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为有效解决重型自卸车在极限工况下易侧翻失稳的问题,提出了一种基于模型预测控制的差动制动防侧翻控制方法。建立了重型自卸车九自由度车辆动力学模型,以零力矩点侧倾评价指标作为自卸车的侧翻评价指标,通过差动制动控制的方法为四个车轮提供制动力矩,以提高自卸车的行驶稳定性。为验证所提出的防侧翻控制方法的有效性,在鱼钩工况和阶跃工况下,以传统PID差动制动控制和无控制为对比,进行了MATLAB/Simulink与Trucksim的联合仿真,仿真结果显示,相比PID差动制动控制,所提出的基于模型预测控制的差动制动控制方法具有更好的抗侧翻能力,且稳定性较好。 相似文献
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现阶段,汽车已经成为人们日常出行的重要工具,这也使汽车的舒适性和安全性日益受到人们的重视。在汽车结构中,其制动稳定性及安全性在很大程度上取决于ABS系统,因此对ABS开展深入的研究非常重要。本文便以某车型为例,对其轮胎附着系统模型以及单轮系统模型进行了建立,并通过MATLAB软件对汽车ABS液压制动系统进行了仿真分析,以期能够帮助汽车制造行业更好的改造ABS液压制动系统,从而进一步提高汽车的制动稳定性及安全性。 相似文献
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本文利用MATLAB/SIMULINK软件建立单轮车辆的电子感应汽车制动系统仿真模型及普通ABS的仿真模型,研究模糊控制规则,比较分析两者的仿真情况,结果显示电子感应汽车制动系统制动性能优于普通ABS. 相似文献
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为了提高汽车的制动效能和行驶安全性,针对目前常用的汽车ABS控制方法,在没有考虑道路状况变化对汽车滑移率及减速度等参量变化的影响而容易引起汽车侧滑、甩尾等不良状况,提出了基于路面识别的汽车ABS滑模控制方法,该方法根据制动过程中的汽车滑移率及减速度来进行路面识别,动态地获取汽车最佳滑移率,并以此对汽车ABS进行滑模控制;然后以单轮整车制动模型为对象,利用MATLAB/Simulink软件对该控制方法进行计算机仿真实验分析;结果表明,与常用的汽车ABS逻辑门限值及无路面识别的滑模控制方法相比,该方法可以使汽车制动时间减少5%~12%,从而使汽车制动效能和行驶安全性得以提高。 相似文献
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汽车的横摆稳定性是汽车操纵稳定性的重要组成部分。本文首先建立了能够反映汽车基本行驶特性的二自由度车辆简化模型作为控制系统的参考模型。选用横摆角速度作为控制目标,通过将实际横摆角速度与理想横摆角速度差值的反馈,根据模糊控制理论决策出汽车所需的附加横摆力矩,通过差动制动的方式实现汽车的横摆稳定性控制。采用动力学仿真软件Car Sim与Matlab/Simulink的联合,搭建了控制系统的仿真平台,验证了控制系统的有效性。最后了搭建基于d SPACE的硬件在环实时仿真平台,通过在典型工况下的实时仿真进一步验证了控制系统的有效性。 相似文献
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针对重型车辆防侧翻控制算法进行研究,基于差动制动防侧翻理论,将模糊控制与PID控制相结合,设计车辆防侧翻控制器,将车辆输入输出参数模糊化,进行模糊推理及解模糊化,建立模糊规则,开发基于预警的车辆防侧翻PID控制算法,在双移线转向输入工况下对基于差动制动和模糊PID控制的重型车辆防侧翻控制算法进行仿真分析,从仿真结果可以看出车辆在双移线试验工况中施加控制后横摆角速度、质心侧偏角及侧向加速度都得到改善,提高了车辆行驶的稳定性。结果表明基于差动制动和模糊PID控制的重型车辆防侧翻控制算法能够有效的防止车辆侧翻。 相似文献
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由于载货(客)的原因,汽车的重心会偏离原来的位置,进而影响汽车的行驶稳定性。以某微型车为工程实例,在ADAMS环境下建立了道路、车辆及车-路耦合模型,进行了虚拟试验仿真,以汽车的动力学响应为依据,定量地分析了重心位置的改变对汽车制动效能、制动方向稳定性的影响。 相似文献
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针对驾驶员引起的汽车侧翻问题,分析驾驶员因素影响汽车侧翻稳定性的机理,提出融合驾驶员的人-车闭环系统差动制动防侧翻控制策略。考虑驾驶员感知、决策及执行参数的影响,建立驾驶员侧倾反应动力学模型;以某SUV为对象,分析驾驶员侧倾反应模型主要参数影响汽车侧翻稳定性的规律,包括驾驶经验参数、神经系统延迟时间及肌肉系统延迟时间;融合驾驶员及电控液压制动系统动力学特征设计PID差动制动防侧翻控制策略;选取典型汽车侧翻工况进行实例验证,结果表明驾驶员经验参数和神经系统延迟时间对汽车侧翻稳定性影响显著;提出的融合驾驶员的人-车闭环系统差动制动防侧翻控制策略既可弥补驾驶经验不足又可克服驾驶员生理及心理限制的限制,有效提高汽车防侧翻能力。 相似文献
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为提高车辆在转向过程中的侧向稳定性,以车辆行驶过程中的横向载荷转移率作为控制目标,建立基于横向载荷转移率的车辆侧向稳定性动态预测方法,提出滑模变结构控制器结合差动制动控制原理实时调控各车轮制动力的方法,改善车辆在行驶过程中的转向性能及制动性能。采用CarSim-Matlab/Simulink进行联合仿真以验证该方法的有效性,验证过程选取Fish-Hook和角阶跃两种工况进行测试分析,结果表明,所搭建的预测及控制算法能有效预测到车辆的侧向运动状态并改善车辆的侧向稳定性。 相似文献
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对于电动汽车在行驶过程当中要提高其稳定性,就要对电动车的电机和液压制动系统进行分析。根据相应的模型来确定具体的制动转距协调方案。本篇文章通过使用仿真软件对各种情况之下的电动汽车制动系统进行了模拟仿真,得到了相应的数据。对相应的数据进行分析研究,可以得到以下结论:在低强度的制动情况之下,电机制动可以满足汽车的需求;而针对于中等强度时,电机和液压制动系统都可以对其进行满足,提供稳定的制动;而针对高强度制动时,采用电动液压制动系统可满足制动稳定性。 相似文献
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一种基于PID的液压制动系统控制策略设计 总被引:1,自引:0,他引:1
王玉 《机械设计与制造工程》2016,(9):57-60
为改善汽车制动系统的性能,提高汽车行驶的安全性,提出了一种基于PID+PWM控制的液压制动系统.结合电子液压控制系统的工作原理,利用AMESim仿真软件建立了液压制动系统的仿真模型;为提高液压系统轮缸压力效果,利用PID控制优势对液压系统电机转速进行控制,采用PWM控制策略对高速开关电磁阀进行控制,提高了液压制动系统的控制精度和稳定性.最后通过仿真比较验证了上述控制策略的可行性. 相似文献
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针对车辆在极限转向工况下出现侧翻与失稳的问题,本文基于电子稳定程序(ESP)建立了混杂切换控制模型。由于ESP对车辆侧翻与失稳的控制是通过差动制动方式实现的,考虑到车轮在制动时由于抱死而影响控制效果,集成了防抱死系统(ABS)。为防止ESP与ABS的控制冲突,设计了差动制动协调器来满足各系统的控制要求。最后,通过双移线与鱼钩工况对提出的控制系统进行仿真试验。仿真结果表明,基于混杂控制的ESP系统能根据车辆不同工况有效控制车辆的失稳与侧翻,提高车辆的操纵稳定性与行驶安全性。 相似文献