埋弧焊、冷丝和热丝填充埋弧焊、单电源串连双丝埋弧焊的工艺特点和使用优点。     

基于DSP的不锈钢大直径焊管焊缝实时跟踪系统

介绍了一种基于DSP的不锈钢焊管等离子弧焊的焊缝实时跟踪系统,对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计的要点等进行了阐述.该系统采用激光传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模控制进行焊缝的纠偏;采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪高度方向的运动和焊管的旋转,实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪,并根据焊...     

缆式焊丝CO2气体保护焊接头残余应力高效数值计算和试验

文中采用基于焊缝形貌的温度热源模型高效计算其热过程,通过单丝CO2气体保护焊堆焊件的温度场计算和焊缝形貌比较验证该热源模型的正确性,采用小孔法测试表面应力验证基于该热源模型的残余应力计算结果.结果表明,基于焊缝形貌的给定温度热源模型适用于缆式焊丝CO2气体保护焊的焊接温度场高效数值模拟;缆式焊丝CO2气体保护焊的上表面焊缝区域及焊缝中心沿厚度方向的应力分布与埋弧焊基本一致,但远离焊缝区域的纵向压缩应力幅值大于埋弧焊纵向压缩应力.