基于840 Dsl CNC的机器人精确控制技术

为提高工业机器人的控制精度,摒弃机器人原有控制系统,采用一种基于西门子840Dsl数控系统的工业机器人直驱控制方案,引入前馈补偿以及关节半闭环补偿,选取直线绝对式光栅尺,采用以直代曲的方式作为关节第二测量系统,对其进行精确标定,将机器人的重复定位精度提高到0.03 mm,绝对定位精度提高至0.15 mm,相较本体精度提...     

控制加工零件尺寸中间公差的方法

要控制和提高机械产品性能,在生产中就必须控制零件的尺寸偏差,使其处于中间公差值。控制方法有三种: 一、配制法配制法即我们平常所说的“单配”,此时在机修行业用得很多,在单件小批量生产时也常用。如某织布机主轴轴瓦与侧板孔的配合要求为(H7/K6)。侧板孔一般虽然采用可调式浮动镗刀加工,但操作者为了保险起见,一般都把孔加工到最大实体尺寸,甚至超出公差带,因而很难达到设计配合要求(过紧)。为此,轴瓦外径尺寸要选配,或     

基于SIEMENS 840Dsl自动生产线智能料仓的设计

介绍了基于SIEMENS 840Dsl数控系统自动生产线中智能料仓的设计原理。SIEMENS 840Dsl最大支持10个系统通道控制,在该自动线中,毛坯料仓和成品料仓的控制各占用一个系统通道,只需要增加伺服放大器和伺服电动机就能在数控系统的基础上实现智能料仓的物流、仓储功能。该设计架构降低了控制系统的成本,提高了自动线物流运行的效率。     

基于PLC控制的MPS系统加工站设计

M PS系统是一种实现自动化生产加工单元的上料、搬运、加工、安装、分类等功能的模拟操作平台。对M PS的加工站单元进行总体结构及硬件和软件设计。运用PLC技术设计M PS系统加工站,采用西门子S7-200 CPU-224 PLC和EM223扩展模块实现旋转工作台的精确定位、钻孔模块加工模拟、检测模块质检、工作台物流传送。实际应用表明,所设计的加工站能够满足模块化生产系统的实用化要求。     

基于图像处理的零件尺寸测量系统研究

提出了一种基于图像处理进行零件尺寸检测的系统,从图像测量系统的构成、图像预处理、图像边缘特征的提取与具体实现算法进行探讨,给出了测量方法,从理论上和实践上证明该方法的可行性和正确性.     

西门子840Dsl系统双通道功能在数控蜗杆砂轮磨齿机上的应用

数控蜗杆砂轮磨齿机是一种高精度高效率的齿轮精加工机床,若去掉其辅助加工时间,真正用于磨削加工的时间很短。为了充分发挥其高效的优势,需要尽量减少其辅助加工时间。西门子840Dsl系统的双通道功能正是适应了用户的这一需要,在该机床上运用这一功能将齿轮的磨削加工与上下料辅助动作放在两个通道中同时进行,而且互不干涉,大大提高了生产效率。     

精确的测量系统

Newall公司生产的感应式长度测量系统适合安装在机床上使用,该系统具有最佳的可使用性,油、乳剂、切屑、尘土以及其他脏污对这种测量系统均无任何影响。     

基于Sherlock的零件尺寸测量系统

提出一种使用Sherlock软件检测零件尺寸的图像测量系统,介绍了系统的构成和测量方法。该系统可以对传送带上位置发生平移和旋转的零件进行配准,通过图像测量得到所需的多个特征参数。     

基于SIMP-MMC结构尺寸精确控制拓扑优化方法

随着结构拓扑优化方法的发展,为提高其优化结果的工程可制造性,部分学者提出了整合现有拓扑优化方法的策略.具体地,探讨了基于变密度法与可移动变形组件法相融合的拓扑优化方法.该方法首先利用变密度法中的幂函数特性,以快速获得结构主传力路径;其次针对变密度法中的灰度单元,提出采用Otsu阈值处理算法以最大化反映二值拓扑结构信息;...     

基于西门子840D的平面度在线测量系统

结合西门子OEM开发软件开放性强、改进的逐次两点误差分离法效果好以及最小区域平面度评估法精度高等特点,开发了基于西门子840D的在线测量系统,实现了对光学玻璃平面度误差的高效、精密测量。     

基于机器视觉的高精度工业尺寸测量系统研究

针对工业中高精度三维尺寸的测量要求,提出并设计了一种基于棱镜与多个工业智能相机的三维尺寸测量系统,它主要由机架、相机支撑架、3个工业智能相机、带有标记点的工件定位座、棱镜、气缸、可编程控制器、工控机组成。3个工业智能相机、可编程控制器均与工控机相连,工控机负责整个系统的数据采集、处理、结果判断与存储。该测量系统自动化程度高、成本较低、测量速度快,测量精度可达士0．03mm,可部分取代三坐标测量机在工业高精度尺寸测量中的应用。     

西门子840Dsl的同步电动机转矩控制在搅拌摩擦焊中实现轴向力的恒定控制

搅拌摩擦焊在焊接中轴向压力采用人工干预的方法使得整个过程缺乏有效的压力监控。因此采用数控系统来控制同步电动机的转矩来实现轴向力的闭环控制。经过客户验证,取得显著效果。     

基于三坐标测量和在线测量的白车身尺寸控制

通过对三坐标测量设备和在线测量设备的特点介绍以及白车身尺寸控制的需求分析,并结合近年来在车身现场的研究及应用,从测量系统报警、测点设置、三坐标测量频次优化、数据分析过程和尺寸系统评价等方面探讨如何用三坐标测量系统和在线测量系统进行白车身尺寸的控制.     

精确控制刚性零件车削尺寸的方法

针对实际精密车削中的主要问题,通过理论推导,结合机床主轴定向功能,选择给定起刀点在工件端面上的位置,实现回转类零件车削工件尺寸精确控制。通过切削试验,验证了该方法的有效性。     

基于840D sl的电解加工系统集成方案研究

电解加工涉及到多系统控制,系统集成的方案很大意义决定了电解加工系统的可靠性。为了实现对电解加工的有效控制,提出了以西门子840D sl数控系统为核心的电解加工系统集成方案,通过将各个分散、独立的电解加工子系统集成到一个统一的软硬件平台上,实现各系统之间的联动、互动和数据共享。     

基于数控铣床的测量加工一体化系统研究

介绍了一套自行研制的基于数控铣床的测量、造型和加工集成系统.该系统通过为数控铣床装配坐标测量功能,使其担负起坐标测量机的任务,初步实现了产品的测量、造型和加工一体化.论文较详细介绍了系统的构成、工作原理和实验结果等.     

基于CMOS机器视觉的尺寸测量系统性能研究

为了使机器视觉技术能广泛、可靠地用于零件尺寸测量,并保证测量数据的精度和稳定性要求,以CMOS相机、光学镜头、平行光源等为核心硬件,搭建并开发出一套基于机器视觉的尺寸测量系统。运用该系统对标准块规进行了重复精度、线性度、系统稳定性及环境光源影响等方面的实验研究。试验数据表明:该系统在所测尺寸变化较小的情况下,具备良好的测量精度与稳定性能,测量精度能够达到0.005 mm。     

基于机器视觉汽车轮毂尺寸自动测量系统的研究

汽车轮毂是汽车中整车行驶部分主要承载件,轮毂各个尺寸的精度直接影响了正常的行驶性能,传统简易量具对轮毂的各项尺寸进行测量,耗时过长,效率低下,为提高轮毂的检测效率,本文研制汽车轮毂尺寸的自动测量系统,基于机器视觉,采用运动控制系统,对轮毂相关尺寸进行精确测量.实验结果表明,该系统能完成对轮毂中心孔定位,PCD孔节圆自动...     

基于图像的尺寸测量应用研究

零件尺寸测量是生产中一个十分常见而重要的项目。利用摄像机等硬件和图像处理算法等程序共同构成图像尺寸测量系统,在这个平台上完成尺寸测量工作。通过标定试验,得到像素当量为0.119 8 mm/pixel,测量范围为0.119 8~42.169 mm。通过试验数据分析,测量精确度达到±0.09 mm。仪器在试验室环境下工作正常,达到设计要求。