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简要介绍了用于介电弹性体驱动器的不同种类材料,总结了国内外介电弹性体驱动器的不同构型研究进展,详细阐述了介电弹性体驱动器在柔性机器人领域中的应用进展。此外,还指出了在实际应用中仍然存在的问题,并展望了未来的研究前景。 相似文献
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介电弹性体作为一种受外加电压控制产生形变的新型智能材料,在仿生作动机械及结构减振降噪领域极具发展潜能。本文重点就介电弹性体智能作动材料技术的发展、作动元件及装置的国内外研究现状进行综述,并对其目前存在的基础技术难点及未来发展方向进行了总结展望。 相似文献
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聚氨酯弹性体电致伸缩性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以聚(己二酸-丁二醇-新戊二醇)酯二元醇、甲苯二异氰酸酯、1,4-丁二醇和三羟甲基丙烷为原料,经聚合得到了一系列聚氨酯弹性体。利用LCR阻抗分析仪研究了所得聚氨酯弹性体的介电性能。在1kHz频率下聚氨酯弹性体的相对介电常数为7左右,相对介电常数随测试频率的增加而降低。采用数字散斑相关测量方法研究了聚氨酯弹性体在电场诱导下的应变─电致伸缩响应之间的关系。结果表明,聚氨酯弹性体在外加高压电场的作用下,随着高压电源的开合,其应变也随之呈现出相应的收缩与回复,其电致伸缩系数随聚氨酯弹性体密度的增加及相对介电常数的减小而降低。 相似文献
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针对介电弹性体驱动性能的优化问题,详细综述了降低弹性模量和介电损耗以及提高介电常数及电击穿场强的原理和方法,并列举讨论了最新研究成果和进展;介绍了基于叠层技术的超薄多层介电弹性体、复合纤维增强的各向异性介电弹性体、柔性电极图案化和空间布局等改进工艺及结构设计;综述并总结了各项技术的最新研究进展和代表性成果,展望了介电弹性体驱动性能的优化发展趋势。 相似文献
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<正>传感器是将信号从一种能量形式转换为另一种能量形式的装置。介电型电活性聚合物(DEAP)传感器对改变其大小和形状的电场作出响应(图1(a))。工作原理类似于由弹性体拉伸而改变电容的电容器。弹性体有溅镀在薄膜微观结构表面的柔性电极。薄膜上的微型波纹的作用是防止金属电极在承受用作驱动器时弹性体的高应变时发生破坏,因为相比总应变来说波纹上的局部应变要小。波纹也能使受控驱动沿特定方向 相似文献
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通过A位或B位掺杂改性得到的钛酸钡基铁电材料,在外加直流偏置电场作用下,具有介电常数非线性可调的优异介电性能,可以广泛地应用于压控可调陶瓷电容器和微波可调器件领域。针对钛酸钡基铁电材料的介电非线性特性,讨论了BaTiO_3基铁电材料分别在铁电相、顺电相以及相转变温度场附近的介电非线性机理和相关理论;结合笔者近年来有关介电非线性研究的实验结果和相关文献报道,综述了不同A位离子(如Sr~(2-)和Ca~(2-)等)或B位离子(如Zr~(4 )和Sn~(4-)等)掺杂的BaTiO_3基铁电材料体系的介电非线性研究现状,分别对不同物质形态(陶瓷块体、薄膜和厚膜)的BaTiO_3基铁电材料的介电非线性研究及其应用进行了对比分析;并对钛酸钡基铁电材料今后的发展趋势和研究方向进行了展望。 相似文献
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以辽宁省科技创新重大专项"特高压直流接入750 kV交流换流变压器研制"课题为背景,依托电介质击穿、介电理论,采用SiO_2、ZnO、Al_2O_3纳米粒子设定5%、10%、15%比例梯度,实现纳米改性硅橡胶的制备;构建热老化试验平台、直流击穿试验平台及介电特性测试平台,开展一系列不同温度梯度下老化试验、击穿试验及介电特性试验;依托纳米改性硅橡胶直流击穿电压与热老化程度、热老化温度的关联性,以及介电常数和介质损耗角正切与交流频率的相关性,研究表明5%SiO_2改性硅橡胶击穿电压提升最大,提升21.2%,耐高温、抗老化特性最强;10%ZnO改性硅橡胶的介电常数最优;5%Al_2O_3改性硅橡胶介质损耗角正切值增幅最小,耐电磁特性较强;获得纳米改性硅橡胶的绝缘特性演变规律,可为新型硅橡胶的制备与绝缘特性研究提供实践和理论依据。 相似文献
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铌鲜酸铅弛豫型铁电陶瓷的介电老化行为研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过典型弛豫型铁电陶瓷铌镁酸铅介电老化行为的研究,发现高温区的Debye型弛豫过程与介电过程电老现象存在有机联系,指出复合钙钛矿弛豫型电体的结构缺陷特征对其介电老化起着重要作用,介电极化行为与老化行为对比分析和恒温经时老化研究表明,外的局域化电子和空穴对铁电微畴畴壁“钉扎”效应产生失电体介电化行为的快过程。 相似文献
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为研究软硬段配比对聚氨酯弹性体的力学性能及其环境耐受性影响研究,选择了聚醚-二苯基甲烷-4,4’-二异氰酸酯(MDI)型聚氨酯弹性体为研究对象,通过对其软硬段配方的调整制备了系列聚氨酯弹性体,同时对包含力学性能在内的综合环境耐受性进行了研究,为应用于极端工况下的聚氨酯介电弹性体的基体优选提供参考。 相似文献