铁臂阿童木与日本的科幻机器人(下)

机器人勇士 日本最著名的具有独创性的科幻机器人角色是巨人机器人勇士。他们中的大多数是由铁人28号派生而来的,需要人来操作。1981年对机器人动画片的调查表明,当时73％的作品是描写巨人机器人勇士的。 在日本连环画和动画片中巨人机器人勇士的流行不应被误解为热爱战争。不象在美国,机器人主要用于军事目的,日本科学家的和平思想非常强烈。在日本的连     

为实现机器人产业化发展而努力

目前各种媒体对日本机器人产业发展的美好未来描写得绘声绘色：“世界工业机器人70％是日本制造的。日本国内使用的台数占总台数的40％。日本现在是出类拔萃的工业机器人超级大国。支撑机器人工程学领域和人型机器人的尖端技术走在世界的前列。未来不仅在原有的制造业领域，而且在建筑、农业、防灾、医疗、宇宙、海洋开发等领域大量应用机器人，同时在娱乐、家庭等所有人类活动中，机器人将与人共存。机器人大国日本今后仍将继续引领世界机器人发展潮流。机器人产业、机器人技术将使日本经济再次崛起。”诸如此类，对前景的预测为我们展现了机器人未来梦想，但现实并非是那么轻而易举。     

日科学界雄心勃勃——2025年15％工作由机器人完成

日本智能机器人技术一直居于世界领先地位。在日本,生产线机器人已经被广泛运用,家用机器人非常普及,机器人甚至有望进入宗教领域,可以主持神道教仪式的机器人正前研制中。而在研究具有人类情感的机器人方面,日本也走在了世界的前列。     

娱乐教育机器人市场统计

娱乐机器人 机器人从一开始就吸引着人们的目光,因为他们体现着人类梦想,人们希望创造出一些能够模仿人类的感知、动作,甚至是认知的机器。在过去的几年里,一些公司开始研究和开发一些娱乐以及玩具机器人。在ROBODEX2003（横滨）展览会,以及2005年日本爱知世博会上,日本展示了很多能够应用于日常生活的高科技机器人产品。     

行业动态(展览与会议)

第23届日本国际机器人展开幕2019年12月18日,第23届日本国际机器人展(iREX 2019)在东京国际展览中心正式开幕。作为世界著名的机器人展会之一,该展会于1974年首次开展,之后每两年举行一次。本届展会由日本机器人工业协会和日刊工业新闻社联合主办,以“机器人为人类带来优质社会”为主题,吸引了全球600多家机器人企业参加,这些企业带来了先进的机器人技术和产品,展示出机器人更加丰富的应用场景。     

娱乐教育机器人市场的统计

娱乐机器人 机器人从一开始就吸引着人们的目光,因为他们体现着人类梦想,人们希望创造出一些能够模仿人类的感知、动作,甚至是认知的机器.在过去的几年里,一些公司开始研究和开发一些娱乐以及玩具机器人.在ROBODEX2003(横滨)展览会,以及2005年日本爱知世博会上,日本展示了很多能够应用于日常生活的高科技机器人产品.     

工业机器人的机种分类

日本在工业机器人方面,研制和生产了从材料搬运到具有“智力”的各种类型机器人。但是到目前为止都一概地统称为机器人,没有明确的分类方法;因此日本“工业机器人工业协会”归纳整理了一个“工业机器人机种分类体系”表。这个分类体系,按〈尺寸〉区分为(1)大形;(2)中形;(3)小形;(4)超小形四种;按〈机种〉分为(A)人工操     

日本开发婴幼儿形状的机器人，用于研究认知发展机理

日本和中科学技术振兴机构（JST）最新开发了两种婴幼儿形状的机器人,用于提供一个研究人类认知发展机理、人类掌握知识及增长智能的平台,最终实现交流能力出色的人类共存型机器人。     

日本研制家庭智能机器人

1996年开始,日本通产省、工业技术研究院以及日本机器人产业界按照它们共同提出的“下一代机器人研究构想”,联合开发适用于家庭的智能型机器人。 日本的机器人技术虽领先于世界水平,但主要用于制造工业用机器人,几乎还没有为人类日常生活服务的智能型机器人,从1983年至1990年,日本虽花费150亿日元的开发费用,但仅研制出“极限作业机器人”。这种机器人只能在恶劣环境和危险条件下代替人工作。而不能走出工厂进入家庭。     

日本机器人发展概览

日本的机器人行业发展较早,并且发展速度迅猛,在各类机器人的研发上都取得了不少杰出的成绩,从日本发展机器人的历史谈起,再看到日本农业机器人与工业机器人的发展,会有不少的启发。而如今,日本依然是机器人产业大国,其技术水平永超国际平均水平,问鼎亚洲,领先国际。因此,对日本机器人行业的探讨一直是一个津津乐道的话题。     

现代高科技引发的新灾难 当心机器人杀手

近年来一系列的事实表明,机器人在为人类造福的同时,也会给人类的安全带来威胁,甚至产生意想不到的灾难。 1978年9月6日,日本广岛一家工厂的切割机器人在切割钢板时,突然发生异常,将一名值班工人当作钢板,“捉”到刀下活活切成肉片。这是世界上第一宗机器人杀人事件。 1981年5月,日本山梨县阀门加工厂的一个工人,正在调整停工状态的螺纹加工机器人时,机器人突然起动,抱住工人旋转起来,几圈后,工人头部和胸部严重受伤而死。 同年7月4日,在日本川崎重工业公司明石工厂中一名修理工无意中触动了一个机器人的启动按钮,这个专司齿轮加工的机器人立即把这名工人当作齿轮紧紧夹住,放到加工台上将他插成肉饼。     

日本最新人形机器人HRP-4C介绍

日本产业技术综合研究所（下称“产总研”）智能系统研究部开发的人形机器人HRP-4C,今年3月23日在第8届东京日本时装周中亮相,这是日本研发的最近似人类的一个机器人。     

我——机器人

科幻小说家以撒·艾西莫夫给出的机器人三定律:第一定律:机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害;第二定律:在不违背第一法则的前提下,机器人必须服从人类的命令;第三定律:在不违背第一及第二法则的前提下,机器人必须保护自己。"机器人三定律"说明了机器人存在的根本原因是为了保护人类不受伤害,目前的机器人设计制造业都遵循这三条定律,并成为了机器人伦理学的基础。     

机器人工业的三种趋势

1 大型化趋势大型化趋势是指工业机器人主体制造厂进入80年代以来,不断分化组合,主要制造厂家,规模越来越大的趋势。如日本川畸重工公司制造了日本1984年使用的点焊机器人的85%。安川电机公司制造的弧焊机器人占日本使用量的60%。美国的 Unimation 公司1981年控制着美国工业机器人市场的50%。瑞典的 ASEA 公司在15个国家设有工业机器人中心,并在美国、西班牙和法国设立分厂,工业机器人销售额达7千万美元。另外,近两     

日本的国际微机器人联合竞赛

２００１年９月上旬 ,笔者应日本香川大学 (ＫａｇａｗａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ)的邀请 ,在日本川崎市参加了国际微机器人联合竞赛和观摩了日本２００１年第一届机器人节(ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＲｏｂｏｔＧａｍｅｓＦｅｓｔｉｖａｌ,简称ＲｏｂｏＦｅｓｔａ)川崎站点的活动。ＲｏｂｏＦｅｓｔａ是一个全面的国际性的节日 ,通过把许多在世界各地举行的机器人竞赛汇集到一起 ,并同时举办一些展览和国际论坛来增强参与者对机器人和人类共存关系的理解和体验。举办者期望将ＲｏｂｏＦｅｓｔａ发展成为机器人的奥林匹克运动会。今年的Ｒｏｂ…     

机器人让生活更美好

“沪上·生态家”案例馆不仅为我们展示了一种美好的未来生活场景,而且向国内外公众展示了,这些机器人都是在国家863计划的支持下开发研制的。“机器人让未来生活更美好”的新模式和新概念。围绕人类未来生活中机器人与人类友好共处的新模式,“沪上·生态家”中展示了包括家用监控机器人、家用护理机器人、家用保健机器人、家用教育机器人、家用娱乐机器人、家用迎宾机器人和家用送菜机器人为代表的家用服务机器人。     

基于双神经网络结构的发展型机器人3D抓取

手眼协调属于感觉运动的协调,是人认知能力的基础。这篇论文的目标是要模仿人类婴儿的发育过程来建立一个机器人系统,可以接近或者抓取物体。该文旨在应用发展模型中的"增量过程",通过使用双神经网络在3D实验环境下来完成机器人抓取系统。这个机器人系统在全约束条件下开始发展,随着每个约束条件的成熟从而驱动双神经网络的训练,当所有的约束条件都释放,机器人系统就可以获得抓取能力。     

人与机器人共存,知识与技术共融──'99国际机器人展览会印象

１９９９国际机器人展览会于１９９９年１０月２６－２９日在日本东京国际展览中心举行。此次展览会的主题是：人与机器人共存,知识与技术共融（Ｅｖｏｌｖｉｎｇ　Ｔｏｇｅｔｈｅｒ： Ｍａｎ　＆ Ｒｏ－ｂｏｔｓ, Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ　＆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）。 展览分为机器人产业和先进机器人研究开发两大部分。在产业展览部分,有７０余家的日本机器人制造商、部件供应商以及部分海外机器人厂商参加了展出。法那克、安川、不二越、川崎、松下等五个著名的日本机器人公司的展台占据了整个展出面积的三分之一,每个公司都有几十台多…     

机器人房间

随着社会上老龄人口的不断增加,甚至老龄化社会的到来,对护理人员的需求越来越大。为了保持人们愉快的生活方式,用机械化和机器人化的系统来支持人们的日常生活已成为一种必然趋势。日本的老龄化问题较其它国家更为严重,所以在这方面投入的人力物力也更大,相继推出了机器人化轮椅、病人护理机器人、病人康复机器人等。最近日本又研制成功了一种机器人房间。所谓的机器人房间不是指一个有大量机器人的房间,而是房间本身是一个机器人。     

仿人机器人概述

１引言现阶段 ,机器人的研究应用领域不断拓宽 ,其中仿人机器人的研究和应用尤其受到普遍关注 ,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研制与人类外观特征类似 ,具有人类智能、灵活性 ,并能够与人交流 ,不断适应环境的仿人机器人一直是人类的梦想之一。世界上最早的仿人机器人研究组织诞生于日本 ,１９７３年 ,以早稻田大学加藤一郎教授为首 ,组成了大学和企业之间的联合研究组织 ,其目的就是研究仿人机器人。加藤一郎教授突破了仿人机器人研究中最关键的一步———两足步行。１９９６年１１月 ,本田公司研制出了自己的第一台仿人步…