基于视觉的足球机器人小车系统的设计与实现

足球机器人是人工智能与机器人技术发展至一定程度的产物,它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台.足球机器人系统可分为四大模块:小车子系统、通讯子系统、决策子系统与视觉予系统.文章在简要介绍机器人足球系统架构的基础上,针对其执行机构--小车子系统--提出了实现方案.采用锁相环技术实现高精度电机调速,并结合蓝牙通讯技术,使小车达到系统的理想要求.     

六脚足球机器人的设计与实现

机器人是科学技术的综合应用,它集电子科学,材料科学,软件研制和精密机械于一体,更是人工智能的集中体现。目前足球机器人主要是双足机器人,而六脚足球机器人的研究能在一定程度促进多足机器人的技术发展。文中通过设计动作系统、避障系统和视觉识别系统,利用51单片机来实现六脚足球机器人的避障,足球识别和射门动作等功能。     

关于足球机器人系统工作模式及RoboCup仿真比赛机制的研究

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,他融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术,为人工智能和智能控制的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台。对足球机器人系统的2种主要工作模式进行了比较和分析,并讨论了RoboCup仿真比赛的机制,对于分布式人工智能理论的研究具有重要意义。     

RoboCup中Agent理论与结构研究

为了解决复杂问题出现了分布式人工智能,多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求,因此出现了多智能体系统。多智能体系统是当前人工智能研究的热点问题之一。足球机器人系统是典型的多智能体系统,为多智能体系统的研究提供了标准的实验平台。在介绍智能体的基本定义、理论模型的基础上,设计了RoboCup比赛中的智能体的体系结构。     

基于遗传算法的足球机器人路径规划

足球机器人系统是一个智能型系统,并且处于一个具有实时对抗性的动态的复杂环境系统中。路径规划层是机器人决策系统的核心之一。本文研究了足球机器人系统的运动学原理,讨论了遗传算法在足球机器人路径规划中的应用,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径,进行仿真实验,比较了不同遗传代数对路径规划的影响。     

RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计流程

机器人世界杯足球锦标赛(The Robot World Cup)，简称RoboCup，通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在介绍RoboCup仿真环境的基础上，系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程，阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法，最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。希望能够对开展机器人足球比赛及相关领域的研究有启发意义。     

基于PTR6000的足球机器人无线通信系统的设计

无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现。提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。     

人工智能技术与机器人

随着时代的发展,诞生了全新的学科计算机智能技术和机器人技术,他们是人类未来发展的希望,如果假以时日可以辅助人类进行科学思想工作的机器人一定会出现,它们将全面代替人工劳力,将人类从沉重的工作中彻底解放出来。机器人是人工智能技术应用的最好平台,人工智能的应用将给机器人技术带来突破性的进展。我将在本文中对人工智能技术的发展史进行简要介绍,并介绍其目前在机器人上的应用情况。最后我将对人工智能的发展趋势进行简要介绍,并介绍其未来将在机器人上将会有怎样的应用,希望对广大有志从事人工智能技术机器人方面应用的人员有所帮助。     

足球机器人系统控制结构的研究与协作实现

本文分析了足球机器人系统集中式控制结构存在的问题，提出了足球机器人系统分布式控制结构，研究了足球机器人系统的协作机理和规则。仿真实验表明，分布式控制结构优于集中式控制结构。     

足球机器人路径规划研究

简述了机器人足球的发展历史，重点介绍了足球机器人路径规划的方法，对各种方法的优缺点进行了比较。     

AI在机器人焊接中的典型应用

工业机器人技术促进了人类工业技术的持续进步,尤其是机器人焊接,其有效保证了焊接生产工作过程中的高效率及高质量。我国对机器人焊接的研究较晚,但是借鉴了国外的成功经验,其发展相当可观。在AI人工智能和智能机器人技术不断发展的过程中,机器人焊接中还有多种问题值得深究,尤其是人工智能在机器人焊接中的应用。基于此,本文就对机器人焊接中AI的使用进行研究,其控制系统较为简单,并且成本合理,便于机器人使用。     

自主足球机器人的单目视觉自定位方法

全自主机器人足球系统中，每个自主足球机器人都是一个独立的智能机器人，有自己的决策、通信、视觉和感知、机电控制等子系统，但是系统不具备全局视觉。为了使系统能够了解场上全局信息，足球机器人的自定位是必须解决的关键问题之一。文章介绍了一种在颜色场地信息已经视觉识别的前提下，通过单目视觉测距，实现全自主足球机器人自定位的几何方法：对摄像机CCD像面的量化、镜头的非线性畸变和摄像机定标等可能引起误差的因素进行了分析．实验结果表明方法可行。     

足球机器人无线通信子系统设计

在足球机器人比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负。本文提出了一种基于高速尢线通信模块PTR6000的设计方案,介绍了发射和接收部分的硬件及软件设计,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。     

足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计

文章分析了影响足球机器人无线通讯系统的噪声和干扰，设计出具抗干扰能力的无线通讯接收与发射电路和通讯协议，实验结果表明本无线通讯系统能有效地抑制噪声，克服干扰、满足足球机器人比赛要求。     

MSN查号机器人的研究与应用

本文深入分析了即时通讯聊天机器人的相关技术和应用意义,并由此设计了MSN查号机器人系统的系统架构、应用框架和功能模块,利用．NET高效的哈希表和相关算法优化并发查询的性能。在研究自然语言人机交流技术的基础上,提出了MSN查号机器人的发展方向是基于经验的人工智能聊天机器人。     

仿人足球机器人目标定位与追踪算法改进

对于仿人足球机器人来说,视觉功能是极其重要的。在足球机器人的各种关键技术中,机器视觉是应用范围最广,最为基本的技术之一。移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。仿人机器人视觉系统的识别与定位算法也是目前的研究热点,目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进,加入了目标追踪算法,确保目标识别与定位的准确。在i Kid足球机器人上进行试验并调试,试验结果具有较好的实时性和准确性。     

基于CoppeliaSim的机器人集群寻物仿真技术研究

随着工业领域机器人的迅速发展,机器人集群系统应运而生。在机器人集群系统中,各个机器人不在只是简单的完成各自任务,还要将系统中其他机器人考虑在内,使得整个机器人集群系统协调同步,实现高效的完成任务。本文旨在基于Coppeliasim软件仿真和e-puck机器人平台,实现单一智能体机器人集群的寻物过程。机器人集群不仅可以避...     

基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题,着重提出了基于模糊控制的动态调整PID控制器的3个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明,该控制...     

浅谈人工智能与机器人的发展趋势

近几十年来,随着时代的飞速发展,人工智能作为计算机学科的一个分支,已经得到了很广泛的应用.人工智能与机器人的技能发展逐渐渗入高中生学习范围之中.本文拟从人工智能的起源与发展经历的几个阶段,对人工智能在机器人中的应用进行分析与阐述.     

小型足球机器人无线通信系统的设计与实现

提出一种基于ARM和DSP技术,有基础设施建设的小型足球机器人无线通信系统。分析该通信系统的设计思路,介绍了该无线通信系统的架构。详述该系统主机端、足球机器人端和空中接口硬件设计的方法。设计了通信各链路的数据帧格式和自适应信道编、解码方案。基于以上的设计,该系统通过协调通信的有效性、可靠性和自适应,给予通信以充分的保障。