单神经元PID的波浪补偿系统自适应控制与仿真

针对一种新型主动式波浪补偿系统的机、电、液非线性控制问题,以经典PID为基础,提出了一种利用单神经元结构加以实现的智能PID控制算法。基于二次型性能指标,推导出单神经元输入权值参数自调整算法,并采用积分分离的方法对其进行了改进。将控制算法应用到波浪补偿系统的控制中,在Matlab环境下进行仿真,仿真结果验证控制器有效,单神经元PID控制克服了传统PID控制的不足,有效地改善了控制性能。     

永磁直流无刷电机改进的单神经元PID自适应控制仿真研究

电机的控制方法对充分发挥永磁直流无刷电机使用性能起着关键作用,因此将智能控制方法应用到了永磁直流无刷电机的控制中.对永磁直流无刷电机的数学模型进行了分析,在Matlab R2008a+Simulink中建立了永磁直流无刷电机控制系统的仿真模型,为提高系统响应的快速性、稳定性和鲁棒性,提出了将改进的单神经元PID控制方法...     

基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究

由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求.为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器.实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证了较好的静、动态精度.     

单神经元自适应PID的机器人恒力控制研究

针对传统基于位置控制的机器人因末端执行器缺少力负反馈环节,难以实现对接触力精确控制问题,建立了一种基于Windows平台和RSI(Robot sensor interface)应用程序包的工业机器人开放式控制系统,在此基础上提出单神经元自适应PID的机器人恒力控制自适应算法。通过在KUKA工业机器人平台实验验证,该力控算法可在未知环境参数情况下实现机器人末端执行器与工件之间恒力接触,并且易于实现;最后通过实验提出了基于所搭建实验平台的单神经元系数K自调整的单神经元自适应PID的机器人恒力控制算法,进一步提高了控制器的自适应性和鲁棒性。     

基于单神经元PID的车辆主动悬架最优自适应控制

为克服路面一车辆系统中存在的动态行为不确定性，针对1/4车辆主动悬架系统，设计了一个基于单神经元PID的自适应控制器，并采用二次型性能指标对控制器参数进行了优化设计。研究了系统在随机路面激励条件下的时域响应，计算了振动响应的均方根值，考察了在变参数条件下控制器的鲁棒特性。仿真结果表明，该控制器能有效改善车辆的综合性能，尤其是平顺性和舒适性，且鲁棒性好，对模型参数的变化具有一定的适应性，便于实现和应用。     

永磁直线伺服系统专家自适应PID控制的研究

研究专家自适应比例积分微分(PID)控制器在直线电动机伺服系统中的应用,并利用MATLAB/Simulink平台进行数字仿真.结果表明,与常规PID控制相比,提出的控制器提高了直线电动机伺服系统的静态和动态性能,使电动机在负载发生改变时的转速超调量减小,且转速更快地趋于稳定,是一种控制思想简洁、硬件实现方便的闭环控制调节方案.     

基于单神经元自适应PID控制的双护盾掘进机液压推进系统研究

该文分析了双护盾掘进机液压推进系统的工作原理,采用基于线性二次型最优控制的单神经元自适应PID控制算法。在AMEsim下建立液压系统的仿真模型,并对相关参数进行了优化,通过AMESim与MATLAB/Simulink接口界面,对液压推进控制系统进行联合仿真分析,并进行了模拟试验分析,结果表明,该控制器易于实现PID参数的自整定,具有较强的鲁棒性,能够实现双护盾掘进机推进速度的自适应控制。     

基于RBF在线辨识的AGV转向单神经元PID控制

针对自动引导车(AGV)转向系统的复杂、非线性和时变性,提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制来改进常规的PID控制性能.在该控制系统结构中,采用RBF神经网络辨识器实现对转向系统的Jacobian矩阵信息的在线辨识,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制.实验结果表明,与常规的PID控制方法相比.该方法具有较高的控制精度、较强的自适应性和鲁棒性,完全可适用于AGV转向系统的控制.     

单神经元PID预测控制应用研究

提出一种对单神经元PID控制器添加Levinsion预测算法，在和利时SmartPro系统上进行仿真实验。实验分析了单神经元PID预测控制器参数对性能的影响，并与普通PID控制器作比较。实验结果表明此控制器具有较强的自适应性和鲁棒性。     

基于PID的液体恒定控制系统

提出基于PID的液体恒温、恒压、恒流及恒液位控制系统。系统通过将传感器检测的模拟量信号进行数字量转换,经PLC以PID算法处理,输出控制量驱动负载工作,调节液体的各参数达到稳定状态。实验结果表明,该系统参数设置简便,误差波动较小,运行稳定,完全能够满足实际生产需要。     

CMAC与PID复合控制在永磁直线同步电机中的应用

永磁直线同步电机广泛应用于高精度伺服控制系统,负载扰动、非线性、耦合以及推力纹波影响其伺服性能,传统PID控制难以实现良好的控制品质,需要先进的控制手段和补偿措施.小脑模型神经网络能实时进行模型逼近,给出了小脑模型神经网络CMAC概念映射和实际映射的具体实现过程,分析了永磁直线同步电机的数学模型,构建了以PID为反馈控制,以CMAC为前馈控制的永磁直线同步电机复合控制系统.通过MATLAB仿真环境可知,该系统可有效实现被控对象的逆动态模型,具有很强的鲁棒性.     

模拟退火粒子群算法的免疫PID控制

免疫反馈机制能迅速对外部抗原反应,并迅速稳定系统;将免疫反馈机制引入PID调节器设计,能有效增强系统的鲁棒性和抗干扰性能。利用模拟退火粒子群算法优化免疫PID控制器相关参数,克服了常规PID调节器参数寻优的不足,提高了系统的响应速度。仿真结果表明所提出算法的有效性。     

基于自校正PID的胶粘剂生产过程温度控制系统

在木材胶粘剂的生产过程中,对炼胶釜内温度的控制是一至关重要的环节。炼胶釜内温度的大热贯性、大时滞且非线性,是实现这一生产过程自动化所面临的主要困难。本文提出了一种基于自校正PID算法的胶粘剂生产过程温度控制系统,仿真实验结果表明．该算法大大提高了控制精度且具有较好的鲁棒性。     

基于WinCC和STEP7的PID控制

介绍了一种基于WinCC和S7—300PLC实现PID控制的方法,利用FB41功能模块实现PID控制,通过WinCC进行实时监控,具有图形显示直观,参数设置方便等优点。     

基于LabVIEW的模糊PID控制系统

为了实现直流电机快速可靠的定速控制,针对模糊和PID算法的优缺点,设计了基于LabVIEW平台实现的二维模糊PID控制器,硬件方面应用ATmega16单片机和ST135光电门来精确测量转速和驱动电机转动。实验结果表明,基于LabVIEW灵活的在线编程与控制,使模糊与PID算法切换结合应用,系统得到很好的控制精度,并有较强的鲁棒性。     

二次型直流电动机PID控制器的研究与设计

针对常规直流电动机PID控制系统的参数整定存在一定复杂性的问题,结合线性二次型最优控制的理论,提出了一种新的参数优化和设计的方法.通过引入增广方程,推导出系统的二次型优化PID参数的控制器.对直流电动机模型进行仿真分析,验证了该方法的合理性和优化性.     

基于模糊PID的工程车辆远程控制系统

为满足工程车辆控制系统的信息化和智能化发展需求,设计了基于无线局域网的工程车辆远程控制系统,并提出了一种基于模糊PID的网络化远程控制算法.该方法不依赖具体的网络参数和数学模型,易于工程实现.最后通过计算机仿真和实验验证了设计方案的可行性和有效性.