某型武器示教系统

为提高某型武器的训练效率,基于VC++的软件开发环境,结合多媒体和数据库技术,构建某型武器示教系统.给出了该系统的功能设计和实现方法.系统将多媒体学习功能、实装仿真模拟训练功能和考核微机自动判分功能结合为一体,首次实现了面向武器技术准备全过程的网络化虚拟训练过程.实际应用表明,该系统稳定可靠,具有较强实用性.     

远程示教系统中通信问题的研究

对远程示教系统提出了基于多播技术的通信模型，这种通信模型不仅能解决网络带宽占用过大、大时延等一系列问题，还可以更好地保证系统的安全。在类似系统构建中具有很好的应用前景。     

一种新型的机器人示教盒

本文比较了国外两种典型机器人示教盒的特点，提出了一种新型的示教盒并介绍了它的基本电路结构和软件设计及功能。该示教盒既可实现示教又便于编程，操作简单，抗干扰性强，既适于实验室运用，又适于工业应用。     

一种新型的机器人示教盒

本文比较了国外两种典型机器人示教盒的特点 ,提出了一种新型的示教盒并介绍了它的基本电路结构和软件设计及功能。该示教盒既可实现示教又便于编程 ,操作简单 ,抗干扰性强。既适于实验室运用 ,又适于工业应用。     

基于QT4与Windows CE的机器人示教盒界面设计

介绍基于Visual Studio 2008环境的QT4 for WinCE 5.0开发平台的搭建与编程方法,给出利用QT Designer工具与代码相结合设计出的机器人示教盒界面,实现应用程序在Micro2440开发板上的移植,并成功地应用于实际工程中.     

六自由度喷涂机器人示教检查的研究

通过介绍目前喷涂机器人的研究现状.引出在工业级计算机IPC与运动控制卡的平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性.在参考其它工业机器人的示教检查的基础上,本文提出符合6自由喷涂机器人工作要求的新的示教检查的方法,并详细介绍示教检查中单步检查、连续检查和干运行三部分的程序流程及具体实现途径.     

五指形仿人机械手的设计与实现及示教

设计和实现了一个具有五个手指和手掌的仿人机械手（以下简称仿人机械手）,并利用数据手套对其进行了示教,使其能有效地完成复杂的作业。首先,以现有的仿人机械手研究成果为基础,对仿人机械手进行了优化设计和实现;然后,以数据手套为示教源,对仿人机械手示教模型进行了研究,采用D-H变换矩阵建立了仿人机械手的逆向运动学,解决了示教运动映射问题。最后,利用仿人机械手进行了若干作业实验,实验结果证明了仿人机械手及其示教模型的正确性。     

手持示教器中顺逆圆弧加工指令的判断方法和实现

在点胶机器人手持示教器中,G代码作为编程指令被广泛应用,其中使用手工编程圆弧运行轨迹时要经常用到顺圆弧指令G02和逆圆弧指令G03,主要介绍在示教过程中通过顺序采集圆弧三个点坐标自动计算圆弧中心坐标和顺逆圆弧的方法及其程序实现,该方法通过计算自动判断而不是利用笛卡尔坐标系来判断圆弧顺逆方向,使复杂的问题变得简单。     

武器装备论证的柔性仿真建模研究

论证仿真是支持武器装备论证的重要方法和关键技术之一,如何克服领域建模仿真系统之间互操作性的缺乏,使一些模型和专业化程度高的仿真工具,在多领域、全过程协作和资源共享成为可能是装备论证工作的一项重要工作。分析了武器装备论证问题及其建模仿真方法的特点,将混合异构层次化建模思想应用到装备论证仿真建模过程当中,较好地反映了论证系统全面和多层次结构的性质。并给出了一种基于图形过程的组合模型生成建模方法,为武器装备论证这类复杂系统的仿真建模问题提供了一次有益的尝试。同时说明了这样一个结论:改进和扩展单一的建模技术、走复合建模技术的道路,是解决大规模复杂系统建模问题的有效途径。     

某型武器系统的数字仿真实现方法

半实物仿真技术因其具备的实时性和精确性等优点在军用仿真系统中被广泛应用。对于某些实时性要求不是非常严格的系统,为提高其重用性和经济性,可考虑将实物部分更换为软件程序,使其变为纯数字仿真。笔者以某型武器仿真系统为基础,利用VisualStudio开发平台设计了一种模拟实物功能的软件程序,取代实物部分,使系统从半实物仿真变成纯数字仿真;随后对系统进行了功能性测试和稳定性测试,以验证该方法的可行性。     

某型雷达伺服系统动态性能仿真及优化

介绍了雷达伺服系统的主要功能、组成,有关动态性能指标要求和对雷达系统性能的影响,在分析比较了传统的雷达伺服系统动态性能设计方法的基础上,结合某型雷达伺服系统的实际,介绍了其工作原理,给出了俯仰回路的控制模型,建立了相应的仿真模型,利用MATIAB的SIMULINK对其动态性能进行了仿真,并在动态性能分析的基础上,利用NCD工具箱进行了优化设计,对利用SIMULINK分析复杂控制系统有一定的借鉴意义。     

空地电视成像制导武器仿真系统的设计与实现

本系统以空地成像制导武器为典型的模拟对象,以“转台支撑单图像传感器（CCD）”模拟真实制导武器系统中“机载光学瞄准系统”和“弹载导引头CCD”,以双数字信号处理器（DSP）并行处理电路模拟真实导弹精确制导图像跟踪器,以伺服转台模拟制导武器弹载导引头伺服系统,以经过改进的去均值相关算法作为复杂背景下目标跟踪的手段,以综合显示控制终端（PC机）模拟机载计算机,并能通过终端PC机上的综合显示与控制软件对仿真过程的信息数据进行记录,对真实作战环境下的空地精确制导武器跟踪算法性能分析有一定的现实意义。     

海航作战仿真系统导控台的设计与实现

面向海军航空兵部队的实际需求,介绍了基于高层体系结构（HLA）的海军航空装备作战仿真系统,分析了导控台的作用,设计了导控台的体系结构,从想定编辑、导调控制和联邦运行监控3个方面介绍了导控台功能,并列举了开发中设计的一些类和属性。最后以海军某型战机作战为背景,初步实现了导控台的功能。     

机载武器系统模拟训练仿真平台设计

针对目前某型飞机武器系统实装训练存在的问题和装备建设的实际需要,采用计算机虚拟仿真技术和分布式网络技术构建了某型飞机武器系统模拟训练仿真平台,基于PCI系统原理搭建了系统的硬件结构,在Windows2000环境下集成VC++、Access数据库和GLStudio等技术实现了综合人机界面和训练评判程序;本仿真平台涵盖了某型飞机武器系统所有的操作科目,能够完全脱离实装进行武器系统的科目训练和成绩实时评判,设计方案可作为其它仿真系统设计参考.     

某型车载遥控武器站发射动力学仿真分析

研究武器系统优化射击精度问题,膛口振动响应是影响武器射击密集度的重要因素,影响武器系统的战斗力。车载遥控系统能满足单发射击的精度,但连发时射击精度较差。为提高某型车载遥控武器站的连发射击密集度,建立了武器站的动力学模型,利用传感器(Sensor)和IF函数控制武器的连发射击动作,应用ADAMS软件进行了可视化发射动力学仿真。通过与实测结果的比较分析验证了仿真模型的正确性,比较不同发射工况下的武器膛口动力学特性曲线,得到了影响膛口振动的主要因素,对改善武器振动性能和提高武器射击密集度具有参考价值。     

一种武器系统制导精度仿真方法研究

在武器系统制导精度优化控制的研究中,由于导弹的陀螺运动造成脱靶量增加.为解决上述问题,提出一种定量计算由螺旋运动引起的脱靶量的计算方法.首先根据螺旋运动对导弹飞行速度的影响机理,分析了螺旋运动对导弹质心运动的影响规律.然后考虑到制导过程中的多目标约束要求,采用共轭系统分析法推导了无量纲化的脱靶量显性表达式.最后建立了螺旋运动速度控制的导弹制导模型,在不同动力学模型和导引模型条件下分析了导弹的制导精度,进一步发现了导致武器系统制导精度大幅降低的主要因素.仿真结果表明,采用该脱靶量计算方法得到的仿真结果具有较好的可行性和正确性,为优化导弹螺旋运动速度控制和提高制导精度,提供了理论基础.     

激光制导武器半实物仿真系统的实时性实现

半实物仿真中的实时性需要多方面保证。该文对激光制导武器半实物仿真系统中与实时性相关的方面进行了探讨,采用实时仿真计算机和实时通讯网络设计系统,对Windows NT操作系统的实时性以及通过串行口的实时控制进行了讨论。对全系统单步运行时间进行了试验和定性分析。试验结果表明,采取这些措施能较好地满足半实物仿真系统的实时性要求。