太阳能电池自动跟踪系统的设计

设计了一套以计时芯片和单片机为核心,进行太阳高度角和方位角计算,并利用步进电机驱动双轴机械跟踪系统,使太阳能电池板始终垂直于太阳入射角,从而提高太阳能的吸收效率的太阳能电池自动跟踪系统.该系统能够在每天视日结束后自动回到初始位置,第二天继续自动跟踪,从而消除积累误差,并采用步进电机驱动,使角度的调整更为准确.太阳每天的位置利用太阳轨道公式计算得出,进一步消除了天气的影响.     

视觉传感器与焊缝自动跟踪

焊缝自动跟踪对保证焊接质量,改善劳动条件,提高焊接自动化水平有重要的作用。二维视觉传感器是目前最新型和最先进的焊缝跟踪传感器。激光——PSD扫描式视觉传感器同时具有信噪比高、信息丰富、抗干扰能力强和结构简单、成本低廉的优点。利用该传感器还可以对焊缝成形进行控制。     

基于激光干涉仪的线位移传感器自动校准装置的设计

传统的线位移传感器校准方法在实际应用中存在一些局限性,例如无法消除固有误差、环境因素影响等。因此,研究设计新的校准装置对于提高线位移传感器的精度和可靠性至关重要。目标是设计一种高精度、可靠性强的校准装置,以减小线位移传感器的固有误差并提高其测量准确性。通过对不同的校准装置和技术的研究和比较,探索了最佳的校准方案,并进行了实验验证。     

摆动式焊缝自动跟踪电弧传感器的研制

介绍了焊缝自动跟踪系统的组成及电弧传感器的工作原理;针对熔滴过渡所产生的高频干扰,设计了二阶巴特沃思低通滤波器对传感信号进行滤波,取得了良好的滤波效果;利用离散积分求差值的方法对焊枪左摆和右摆过程中的电流进行离散积分,通过比较积分差值判断焊枪偏移方向和偏移量。针对焊接过程中具有非线性、时变性等特征,很难建立跟踪过程的精确数学模型,采用了参数自调整的模糊控制方法对系统进行控制,明显的改善了系统的性能。     

基于标识线导航的自动导引车跟踪控制

为实现自动导引车对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法,包括阈值分割、滤波、边缘检测、变形矫正和改进的车体相对位置参数提取等。此方法能有效降低噪声干扰、图像变形对参数提取的影响以及增加图像处理的实时性;还提出一种适于自动导引车跟踪控制的最优控制策略。为验证理论分析的正确性,先对标识线图像进行处理,然后进行自动导引车的跟踪控制试验。结果表明,采用此种图像处理方法和最优控制策略的自动导引车,具有较为准确和可靠的路径跟踪效果。     

基于电弧传感器的焊缝自动跟踪系统的研究

研制电弧传感器的焊缝自动跟踪系统 ,采用具有先进性能的开关型MIG MAG脉冲焊接电源 ,将电流和电压信号同时用作传感信号 ,通过电弧的扫描 ,既实现了焊接过程的自动跟踪 ,又解决了打底焊道的熔透问题 ,大大提高了产品焊接质量。     

太阳能聚光光伏跟踪系统结构的可行性探讨

针对太阳能光伏技术中跟踪系统进行了理论探讨和结构设置,并对跟踪器主要机械结构进行了介绍,涉及了包括支撑结构、传动结构、光伏模组、控制系统等部分,并提出了两个跟踪系统结构设计方案。在实践的基础上进行了探讨和研究。     

多线自动包线机的设计

针对电线、电缆在电路控制、信号传送、电力送给等应用中存在浪费空间以及损害的问题,设计了一种多线自动包线机,详细介绍了设备的结构、操作方式和优点。经试验证明,多线自动包线机解决了电线、电缆在使用过程中因乱摆放占用空间,以及因露天暴露而损坏的技术难题,保护了电线电缆,消除了安全隐患,且制造简单,操作方便,值得推广应用。     

自动频率跟踪中频电源的设计

针对目前晶闸管中频感应电源存在的问题．提出了一种新的主电路和控制电路设计方案。该方案采用了频率自动跟踪和PWM-IGBT控制技术,运用了功率因数调节、零压扫频软启动、双闭环反馈、单片机数字控制等技术。所设计的中频感应加热电源能够满足多种加热要求,具有工作频率范围宽、稳定性好的特点,具有较高的生产实用价值。     

太阳能电池板自动跟踪系统的设计

本论文设计了太阳能全自动跟踪器,采用传感器定位和太阳运行轨迹相结合,弥补了赤道架型太阳能自动跟踪系统的缺陷,具有全天候、全自动、跟踪精度高等优点,充分保证了太阳辐射观测的需要,大大减轻了观测人员的劳动强度。     

金属罐体自动焊机径向自动跟踪装置设计

本装置利用物体重力,使自动焊机机头在垂直方向能随工件表面的起伏而位移,并使体表面保持固定距离,从而保证了焊接质量.本文研究了金属容器的焊接原理和方法,针对容器几何尺寸较大,难于手工焊接的情况,提出了用埋弧焊自动焊机代替手工焊的方案.通过进一步研究埋孤焊工艺要求和工件结构特点,设计了自动跟踪装置,其使焊枪和送料管与工件表面保持固定高度,并配有气压系统辅助,以保证该装置的可靠性与可调性.通过样机的试机,证明该方案能满足加工要求,安全可靠、设计合理.     

高温激光测距传感器自动防护门设计

在高温激光测距传感器的前端,设计了一种自动防护门。测距时门打开,不测距时防护门能很快地自动关闭,以防止水雾、灰尘、氧化皮等进入传感器内影响传感器的正常使用。     

前置检测焊缝自动跟踪控制系统设计

研究一种适用于集装箱生产过程中波纹板与方管的自动焊接控制系统。利用激光传感器进行前置位移数据采集、三菱L系列PLC控制四轴伺服的定位,并利用定位数据进行两轴插补控制,从而实现焊枪沿焊缝轨迹的自动跟踪。此外,还提出了对于由镜面反射造成的异常数据的处理方法和建议。     

矿用自动校正一氧化碳传感器的设计

随着煤矿设备智能化的更新换代,矿井急需要一款集成度高、性能能稳定和精度高的一氧化碳传感器.针对性提出的这种传感器以敏感元件的输出值与测量值之间的线性关系为基础,通过对实际积累数据的引用来使得一氧化碳传感器自行校正功能得以实现,同时智融合电路的故障自行诊断,实现了元件的自动校正,自诊断等功能,提升设备的可靠性.     

利用寻线传感器的物流车设计

以制造装配类企业的车间物流、大型仓储物流和港口码头物流方式的柔性化为基础,基于物流车的智能化控制要求,对小型车间引导物流车进行研究和设计,介绍物流车的总体结构、运动过程及控制系统。该物流车以Arduino MEGA1280为主控制器,在车间环境中能按指定轨道寻线行走,实现车辆的行走、物件抓放、升降、旋转和伸缩等功能,可自动搬运工件,定位准确,操作灵敏,从而提高了车间物流方式的智能化、柔性化,有利于提高劳动生产率。     

聚光跟踪光伏光热一体机联动装置的研制

针对聚光器跟踪太阳的准确度对聚光效率影响很大,提出了一种太阳跟踪联动装置。采用两根电动推杆驱动聚光器的方位角传动轴和高度角联动架,实现了多个聚光单元同步跟踪太阳高度角和方位角的变化。经分析跟踪误差并经实验验证,该聚光器跟踪装置运行稳定、传动精度高,聚光效率提高了5%,降低了光伏发电的成本。     

基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计

设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的控制系统，对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计等要点进行了阐述。该系统应用于球罐全位置多层自动焊接机器人中，实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪。焊接工艺试验结果表明，焊接机器人自动跟踪精度高、焊缝质量好、工作稳定可靠。     

智能型太阳自动跟踪系统的PLC设计

介绍了一种新型的极轴式智能型太阳自动跟踪系统。该系统是基于三菱Q型PLC构建平台,选取极轴式跟踪方式,同时采用以时钟跟踪为主调、传感器跟踪为辅调的混合调节策略,使用视日轨迹跟踪的方法自动计算出不同地点和时间太阳的高度角和方位角,通过PLC控制步进电机作为执行机构,同时采用聚光技术,从而提高了跟踪精度,实现了全天候、全自动跟踪。     

一种太阳自动跟踪装置的设计

文章介绍了一种利用对装光电管阵列式光电传感器与工作平台组成信号反馈系统的太阳自动跟踪装置．重点介绍了系统结构中的调整机构，信号反馈系统、控制电路和减速驱动机构，并对系统的工作过程进行了详细描述。     

基于单片机的太阳能自动跟踪控制系统设计

采用AT89C51单片机搭建控制系统。控制系统包括实时时钟模块、显示模块和光照检测模块等。用预设函数进行太阳角度计算,通过单片机时间控制方式实现自动跟踪,以达到对太阳能电路板的定位,使太阳能电路板始终保持与太阳光垂直,大大提高太阳能的利用率,系统在夜晚、阴天或太阳光幅照度低于工作照度时将自动关机。