连退机组平整板形自动控制系统开发与应用

简述了马钢（合肥）公司连退机组平整板形自动控制系统的研究和开发工作,重点阐述了板形自动控制系统的组成及各部分功能,特别说明了板形自动控制系统的工作原理和控制方案。通过本开发的成功实施,解决了人工控制板形存在的一些列问题,实现了板形的自动控制。     

线速度控制在连退机组带温控制模型中的应用

介绍了1550连退机组带温控制模型中的速度控制部分的功能及应用,帮助大家更好地了解1550连退机组(CAL)的数学模型.     

镀锌机组出口区域取样机器人系统开发与应用

简述了马钢(合肥)板材公司镀锌机组出口区域取样机器人的研究和开发工作,重点阐述了取样机器人的组成及各部分功能,特别说明了取样机器人的工作原理和控制方案.解决了原来人工搬运样板存在的安全隐患,以及人工贴标签存在的错误风险等一些列问题,实现了镀锌机组成品取样搬运、存放、样板贴标签、复样清除、样板挑拣的全自动化和智能化.     

冷轧连退机组中央段自动控制系统开发

由于冷轧板的产品规格多样,生产工艺参数具有差异性,目前连退生产稳定的自动化控制仍是一个难题。在考虑到连退机组的退火温度、速度调节的工艺原理和控制特点之后,对现场生产的工艺特点进行分析,结合机器学习算法的强化学习模型,开发了连退机组中央段自动控制系统。该系统解决了原L2温度速度调节过程中的需要人工干预超调量的问题。新L2系统不仅提高了生产的自动化程度,且控制过程对于带钢实测温度变化更加敏感,对于速度的快速响应能将日均生产效率提高3.7%。该模型对于同等的连退自动化控制系统的研究和开发具有一定的参考意义。     

500kA电解槽用铝电解多功能机组的开发与应用

针对大型预焙阳极铝电解槽电流强度不断增大的趋势,重点阐述本单位最新研发的、应用在500 kA电解槽结构中的铝电解多功能机组之技术创新点;介绍了在该机组中应用的国内首创、具有自主知识产权的几种主要结构,对类似产品的设计与改进创新具有重要的指导意义。     

复合机器人工业搬运系统的研究与应用

复合机器人由具有自主导航的运动底盘和机械臂组成,自主导航运动底盘具备移动功能,而机械臂则具备抓取能力,这两个功能的相互融合使得复合机器人能够执行更为复杂的动作。文章开发了基于机器人操作系统(ROS)框架下的复合机器人工业搬运系统,重点论述了复合机器人搬运系统中的搬运控制问题与循迹自主导航问题,并探索如何提高其搬运效率和精确性。通过设计和实现一个可靠的控制与自主导航策略,使复合机器人能够准确地执行工件的搬运任务。     

西门子S120变频器在新天钢连退机组的应用

S120变频器是西门子公司推出的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制装置,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机,被广泛应用于钢铁行业冷轧生产线。本文介绍了西门子S120变频器在新天钢连退机组的应用,重点介绍了S120变频器的概念和主要功能,从硬件上解析了S120变频器的系统组成,结合实际应用例子讲解了S120变频器的参数设置、系统维护,最后总结了现场易出现的问题及处理方法。了解和掌握这些知识,有助于提升对此类设备日常维护和故障处理的能力。     

高炉煤气输送系统多功能一体化应急电源的开发与应用

介绍了研究开发的一种多功能电源,用于高炉煤气输送系统停电的紧急情况,从而保证了高炉煤气输送系统通道畅通,避免了因停电造成高炉煤气爆炸或系统设备破坏的重大事故。     

连退线炉区速度控制系统的研究与应用

依托连退线炉辊速度控制的程序配置,详细介绍了炉区张力辊与非张力辊速度控制策略。对与速度控制补偿相关的张力控制原理、张力辊主从负载平衡控制原理、非张力辊DROOP负载平衡控制原理进行了详细阐述,使用上述控制原理对辊子打滑时速度与转矩变化规律作了重点分析。结合一起炉辊打滑事故实例,对其打滑原理及打滑发生后速度、转矩的动态变化作了详细说明,进一步加深了对炉辊速度控制的理解。     

连退机组搭接焊工艺数模与焊缝质量控制技术

针对某连退机组电阻搭接焊所存在的虚焊与过烧等焊接质量问题,分析确定影响焊接质量的主要因素,结合焊机的设备与工艺特点,建立了焊接过程熔核所需热量计算模型与焊接过程有效热量计算模型,实现了针对给定焊透率熔核所需热量和给定焊接工艺参数下所能获得的有效热量的定量预测计算。然后,提出以焊透率描述焊缝质量并以有效热量与熔核热量相等求解实现指定焊透率(即最优焊缝质量)的最佳焊接工艺参数,联立焊接过程熔核所需热量计算模型与焊接过程有效热量计算模型建立了一种焊接工艺参数设定方法和数学模型,形成一套连退机组搭接焊焊缝质量控制技术。将其应用到某钢厂连退机组生产线,提高了带钢的焊接质量,避免了虚焊与过烧等缺陷的发生,并为新钢种的开发减少了焊接试验时间与试验用料,创造了较大的效益。     

1450mm酸洗机组自动化控制系统开发与应用

针对某1450mm酸轧机组酸洗部分的工艺特点及设备组成,开发了以带钢跟踪、速度控制、张力控制为核心的自动化控制系统。实现了对带钢焊缝的全程跟踪,为带钢连续生产线的全面自动化奠定了基础。提出了速度控制优化算法,使生产节奏更加紧凑,并采用了复合式张力控制方法,提高了张力控制的精度。系统投入以后,运行平稳,优化效果明显。     

表面缺陷在线检测系统在冷轧连退生产线上的应用

介绍了表面缺陷在线检测系统的构成和工作原理及其在鞍钢股份有限公司冷轧厂连退机组的使用情况,提出了进一步完善表面缺陷在线检测系统的具体措施。     

电液比例控制技术在铝电解多功能机组液压控制系统中的应用研究

介绍自行研发的一种铝电解多功能机组新型液压控制技术,分析该电液比例控制技术的特点以及在铝电解多功能机组的液压控制系统中的应用,说明该技术操作简单,工作稳定,效果良好,可以满足现场需要.     

基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用

由人工承担冷轧酸轧机组入口处钢卷拆除捆带工作,存在劳动强度较大、工作效率低以及危害风险较高等难题。在满足酸轧机组入口处开卷工艺的前提下,采用系统集成技术研发了一款机器人自动拆捆系统代替人工从事钢卷拆剪捆带工作,整套系统设计合理、工作稳定可靠,所设计的与机器人相匹配的拆剪捆带机构、捆带回收装置以及安全装置能够较好的适应该机器人自动拆捆系统,实现了对钢卷的自动拆剪和捆带的回收,降低了工人的劳动强度、提高了工作效率以及降低了工人的危害风险。该机器人自动拆捆系统可广泛应用于板卷深加工开卷前拆捆带工序上。     

机器人测温取样技术在精炼全流程控制系统中的应用

精炼冶炼过程中普遍采用人工方式对钢水进行测温取样,缺点是终点温度和成分均测量的不准确,并存在安全隐患。提出的机器人测温取样技术,智能化控制水平、劳动生产率和产品质量稳步提升,实现了精炼终点温度和成分的全流程控制。新技术的应用,经济效益取得了显著提高,其中每炉次少消耗测温探头1支,每月合金成分降级改判量减少360 t,钢水合格率提高0.15%。     

工具旋转位置电子控制装置在铝电解多功能天车上的安装与应用

分析铝电解多功能天车存在的问题,介绍RTCP-KY38铝电解多功能天车工具旋转位置电子控制装置的主要特征、工作原理、构成,以及在铝电解多功能天车上的安装和使用情况。     

重选摇床智能控制系统的设计与应用

摇床受处理量、给矿浓度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以获得合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能控制系统。工业试验表明:巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,控制系统实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。     

浮选流程智能控制系统开发与应用

受限于矿石性质变化频繁,浮选过程操作具有不确定性,导致精矿品位不稳定,回收率不理想。为了提升浮选精矿品位和回收率的稳定性,设计并开发了包括基于泡沫特征的单机产率稳定控制及基于品位指标的流程产率优化控制在内的浮选流程智能控制系统。通过在国内某选厂的实际应用,验证了该浮选流程智能控制系统的有效性。     

电磁稳定系统的开发与应用

在热镀锌机组中,离开锌锅的带钢容易发生抖动,从而造成带钢镀层不均、锌耗量增加以及冷却效率降低。通常的方法是使用一对接触辊来抑制抖动,可是由于带钢镀层尚未凝固,接触辊很容易黏锌,这是一个很难解决的问题。提出了一种用电磁力来抑制带钢抖动的方法,以电磁稳定系统在梅钢2#热镀锌机组的应用为实例,叙述了带钢抖动模型、系统开发的技术路线、磁力控制系统原理和主要功能模块。试验结果表明,电磁稳定系统能使带钢抖动幅值大幅度降低,并且由于其非接触特性,它既能稳定带钢,又避免了对带钢表面的划伤。     

电解铝生产全过程监控系统开发与应用

介绍了铝电解生产全过程系统的构成与功能。通过应用该系统,大大提升电解铝厂生产管理水平,形成了较为规范的全新的电解铝生产全过程控制管理模式。