盒装产品全自动装箱封箱生产线设计及应用

针对传统盒装产品装箱封箱生产线集成度低、装箱封箱效率低和人力成本高等问题,设计了基于工业机器人的盒装产品全自动装箱封箱生产线布局、组成及工作流程,研制了工业机器人专用夹具、物料输送机、物料翻转机构、推料机构和进箱机构等关键机械部件,并基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)实现了多机构之间的协调控制,从而设计出盒装产品全自动装箱封箱生产线。实验表明,所设计的全自动装箱封箱生产线可以实现盒装产品的自动装箱封箱等工序,并节省空间和人力,有效地提高了盒装产品的装箱封箱效率与自动化水平。     

高精度太阳能自动跟踪装置的研制

太阳能自动跟踪技术的发展对有效提高太阳能利用率具有重要的现实意义,本文介绍了太阳能自动跟踪的原理与种类,则重点介绍了高精度双轴跟踪混合控制的自动跟踪方式、控制电路、检测电路与双轴机械机构的构成,实践证明该装置自动跟踪误差低、性能稳定,提高了光伏电池效率,该装置机构简便、成本低具有重要的实用推广意义。     

一种18650锂电池壳收料机设计

现阶段电池壳生产企业多由人工进行18650锂电池壳收料、整理、装箱等工作,耗费大量人力物力,占用较多装配空间。为节约人力、降低生产成本,设计了一种用于18650锂电池壳的收料机,由收料箱、传送装置、计数装置、检测装置、伺服装置及气缸等部分组成,能够大幅缩减18650锂电池壳的收集、整理、装箱工序时间,且占用空间小。该收料机结构简单、操作简便,提高了企业的自动化程度和经济效益。     

保健品盒装箱生产线控制系统设计

针对生产线上小盒保健品产品直接装大箱的包装存在效率低、多规格产品生产切换困难、柔性差等问题,提出采用6轴串联机器人装两层产品和中间纸隔板,搭配两套桁架机器人分别放置底部和顶部纸隔板的装箱方案。基于此,设计贝加莱集成触摸屏功能的PLC、珞石6轴串联机器人和贝加莱伺服系统的装箱控制系统,实现产品自动整列、纸箱成型、自动放纸隔板、机器人装箱、大箱封箱等功能。经投产实践表明：该装箱工作站可大幅降低生产线工人的劳动强度、提高生产效率,同时又能获得较好的包装效果。     

精裱纸盒自动装箱工作站设计与开发

针对精裱纸盒生产中人工装箱操作所存在的劳动强度大、生产效率低及成本高等问题,设计开发了精裱纸盒自动装箱工作站。在总体结构设计的基础上,重点介绍了盒体翻转、瓶底固定块压入、盒盖装配体放入以及盒体装箱等关键机构的设计。根据设备的控制要求,开发了基于PLC的控制系统,给出了控制流程,开发了控制软件。实际应用表明,所设计开发的自动装箱工作站与其他各个工序的自动工作站形成了一条完整的精裱纸盒自动化生产线,有效提高了装箱质量和效率,降低了劳动强度和生产成本,性能稳定可靠,适合于精裱纸盒大批量生产。     

可任意组合数量的新型自动装箱装置的研制

分析了目前自动装箱装置存在的问题,根据市场需求,对可任意组合数量的自动装箱装置进行研究,研制出了结构更合理,功能更完善的新型自动装箱装置。     

基于PLC的智能饮料灌装生产线监控系统设计

为提高饮料生产企业饮料灌装效率,利用PLC控制技术设计或改造饮料灌装生产线监控系统已成为优选方案之一。在对企业已有饮料灌装监控系统进行功能分解的基础上,设计可实现自动注入饮料、自动封盖和自动装箱等功能的智能饮料灌装生产线监控系统,经现场调试,可完成各项技术指标,具有较好的实用、推广价值。     

全自动AGV小车电池更换及充电系统设计

介绍了全自动AGV小车电池更换及充电装置的工作原理及控制系统,AGV小车电池更换及充电装置主要由水平行走机构、垂直升降机构、钩爪提取机构、导轨、支架、充电位、缓存位及检测机构等组成;控制系统主要由西门子300系列PLC、通迅模块、输入模块、输出模块、SEW伺服电动机、SEW伺服电缸及传感器等组成。运行结果表明:AGV小车电池更换及充电系统运行平稳、定位准确且高效,系统采用冗余设计,为上下双层相同的结构布置,其中一层为备用层,可对多台AGV小车进行电池更换及充电,在2 min内可完成电池的自动更换,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度;该系统可对不同型号的小车电池进行更换,具有很高的实用价值与市场前景。     

一种新型不锈钢管快速整形设备的设计与实现

针对不同规格的不锈钢管,对原整形工序进行了创新设计,将原逐条进行整形改进为多条同时进行自动整形,即设计一自动整形设备,实现不锈钢管自动包装生产线100～200条/每分钟的自动整形任务需求。本文介绍了该设备的基本装置组成,并对每个装置的基本结构特点和工作原理进行分析,重点介绍整形机构的主要结构设计,解决了使用自动整形设备可以同时满足不同规格尺寸不锈钢管整形的难题,减少了企业生产工人的数量,提高了生产率,降低了生产成本。     

一种基于双轴的太阳能自动跟踪装置

为了提高太阳能电池的转换效率,设计了一种以Msp430F149单片机为核心,基于双轴的太阳能自动跟踪装置。该装置能精确跟踪太阳运动轨迹,使太阳能电池组件在晴天时始终垂直接收太阳光;在阴天时自动切换至时钟式跟踪,其转换效率高、成本低。实验结果表明,对比固定安装的太阳能电池板,在相同条件下,采用太阳能自动跟踪装置的太阳能电池板的接收率提高了约40%。     

汽车灯芯快速装箱机械手的设计与运动仿真

设计了一套高效率、高精度的汽车灯芯自动快速装箱机械手。介绍了机械手的主要部件:末端执行器、机械手腕、机械臂、基座等。利用CATIA软件对末端执行器、机械手腕、机械臂、基座以及移箱机构进行了建模和装配,并在此基础上对机械手系统进行了运动仿真,通过调试参数进行了系统优化。最后在CATIA环境下实现了汽车灯芯快速装箱机械手的设计与运动仿真,结果表明所设计的装箱机械手,能满足灯芯快速装箱的需求。     

基于太阳能蜈蚣养殖箱的研究及应用

通过对春、秋两季的白天与晚上、晴天与阴雨天温度变化规律的研究,设计了一种太阳能蜈蚣养殖箱,利用光电转换开关的自动切换,实现了晴朗白天对太阳光充分利用,阴雨天和晚上的自动保温。探究了春天与秋天在太阳光的照射下,基于PLC的恒温箱箱盖自动张开或关闭的自动控制装置,使箱内始终保持设定的恒温,以满足蜈蚣在春、夏、秋三季一个生长周期的环境温度需要,使蜈蚣的养殖周期由三年变成了一年,经试用该装置能创造较高的社会及经济效益。     

封箱机全自动条包储存装置技术改进研究

封箱机自动条包储存装置技术改进,是一种卷烟条包封箱流水线的一个节点存储装置。本文针对封箱机全自动条包储存装置技术改进进行了分析,研究了包装机传送出条包香烟需要经过封箱机进行装箱包装,本装置可以起到临时储存的作用,保证下游封箱机在短时间故障时,上游烟机生产线不用停机,保证了生产线的运行效率。     

膨胀烟丝装箱过程箱盖保持机构优化设计

膨胀烟丝作为卷烟工艺不可缺少的原料之一,其制作工艺复杂,能耗消耗较大,现各地域的多家卷烟厂逐渐向共用一条膨胀丝生产线方式方向发展。生产的成品膨胀烟丝靠纸箱装箱的方法输送至各大卷烟厂。此次设计的箱盖保持机构,能够在原纸箱尺寸不变的情况下达到多装物料、减少造碎的目的,提高烟丝生产工艺性。单箱装箱重量的增加降低了物流成本;箱盖保持机构能够适用于新、旧纸箱,提高纸箱的利用次数,降低膨胀烟丝转运的制造成本,提高烟丝生产的经济性。     

分布式层压机控制系统的设计与实现

结合太阳电池组件的封装层压工艺过程,研制出一种与太阳能电池组件封装新工艺相适合的分布式控制系统.该控制系统通过工控机实现全自动化的工艺过程监控,以适应太阳能电池组件的封装作业.该系统操作简单方便,运行稳定可靠.     

FNY-200C自动缝焊机对中装置设计改进

针对FNY-200C自动缝焊机对中装置对中精度低、运行稳定性差且不易实现对中自动化的缺点,进行了一系列改进.改进后的对中机构采用液压驱动,并利用反馈装置来实现对中过程的自动化.该对中装置结构简单、成本低廉、运行稳定,实现了镀锌生产线连续作业的自动对中要求,从而减轻了工人的劳动强度,提高了劳动生产率.     

集装箱顶板自动上料装置设计

集装箱制造行业工人劳动强度大是不可忽视的问题,为此,国内的众多装备制造企业都在进行生产装备的自动化改造。设计了一个集装箱顶板生产线的自动化装置,通过此设备可以实现顶板自动上料、自动输送定位、压型等动作,大大提高了公司设备的自动化水平。     

经轴自动上落系统的设计与研究

经轴自动上落系统由自动拍合机构和自动转运装置组成,针对经轴特殊的结构、形状、尺寸、质量,设计了经轴专用自动上落装置,由桥式起重机纵向行走机构、旋转机构以及升降机构实现经轴的自动运转要求,再由自动拍合机构实现经轴自动装夹。该装置完全能够实现经轴自动上落的工艺要求,降低了工人劳动强度,提高了浆纱生产效率。     

树脂药卷自动生产线系统设计

针对目前树脂药卷的生产多采用人工配比称重,然后进行人工封装结扎,工人劳动强度大,生产效率低。该论文研究的树脂药卷自动生产线采用了PID控制技术,精确控制输送速度及各生产原料的比例成分,运用人机学理念来实现产品的自动填充、结扎,大大提高了生产效率,降低了工人的劳动强度。     

光伏电池生产车间自动化传输系统

在X公司现有太阳能电池生产线基础上,提出了一种衔接各个工艺环节设备之间的电池片自动化传输系统,实现了太阳能电池片生产线的自动化生产,并投入生产。通过实践检验,该自动换传输线能减少人工数量,有效提高生产效率以及产品质量。