开放式控制器轴运动控制对象模型

介绍了作者在开放式控制器软件体系结构的研究工作中，采用面向对象技术对基本轴控制过程建立软件模型的过程，证明了采用面向对象技术建立具有实时性要求的控制器软件模型的可行性，同时保证了软件模型的开放化特征。     

新一代数控系统的研究开发

一、开放式数控系统是数控技术发展的方向1　开放式数控系统在国际上的发展开放式数控系统是各发达国家在 2 0世纪 90年代开始争先发展的新型控制器。美国空军在政府的资助下率先开展了ＮＧＣ(新一代控制器 )项目的研究 ,美国三大汽车公司也联合研究了ＯＭＡＣ(ＯｐｅｎＭｏｄｕｌａｒＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ)项目 ,建立统一的结构标准。欧盟在其ＥＳＰＲＩＴ控制器的框架内 ,投资 1 0 0 0万欧元 ,建立了主要针对数控机床的ＯＳＡＣＡ(ＯｐｅｎＳｙｓｔｅｍＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｆｏｒＣｏｎ ｔｒｏｌｓｗｉｔ…     

开放式、网络化数控系统的机床适配开发研究

开放式、网络化数控系统适于未来网络动态联盟的企业成组模式,研究开发其在机床的适配技术,具有重要意义.本研究针对开放数控系统,论述了其在机床上的适配方法,提出一套分部可调的机床电器配置系统,设计完成一台新型数控机床,该机床稳定、可靠、低噪音,经运用空间误差补偿技术,具有2.5μm的运动精度.     

开放式、网络化数控系统的机床达配开发研究

开放式,网络化数控系统适用于未来网络动态联盟的企业成组模式,研究开发其在机床的适配技术,具有重要意义。本研究针对开放数控系统,论述了机床上的适配方法,提出一套分部可调的机床电器配置系统,设计完成一台新型数控机床,该机床稳定,可靠,低噪音,经运用空间误差补偿技术,具有2.5μm的运动精度。     

浅谈ISO9000质量保证体系认证中的工艺基础工作

本文分析了在实施ＩＳＯ９０００质量保证体系认证中，一些小企业里工艺基础工作的现状。本文还结合工艺基础工作实例，就如何保证ＩＳＯ９０００质量保证体系认证的要威性，了一些建议和设想。     

开放式数控技术在偏转线圈垂直绕线机中的应用

指出传统偏转线圈垂直绕线机控制系统的不足之处,分析开放式数控系统的特点,提出采用工业控制机 运动控制器的结构对偏转线圈垂直绕线机控制系统进行改造的方法,达到为用户定制高性能、低成本控制系统的目标。     

数控技术在生产过程中的应用

数控技术不只是用于机床加工 ,在其它生产工艺范围内也获得了广泛的应用 ,而且还在许多其它设备、装置、机械和仪器上都实现了数控方案。例如 ,几何数据处理、数控生产机械和检验机以及检验仪器 ,数控运输装置等都已成为数控技术独立的、广泛的应用领域。在机械制造领域内 ,人们愈来愈清楚地认识到 ,把数控只看作是切削加工方面的事是片面的 ,数控系统对其它加工方法也起着重要的作用。1　在压力加工技术方面的应用与切削加工方面的发展情况相类似 ,数控系统首先用于为停靠许多位置而需要大量辅助时间的地方 ,如冲压机 ,自动更换工具的多冲…     

开放式控制器及其在特种加工中的应用

介绍了基于PC机的开放式数控系统,根据超声-电火花复合加工的加工特点,采用的是NC嵌入PC式结构,构建了基于PMAC运动控制器的超声-电火花复合加工开放式数控系统。该数控系统具有硬件结构的无关性和软件结构的可重构性,是一个具有双重开放性的数控系统。     

基于PC与运动控制器的开放式数控系统研究与开发

本文对基于PC与运动控制器的开放式数控系统进行了研究,阐述了基于模块化思想构建开放式数控系统软硬件体系的实现方法;针对系统管理软件要求,提出一种继承模块化的同心圆环结构作为系统管理软件的开发模型,开发了具有较高集成度、较低耦合性的系统管理软件;开发了基于运动控制器的二次插补算法,粗插补采用三次B样条曲线等弦长分割插补算法。该数控系统已应用于实际项目中,收到了良好效果。     

插件技术在数据库开发中的应用

在数据库系统开发过程中,合理的使用插件技术,不仅有利于软件的最终开发成功,并且有利于缩短开发进度,方便测度过程,使软件的开发过程可视,可控、易控。结合数据库系统自身的特点,插件技术又有了一些新的内容,插件平台的多成份是其中重要的一个组成部分。这些都是软件工程所追求的效果,并体现了高级程序设计的原则。     

基于软件模式的开放结构控制器平台的研究

为了解决控制器在异构系统之间的开放性、可移植性及分布式应用的问题，根据软件模式理论中的分布式微核模式，构建了软件化开放结构控制器平台。以车床数控系统为原型，实现了基于公共对象请求代理体系结构组件模型的系统功能组件，建立了各组件之间的逻辑关系。采用设计模式理论对系统功能组件进行行为建模，并用命令处理器模式和解释器模式建立了运动控制功能组件的行为模型。建立了基于RT-CORBA协议的软件总线通讯系统，实现了功能组件的即插即用性和开放性。     

Kernel software for efficiently building, re-configuring, and distributing an open CNC controller

Several open control architectures have been proposed to enable the incorporation of new technologies into existing CNC controllers. However, complex interfaces and communications among heterogeneous hardware and software platforms have yet to be resolved to reduce development time and cost. We propose a piece of kernel software that facilitates the development, reconfiguration, and distribution of CNC controllers. Assuming that various CNC control functions can be implemented and represented as software modules, the kernel software, acting as middleware, provides bridges between the software modules and the CNC machine by using the process and resource models. A resource model is created for each software module in order to represent its interface specification. A process model is used to represent the invocation sequence of software modules for a particular task received from the operators or other controllers. Based on the implementation of a prototype system, initial results look quite promising. The successful development of the kernel software will reduce the time and cost incurred in the development or modification of an open CNC controller .     

基于面向对象的开放式全软件数控系统的实现

论述采用面向对象技术开发开放式数控系统的设计思想和实现方法,通过设计实例验证了软件的正确性。     

远程分布式质量控制系统的开发

首先作了远程分布式质量控制的需求分析,重点研究分布式远程质量控制系统的实现框架和关键技术,使质量控制逐步实现网络化、智能化和柔性化。结合具体的科研项目,以线检缸盖网络程序为例,突出使用客户/服务器计算模型的优点。     

基于RTLinux的全软件数控系统

分析了目前全软件数控系统的特点,给出了一种在Linux平台上采用RTLinux实时扩展来构建全软件数控系统的方案。该方案将整个软数控系统分为界面层、管理层和控制层,分别处理数控系统的图形界面、非实时任务和实时任务。其中,控制层作为软数控系统的核心,由软计算机数字控制模块和软可编程的逻辑控制模块组成,分别完成对机床进给轴的伺服控制以及对机床辅助机构的逻辑控制;控制层采用RTLinux内核实时线程处理多个实时任务,并采用实时管道作为数据缓冲区。利用RTLinux的高精度定时周期以及合理的实时缓冲区管理,保证了系统的实时性。     

核安全相关设计分析软件开发过程质量控制研究

在阐述核电工程设计分析专用软件的自主化研发工作背景的基础上,结合核电核安全相关软件开发现状,分析了软件开发过程质量控制的必要性。同时,通过对软件全生命周期过程管理以及关键管理活动的描述,详细阐述了中国核动力研究设计院在核安全相关设计分析软件开发过程质量控制方面的工作重点,即通过建立有效的软件开发过程质量管理体系、规范和流程,确保软件开发质量,提高软件的正确有效性、可靠性、可维护性和可适应性,从而为解决中国核电工程出口面临的软件自主知识产权问题,增强研究、设计工作的自主创新能力,提升核安全保障能力奠定了良好的基础。     

开放式数控系统译码软件的设计

对开放式数控系统的关键技术———数控代码的译码和校核进行了详细的阐述,划分了译码的功能,在W in-dows2000下设计了译码软件,实现了常用数控代码的编程。     

基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发

介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。     

TS16949质量管理体系过程模块化及支撑软件开发

为开发支持ISO/TS16949:2002质量管理体系的信息系统,从信息化角度分析和建立了TS16949质量管理体系所包含的典型过程的参考模型,通过对过程内部及过程间的相似性分析,得到了过程模块及其连接方式,设计了与过程模块相对应的数据流图模板、实体联系图视图以及可复用软件模块,讨论了软件模块的实现及组装方法,提出了针对TS16949的过程模块化方法以及基于过程模块的支撑软件开发方法。应用该方法实现了TS16949支撑软件的快速、标准化的开发工作,有效地支持了某汽车电机企业质量管理体系的运行实施。     

采用开放式数控系统的轧辊磨削软件的开发研究

根据正弦轧辊曲线的磨削特点,采用可变周期的直线插补方式建立相应的数学模型。运用Matlab软件强大的计算能力,实现可变步距的控制算法,并以COM组件技术实现控制软件对该算法的灵活调用。结合VB 6.0软件的混合编程,实现正弦轧辊曲线磨削软件的开发。