数控机床伺服驱动系统齿轮配比设计

在数控车床改造中,机床进给伺服驱动系统是重要的组成部分,控制精度是非常重要的指标。该文介绍了数控机床进给伺服系统的组成和分类,同时介绍了电子齿轮在数控机床中的应用情况,介绍了电子齿轮的概念,以配置了安川伺服电机和驱动器的数控进给系统为例,介绍了电子齿轮比的计算过程。     

基于DSP的交流伺服驱动系统研究

简要阐述了磁场定向控制理论,运用该理论设计了一款以TMS320F28335芯片为控制核心,可以进行参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的交流伺服驱动器。     

基于DSP伺服驱动的工业缝纫机控制器设计

为适应变化多端的工业缝纫机缝制方式,在高速工业缝纫机电脑控制器的设计中,采用参数可调的电机驱动器和控制单元.电机驱动器基于DSP和智能IPM模块设计,用增量式光电编码器检测电机旋转角度和缝纫机头运动,由电机驱动器和控制单元同时接收来自增量式光电编码器的反馈信号,控制单元采集操作面板和踏板的缝制信息,发送指令给电机驱动器,基于DSP的电机驱动器能精确控制缝纫机针的上下运动和精确定位.高速工业缝纫机电脑控制器采用了模块化设计和软件调整方式,实现联网监控和在线参数修改.     

基于DSP的精密平面电机伺服驱动设计

提出了一种基于DSP的精密直流伺服驱动器设计方案,采用基于PI2算法的电流负反馈,及电流输出零点自校正算法等控制策略,应用于平面电机的超精密运动控制.给出了伺服驱动器结构及控制环路,分析了引起伺服驱动输出误差的不利因素,并提出了针对噪声、模数转换误差、模拟信号漂移等误差因素的处理方法.试验结果表明:采用此驱动方案的平面电机能建立精确的控制模型,达到纳米级的定位精度.     

数控机床用GTR-PWM直流伺服驱动系统

随着微电子技术、功率半导体技术及材料工业的迅速发展和精密机械加工技术的需要,GTR(Great Transistor大功率晶体管)PWM(Putse width modulation脉冲宽度调制)直流伺服驱动系统(以下简称PWN-GTR)在80年代初期迅速崛起,在数控机床进给驱动领域占据了主导地位。在响应频率和低速负载性能等方面.与以往的SCR伺服驱动系统相比,有很大提高。国外的许多数控机床制造厂家均有系列化产品。 一、系统的组成及工作原理 1.系统的组成 三相交流输入电压经过隔离变压器(图玉),电磁接触器MCC到三相桥式整流器(DS),进行全波整流,在P-N之间产生一…     

基于DSP的伺服控制系统的设计

在解决永磁同步电动机伺服系统的控制精度时，文章应用DSPTMS320LF2407开发了永磁同步伺服控制系统，应用转子磁场定向矢量和弱磁控制，完成了软硬件设计方案，实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制，结果表明，应用高速DSP芯片，采用矢量控制的永磁同步电机伺服系统具有良好的动态响应性能和静态性能，其结构紧凑，控制灵活。     

数控机床伺服驱动系统典型故障的维修

数控200镗床因为数控系统报警而不能正常工作,根据报警的提示,综合分析了故障可能发生的部位,逐步对控制系统进行检查、排除。最终解决了伺服驱动系统中,因运算放大器引起的同步脉冲丢失造成的故障,从而保证了数控机床的正常运行。     

交流伺服驱动系统EtherCAT接口的设计与实现

基于EtherCAT总线实时性强、高可靠性等优点,其已被广泛应用于交流伺服驱动系统中。为了将EtherCAT总线引入原有的数字交流伺服驱动系统,首先介绍了EtherCAT总线接口的结构,完成了EtherCAT总线接口的硬件设计和软件设计。重点描述了EtherCAT应用层CANOPEN DSP402相关行规和映射的设计,给出了应用层过程数据PDO的具体设计流程。最后通过实验证明基于EtherCAT的交流伺服系统具有良好的动态性能,能很好地满足工业现场对运动控制系统快速响应的要求。     

基于DSP的同步伺服控制系统的设计

对一些控制系统的同步特性进行了分析,设计了基于DSP的位置型同步伺服控制板,保证了整个系统的同步。     

基于DSP的精密直线驱动伺服单元

介绍了用于椭圆活塞数控车削用的直线伺服机构及该机构与ＤＳＰ处理器构成的直线伺服单元。给出了该伺服单元的应用实例     

数控机床伺服驱动技术的现状与发展趋势

一、概述 伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在２０世纪最后１０年间,微处理器（特别是数字信号处理器──ＤＳＰ）技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说２０世纪８０年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话,那么,２０世纪９０年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的１０年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。 二、国外现状与发展趋势 无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高…     

交流伺服驱动单元抗干扰设计与实现

开发交流伺服驱动单元时,抗干扰是要考虑的极为关键的问题。对伺服系统抗干扰的问题进行了粗略的分析,详细阐述了基于DSP TMS320LF2407处理器的交流伺服驱动单元改进措施,并给出软件修改方案和完整的相关电路原理设计方案。在应用中,这些方法和措施能很好地提升伺服系统的稳定性、可靠性和抗干扰能力。     

基于DSP的交流伺服控制系统

提出了一种全数字交流伺服驱动器的软硬件设计与实现方案,系统核心控制部分采用TI的电机专用控制芯片TMS320F2812,功率电路则采用一体化智能功率模块 (ASIPM) 构成.给出了系统的实验结果,表明了该系统具有动态性能好、控制精度高的突出优点.     

基于DSP的永磁伺服系统设计和实现

交流永磁同步电机可以采用磁场定向控制或直接转矩控制方法,分析了磁场定向控制方法和硬件结构,实现其数字控制。使用德州仪器公司的TMS320F2812数字信号处理器作为主控芯片,在CCS集成开发平台上设计了以磁场定向为控制方法的三闭环伺服控制系统。首先介绍了系统的总体硬件设计和主要电路设计,对电路设计中关键问题进行分析。接着介绍了系统整体软件框架和各模块的具体软件设计,并设计了带有积分校正的PI控制器实现系统的三环控制,得到了较好的控制效果。     

基于DSP的传感器制备系统的设计与实现

基于光机电技术和控制理论,以TMS320LF2407A数字信号处理器为核心,建立了一种数字式的传感器制备系统.根据传感器制备系统的机械原理、总体结构和各个组成部分的实现方式,提出了基于TMS320LF2407A的控制系统的设计与实现.     

基于DSP飞控系统的设计和实现

在军事上以及民航中,无人机已经发挥着重要的作用.随着无人机越来越广泛的应用,其性能指标和设计方法也在不断地提高.针对某型号的飞机模型,提出以DSPTMS320LF2407为处理核心并设计出飞控计算机.并以此构建了飞控系统,分别详细地对纵向、横侧向通道的控制率和算法进行设计和仿真;并实现了自主飞行,验证了以DSP设计的无人机的控制系统以及实现航路规划和管理的可行性,从而为进一步设计出高性能、高可靠性、满足更为复杂的飞行任务的无人机奠定了理论基础和硬件实现条件.     

基于MATLAB的GUI设计伺服驱动系统仿真软件

利用MATLAB软件的GUI功能设计了伺服驱动系统仿真软件包，并对系统动态性能进行了分析计算。利用设计的软件包可以简单方便地分析伺服驱动系统的动态性能，用以指导实际系统设计。     

基于DSP的交流数字伺服控制系统

论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案.该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服.电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间.给出了系统的硬件和软件算法方案.     

基于DSP与FPGA的伺服刀架控制器的设计

基于DSP+FPGA硬件平台设计了一款新型伺服刀架控制器,适配17bit绝对式编码器,实现了参数调谐功能,并利用Lab viewew测试系统对样机进行了动态特性测试和分析。这款伺服刀架控制器已通过了伺服刀架运行测试,投入了批量生产。     

基于DSP伺服控制系统的抗干扰技术

随着DSP伺服控制系统应用领域的不断拓宽,其可靠性要求也更加严格.在伺服控制系统设计中,为了少走弯路和节省时间,应充分考虑并满足抗干扰性的要求,避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施.从干扰源、传播路径及敏感元件着手,介绍了伺服控制系统在设计阶段采取的抗干扰措施.