无人机航电设备检测系统设计与实现

针对某型无人机航电设备的检测需求分析设计了一种基于PXI总线的检测系统,并从软硬件两个方面对其构成和实现进行了分析和研究。该系统灵活度高、扩展性好,基本可以实现对无人机航电设备的自动检测。     

无人机巡检绝缘子智能检测算法及实现

针对电网巡检中人工识别绝缘子工作量大、缺陷检测实时性差的问题,提出基于Faster R-CNN的无人机目标快速检测算法,通过将绝缘子的样本进行特征提取,形成不同尺度的检测通道,并对缺陷绝缘子样本集进行匹配,完成绝缘子的快速识别和检测。将所提算法移植于无人机计算平台进行实际验证,结果表明：所提算法可在35ms内完成识别和检测绝缘子,正确率达90%,可满足电网运检智能化、自动化的要求。     

DroneRFa：用于侦测低空无人机的大规模无人机射频信号数据集

为研究与发展反无人机检测识别技术,该文公开了一个名为DroneRFa的大规模无人机射频信号数据集。该数据集使用软件无线电设备探测无人机与遥控器相互通信的射频信号,包含城市户外场景下运动无人机信号9类、城市室内场景下信号15类以及背景参照信号1类。每类数据有不少于12个片段,每个片段包含1亿个以上的采样点。数据采集覆盖了3个ISM无线电频段,记录无人机多频通信的真实活动。该数据集具有详细的无人机户外飞行距离和工作频段标注,以前缀字符结合二进制编码的形式方便用户灵活访问所需数据。此外,该文提供了基于频谱可视统计特征和基于深度学习表征的两种无人机识别方案,以验证数据集的可靠和有效性。     

无人机机载电子电气设备检测系统设计

针对某型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)对检查设备的要求,采用PC104总线技术,设计了某型无人机机载电子电气设备便携式检测系统。该系统将Microsoft Visual C++软件开发平台和数据库技术结合起来,实现了某型无人机机载电子电气设备的快速化和自动化检测,提高了检测效率,降低了维修成本。实验结果表明,该检测系统运行稳定可靠,检测精度高,达到了预期的设计目标,对于提高无人机的可靠性和自动化测试水平具有一定价值。     

基于图像识别的无人机输电线路绝缘子故障检测方法研究

针对绝缘子的自爆缺陷故障,基于图像识别技术,设计并实现了一套无人机输电线路绝缘子故障检测方法。该方法依次进行图像色彩转换、图像载入和预处理、OTSU或最大熵值分割法分割以及绝缘子轮廓检测工作,实现了对绝缘子间无明显重叠和有明显重叠图像的前景提取与识别功能;采用基于空间序列关系建立的特征检测算法,实现对图像中部无明显重叠绝缘子的自爆缺陷故障检测和定位工作。经测试,自爆缺陷故障检测和定位准确率较高,速度较快,具有一定的应用价值,并能为类似绝缘子故障的检测研究提供参考。     

面向多目标的无人机跟踪系统设计与实现

四旋翼无人机因其较高的机动性和灵活性,常用于多目标搜索和跟踪任务。针对目标尺度变化、复杂背景干扰等因素导致的无人机多目标跟踪失效等问题,设计一种基于YOLOv5+DeepSort融合算法的无人机多目标检测与跟踪系统。首先,分析四旋翼无人机动态目标搜索跟踪系统框架结构及工作原理;其次,对系统的硬件组成及软件算法流程进行分析和设计;最后,利用所建立的系统进行数据测试训练。研究结果表明,所设计的无人机多目标跟踪系统能够有效检测并跟踪设定目标,准确度高、抗干扰能力强,跟踪系统可靠、有效。     

无人机动态跟踪展示系统设计

本文从电力系统实际应用出发,利用无人机体积小、可执行高风险任务等特点,结合高分辨率遥感影像和输电线路三维仿真,设计实现了无人机动态跟踪展示系统,帮助地面工作人员很好地把握无人机飞行区域的总体状况,并对无人机飞行进行监控,确保无人机飞行安全。     

某型无人机飞控机检测系统设计

介绍了一种基于PC104总线的某型无人机飞控机检测系统的设计及实现方案.给出了系统的组成,设计了测试系统的构架及软件测试流程,最后给出了系统测试界面及测试结果.该系统已经完成了联机调试,结果表明:该系统可靠性强且测试结果准确.     

MANET入侵检测系统研究与实现

近年来,随着物联网技术的发展,MANET网络介入互联网已经成为了一种趋势.而MANET网络中的入侵检测系统可以有效地保障MANET的安全运行.针对MANET网络的动态性和开放性以及节点计算存储资源的有限性,文中提出基于入侵检测系统（IDS）代理的协作式层次化的入侵检测系统.     

基于协议分析的入侵检测系统设计与实现

设计了一个入侵检测系统的基本框架，并深入探讨了其中的包捕获机制、包过滤机制和协议分析机制。在讨论Winpcap函数库和其中的BPF过滤机制的基础上，实现了对Ethemet，IP，TCP，UDP，HTTP等主要协议的分析。     

智能视频监控中入侵检测算法的设计与实现

为实现在高清视频监控中实时、准确的检测出入侵的人员或物体,本文设计一种新的入侵检测算法。 算法将混合高斯模型与改进的帧差法结合,并针对实际监控场景作出以下改进：当监控画面分辨率较高时,采用块均值建模替代原混合高斯模型中的单个像素建模提高算法检测的实时性;在监控场景发生光照突变时结合改进的帧差法避免因光照带来的误检测。实验结果表明,本文的算法处理速度快,准确性高,适用于实时高清的视频监控系统。     

网络入侵中的异常信号抗干扰检测系统的设计与实现

由于网络入侵类型多种多样,导致网络入侵异常信号抗干扰检测系统的检测准确率和检测稳定性不高。为此,设计性能较高的网络入侵异常信号抗干扰检测系统,该系统由激励端、检测端和处理端组成。激励端将由网络入侵产生的信号转换成正弦波信号,对正弦波信号进行放大后传输到检测端。激励端同时产生激励信号和标准信号,用于调用检测端进行异常信号检测工作以及处理端的初始化。检测端通过传感器接收激励信号和正弦波信号,将传感器线圈输出电压作为异常信号检测的输入,利用异常信号抗干扰定位、检测函数,实现对异常信号的抗干扰检测。处理端利用S3C2440a处理芯片对检测端检测出的网络入侵异常信号进行滤波、整流和异常信号显示。经实验分析可知,所设计的系统具有较高的检测准确率和检测稳定性,可较好地实现设计初衷。     

基于Arduino的智能循迹小车的设计与实现

以Arduino为主控芯片,以STM32和LDC1000电感数字传感器为小车循迹模块,设计与制作了一个可自动循迹的小车.整个小车系统分为采集、处理、控制三部分:首先,采用LDC1000采集铁丝轨迹信息并将其转化为数字信号传输给数据处理模块;然后,以STM32作为系统处理模块,根据设计的算法处理输入的数据后,再输出不同的...     

智能化浇灌系统的设计与实现

为了解决因无人照料导致植物枯萎及水资源高效利用的问题,设计了一种适用室内盆栽使用的智能化浇灌系统。该设计以STC89C54RD单片机为核心,结合外围温度传感器、土壤湿度测量电路及浇水器电路,实现了根据不同的土壤类型、室内环境温度及土壤湿度的条件对多盆花卉进行独立智能调节浇水量的浇灌操作和手动定时浇灌功能。实验结果表明,本系统能够在不同土壤和外部温度条件下,实现对多盆盆栽进行浇灌功能的目的,验证了智能浇灌系统的可行性。     

协同入侵检测系统的研究和设计

随着网络的普及,网络入侵也趋于多样化和复杂化,针对入侵的这一特点,在基于状态的分布式协同入侵检测系统模型的基础上,采用攻击策略分析的技术,设计了一个基于策略分析的协同入侵检测系统模型。该模型的目标是提高检测的效率和速度,减轻网络流量载荷。该模型的特点是加入IDXP安全平台,可以提高模型组件间信息传输的安全性,增强自身的安全强度。     

基于系统调用的入侵检测传感器研究与实现

Linux操作系统调用信息对于描述主机系统的安全状态有重要的作用，分析了Linux操作系统调用信息在入侵检测中的应用；阐述了入侵检测系统Host Keeper中系统调用传感器的原形框架、软件设计和实现方法；并给出了利用Linux操作系统调用信息进行入侵检测的研究。     

智能体育教学系统的设计与实现

目前远程教学以及多媒体教学等已被广泛使用在各个学科的教学中,智能化教学方式受到师生的普遍认可,其能为师生提供较大的帮助,并可提高学生的学习兴趣,但其目前仍处于发展阶段。针对目前体育教学以及CAI系统存在的各种不足,依照体育教学的动态性特点,提出一种智能体育教学系统的设计。在应用中可发现,基于知识的智能化体育教学系统的设计,教学灵活,教学不受时间和地点的限制,且能满足不同情况学生需求。     

拖轮智能航行系统的设计与实现

随着船舶制造业的发展,智能船舶设计和应用被提上日程,文章参照《智能船舶规范》的要求,结合港作拖轮的航行和作业特点,探讨性地设计了针对拖轮的智能航行系统,具有基于电子海图的多目标航迹多模式规划和避障功能、近距避碰预警功能、岸基作业管理及油耗统计功能,经与主管部门沟通和产品实际应用,初步满足了规范要求。