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应用专业软件ADAMS,MATLAB建立了轮式拖拉机机电液一体化的虚拟样机仿真平台,在拖拉机运输状态下,进行了轮式拖拉机后悬挂系统的仿真分析.实践证明,轮式拖拉机虚拟样机实现了复杂的机械、控制、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实时观测,并采取闭环控制算法,实现了拖拉机农具主动减振的控制. 相似文献
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针对为减小轮式装载机物料洒落而加入的液压减振回路的行驶稳定系统,建立其数学振动模型,推导出行驶稳定系统的等效刚度、阻尼并分析其影响因素.为求解数学振动模型的特性参数,采用Pro/E建模和ADAMS仿真方法.分析仿真结果表明:加入液压减振回路可减小行驶稳定系统的振动,而减振效果的关键是选取合适的蓄能器参数. 相似文献
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基于ADAMS的铰接轮式重型拖拉机振动特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶合的仿真系统。通过仿真,得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率,总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响,可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。 相似文献
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采用机械系统动力学自动分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS,建立电磁振动排种器振动上板子系统的仿真模型,并用 ADAMS/Vibration 模块对仿真模型进行模态分析,求出系统的固有频率,并验证了仿真模型的正确性,为后续的振动上板子系统的结构参数优化设计建立了基础. 相似文献
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为了抑制在路面激励下某型重卡驾驶室的振动加速度响应,研究基于磁流变阻尼器驾驶室半主动悬置系统的控制方法。建立了重卡驾驶室半主动悬置集中质量动力学模型,分别采用比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制理论和模糊最优控制理论设计控制器,并利用磁流变阻尼器动力特性实验数据对模糊最优控制器的参数进行优化。以驾驶室质心垂直、侧倾及俯仰3个方向加速度为控制目标,利用ADAMS/Simulink联合仿真方法,对比分析PID控制和模糊最优两种控制策略与被动状态下重卡驾驶室悬置振动控制效果。针对实际重卡进行不同速度路面激励下的振动控制实验。仿真和实验结果表明,采用PID和模糊最优控制方法均能有效抑制重卡驾驶室半主动悬置的振动加速度响应,其中模糊最优控制效果总体优于PID控制。 相似文献
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基于共振破碎机振动系统在工作中的减振分析,提出了共振梁后节点小幅振动的设想,并通过此设想圆满解释了碰撞过程中共振梁的振动形态变化和能量转化过程.利用ADAMS软件建立了系统的仿真模型,仿真结果表明碰撞过程中共振梁后节点作小幅振动,验证了设想的正确性. 相似文献
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细长工件加工过程中的自激振动会增大工件表面粗糙度,降低工件的加工精度。因此这里提出了一种新型的主动减振机构对细长工件车削过程中产生的振动进行隔离。通过分析细长工件加工主动减振系统的简化结构,建立减振系统以及电液执行器的动力学模型,构建细长工件加工主动减振系统,并根据主动减振系统利用模糊规则进行模糊推理,开发了模糊PID控制器,实现细长工件加工主动减振系统的有效控制。采用数学软件MATLAB对细长工件加工的被动减振系统、传统PID控制器和模糊PID控制器控制的主动减振系统进行仿真,结果显示,主动减振系统相比于被动减振系统能够较大降低工件振动幅度;采用模糊PID控制器控制的主动减振系统,具有振幅小、控制电压低及能耗低的特点,同时振动抑制率相比传统PID控制器提高约9%。因此,采用模糊PID控制器控制的细长工件车削加工主动减振系统能够有效地限制振动幅值,提高车削加工稳定性。 相似文献
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为了提高小型轮式机器人的行驶稳定性,减小自动行驶误差,提出了一种基于分数阶比例积分微分(PID)横摆角控制策略,分析了机器人自动行驶系统的动力学特征,构建了基于分数阶PID横摆角控制系统的仿真模型。在此基础上,采用MATLAB/Simulink软件对机器人运动过程进行仿真分析,获得10 m内机器人运动时速度、角加速度、位移等的响应曲线,并将其与PID控制策略下的机器人做相同运动的响应曲线进行对比分析。研究结果表明:与传统PID控制相比,采用分数阶PID控制策略的机器人在10 m的运动距离内自动行驶的质心侧偏角减小了71.4%,横摆角速度降低了23.6%,侧向偏移程度缩小了29.5%,因而,在分数阶PID控制策略下小型轮式机器人操纵稳定性得到了显著提高,为解决小型轮式机器人在自动行走领域的问题提供了思路。 相似文献
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为寻求车辆半主动座椅悬架控制策略使其达到较好的减振效果,对应用磁流变液阻尼器的汽车座椅悬架进行了建模研究.利用BP神经网络的自适应学习功能,通过采集偏差信号对传统PID控制策略的控制参数进行实时在线整合,使得座椅悬架具有更强的适应性和更好的减振效果.在MATLAB/Simulink工具箱建立了人-座椅-车七自由度的系统仿真模型,对比PID控制策略以及被动模型,验证了该控制方法的可行性与有效性,能够减小驾驶员在车辆行驶过程中,由路面经座椅悬架传递至驾驶员头部的振动的幅值和加速度. 相似文献
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为寻求车辆半主动座椅悬架控制策略使其达到较好的减振效果,对应用磁流变液阻尼器的汽车座椅悬架进行了建模研究.利用BP神经网络的自适应学习功能,通过采集偏差信号对传统PID控制策略的控制参数进行实时在线整合,使得座椅悬架具有更强的适应性和更好的减振效果.在MATLAB/Simulink工具箱建立了人-座椅-车七自由度的系统仿真模型,对比PID控制策略以及被动模型,验证了该控制方法的可行性与有效性,能够减小驾驶员在车辆行驶过程中,由路面经座椅悬架传递至驾驶员头部的振动的幅值和加速度. 相似文献
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基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架的伸展油缸仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分之一,臂架系统工作的稳定性对整个混凝土泵车的工作性能以及施工人员的安全起到至关重要的作用。通过Pro/E建立臂架机构三维模型,利用Pro/E与ADAMS的专用接口软件MECH/Pro对臂架机构模型添加运动副并转换成ADAMS的模型文件,将其导入ADAMS中,在ADAMS中建立液压油缸运动速度函数并进行仿真模拟,得到臂架转角曲线,液压油缸行程曲线和液压油缸作用力—时间历程图,通过分析,找出了油缸振动的原因,并提出了减小振动的方法,仿真结果对混凝土泵车臂架系统设计有一定的指导意义。 相似文献
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根据某履带式急救车两级减振系统功能及物理特性,对减振系统进行合理简化。采用非线性等效力学模型近似描述减振系统,利用汽车试验场道路试验数据,借助动力学仿真软件ADAMS辨识非线性力学模型物理参数;通过ADAMS优化计算功能对减振系统非线性力学模型进行优化分析,获得优化后力学模型,并在ADAMS/View中对优化后力学模型冲击减振效果进行了简化计算和对比研究。分析结果表明,优化后力学模型极大地提高了系统的减振效率,尤其是低频部分减振效率,增加了系统的稳定性。并给出了优化后力学模型力-位移滞回曲线,供减振器改进时参考。 相似文献