四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述

基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来汽车的重要发展方向,而针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车的发展和国内外研究现状,论文进行了综述。首先介绍了轮毂电机和轮毂电机电动汽车结构和控制特点,对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车国内外研究概况进行了说明,最后指出从产品化角度四轮毂电机电动汽车在稳定性控制、城市工况节能控制方面进行深入的理论研究和实践探索,而充分发挥其控制优势进行基于驾驶员特性的智能控制是未来研究的重要内容。     

Slip-Control Strategy of Dual Independent Electric Drive Tracked Vehicle

In order to improve the brake performance of a dual independent electric drive tracked vehicle, a dynamic model for braking situation was established. Then, a sliding model controller(SMC) with an auxiliary system was designed to control the slip and its effectiveness was proved. A hardware-in-loop simulation through MATLAB/XPC was compared with the normal SMC and normal integral sliding mode controller (ISMC), the results show that SMC with the auxiliary system has a better performance:a smaller overshoot and steady state error.The disturbance is suppressed effectively. In the initial speed of 65.km/h, the brake distance was shortened by 3.4% and 6.8% compared with the other two methods,respectively. Finally, initial speeds of 30-36.km/h tests was carried out on a flat soil road. Compared with a no-control brake, the displacement was shortened by 1.8.m. It demonstrates the effectiveness of the slip-control strategy. In the same situation, the error between the simulation and test is 18.1%, which validates the accuracy of models.     

电动车辆整体式驱动系统设计

针对特殊的应用场合,设计了一种电动车辆的整体式驱动系统.该设计中将电机轴与驱动轴设计为同轴,同时在设计过程中将电动机、行星齿轮减速器和差速器作为一个整体来考虑.该驱动系统的显著优点是结构十分紧凑,并且大大提高了系统的机械效率,具有巨大的应用潜力.     

Simulation of Steering Performance for Electric Drive Tracked Vehicle

According to the analysis of the fundamental steering theories of the electric drive tracked vehicle, a new effective electric drive tracked vehicle model is built in this paper. And the simulation of the steering performance of the vehicle is made. The results show that the electric transmission has great advantage on the steering performance aspect; the small radius steering and even the pivot steering is realizable, and the agility and the rapidness is wonderful. The regenerative energy can be fully utilized by controlling.     

电动轮车 CAN 网络设计及性能分析

为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。     

分布式电驱动车辆CAN通信系统设计与实现

分布式驱动车辆能够独立驱动和控制每个车轮,具有结构紧凑,传动效率高,易于精确控制等特点.以多个电控单元协调控制系统的总线通信为研究对象,基于SAE J1939与CAN2.0B总线协议,设计了多控制节点间的数据通信协议,并利用控制器快速原型开发方法与自动代码生成技术构建了通信系统的软件与硬件平台.在车轮空载条件下,对通信系统进行了实车测试,结果表明,控制指令、电机转速、电机电流与控制器温度等信号传输正确可靠,通信系统抗干扰能力强,能满足底盘系统的实时性控制需求.     

利用风能对电动汽车充电的经济性分析

利用风能对电动汽车充电是一种有效利用清洁新能源的方法,对其进行经济性分析是研究其可行性和时效性的重要保障.将上海浦东新区作为扶植电动汽车产业的实验区,对其配套设施和运营进行了经济测算.得出以下结论:利用风能对电动汽车充电比利用火电经济,投资回收期测算为11年,且随着排污费和煤价的升高,投资回收期将会缩短.     

电动轮车电子差速控制的试验研究

电动轮车是一种新型的采用电动轮驱动的电动汽车,电子差速控制是其关键技术之一。针对4轮独立驱动的低速电动轮车,在利用Ackerman转向模型对其转向时的4轮差速关系进行理论分析的基础上,通过推行转向试验确定了不同方向盘转角时的4轮差速关系,据此采用四路并行的轮边电机转速PID闭环控制实现了4轮的电子差速。实际道路工况的实车试验验证了所提出的基于推行转向试验确定4轮差速关系的电动轮车电子差速控制方法的有效性。     

电动汽车续驶里程的影响因素

重点分析了影响续驶里程的各种因素 ,提出的措施和方法能够使电动汽车在目前电池比能量较低的情况下 ,最大限度地提高续驶里程 ,为电动汽车的开发研制和普及推广提供了理论基础。     

电动车辆感应牵引电机DTC驱动系统的设计和开发

研究和开发电动汽车三相感应电机驱动装置的直接转矩 (DTC)驱动控制系统 .采用低成本数字信号处理器 ,通过软硬件模块化结构 ,运用程序测试实现感应电机无速度传感器直接转矩全数字实时控制方案的可行性 .通过测试程序实验证明整个控制系统的硬件接口功能正常和软件的可实现性 .测试电机时 ,采用基于空间矢量脉宽调制的变频控制技术 ,电机能够正常运行 ,但以18r/min运行时 ,转矩脉动大 .在已建立的感应电机无速度传感器直接转矩控制理论基础上 ,展开其在电动汽车上的应用研究 ,侧重在转矩响应的快速性、平滑性和稳定性 ,这有利于提高电动车辆的动力性和经济性 .     

搭载无级变速器纯电动汽车动力性

纯电动汽车是以蓄电池为能量来源,以电动机作为驱动系统的新能源汽车。在研发阶段设计选择动力系统的参数,充分的利用和协调各部分的性能就显得十分重要。介绍了在已知电动汽车整车参数的情况下,根据电动汽车性能要求,计算选择电动机,并根据整车性能和电动机的参数设计FGR的传动比和EMCVT的传动比,比较FGR和EMCVT的最高车速、加速时间和爬坡能力方面的性能,为电动汽车与变速器的匹配奠定理论基础。     

水下高速运动体运动稳定性的分叉分析

为保证水下高速运动体能在高速时稳定运动,使用分叉法确定其稳定运动的范围和条件.通过对运动体受力和超空泡特性进行分析,建立了水下高速运动体的纵向运动模型,采用分叉法求系统分叉点来确定模型稳定运动的范围,使用数值仿真对水下高速运动体的运动进行分析,提出了对分叉点位置进行控制的方法.仿真结果表明,建立的水下高速运动体的纵向运动模型符合运动体的实际运动规律,在分叉点处模型的运动特性产生突变,系统分叉点位置可以进行有效控制.证明了分叉分析法能够准确判定保证水下高速运动体稳定运动的空化数范围,并且其范围可控.     

电动汽车仿真结构比较

介绍了计算机建模与仿真技术在电动汽车开发过程中的应用。从建模方式、仿真速度等方面对广泛应用于电动汽车仿真研究的2种不同仿真结构，即后向仿真与前向仿真进行了全面的比较分析。并选取2款具有代表性的电动汽车仿真软件(ADVISOR、PSAT）分别对Toyota Prius进行了仿真测试，直观展现了后向仿真与前向仿真的异同，指出在电动汽车开发的不同阶段应采取相应的仿真结构进行仿真研究。     

Design of Engine-Generator Work Mode for Hybrid Electric Vehicle

From electric circuit theory view, a system model of series hybrid electric vehicle was built which uses engine-generator and battery pack as its on-board energy source in this paper. Based on the analysis for the constant power work mode and constant bus voltage work mode of engine-generator, a third work mode was put forward which combined the advantages of constant power and constant bus voltage work modes. The new work mode is reasonable to keep the battery in good working conditions and to extend its life. Also the working conditions of engine can be bettered to get low pollution and high efficiency.     

混合动力汽车技术概论

面对世界能源匮乏,油价高居不下,环境污染日趋严重的现实,环保型汽车成为社会关注的焦点,新能源汽车的开发和应用也就成了世界范围内的新课题和大趋势。本文主要概括性的介绍了混合动力汽车的分类、特点,为大家普及了混合动力汽车的知识。并结合实际,将混联式混合动力代表——丰田普锐斯、并联式混合动力代表——本田思域、以及串联式混合动力代表——江淮和悦的车型的技术路线、行驶模式一一作了详细的描述。     

Dynamic Motion Resistance for Tracked Vehicle

Based on previous achievements,a dynamic pressure-sinkage equation for saturated clay is established.First,aquasi-static penetration rate is selected,and the ratio of the dynamic penetration rate to the quasi-static rate is used to characterize the degree of dynamic effect,then theβth power of the ratio is used to quantify the dynamic effect of sinkage.The dynamic effect exponentβis obtained using penetration tests with different penetration rates.Then,a dynamic motion resistance equation for a tracked vehicle is established based on the dynamic pressure-sinkage equation.The equation incorporates both penetration and bulldozing resistance.Finally,a series of simulation experiments with varying travel speeds and slip rates is carried out.The results show that an increase in the speed leads to stronger terrain stiffness,resulting in a decrease in sinkage and motion resistance.However,the enhancement effect becomes weaker with an increase in the travel speed.     

电动汽车充电策略综述

概述了电动汽车无序充电对电网的影响,以及电动汽车的充电特性,分析了现有文献中电动汽车的充电策略,并提出了相关建议.     

我国电动汽车产业共生模式研究

系统共生是实现电动汽车产业发展的基础与依据。运用共生理论对影响我国电动汽车产业发展的因素进行了深入分析，并结合产业生命周期理论，运用德尔菲法对处于不同生命周期阶段的电动汽车产业共生模式选择作了定量分析，找出了各阶段的最优共生模式。在此基础上，提出了相应的对策，为我国电动汽车的健康快速发展提供了借鉴。     

混合动力汽车减振降噪控制技术分析与对策

文章分析了混合动力汽车发动机、驱动电机、发电机、动力耦合装置、变频器总成、动力电池(HV电池)的噪声及振动特性,并针对混合动力汽车特有的噪声和振动特性,提出了激励源控制和传递路线控制的减振降噪措施。     

电动汽车动力测试平台与整车模拟试验

电动汽车测试技术在电动汽车的发展中具有重要作用.通过比较3种电动汽车测试方法的特点,选择了室内平台测试方法,并据此设计了电动汽车动力测试平台.基于高级车辆仿真软件(ADVISOR)将欧洲实行的汽车行驶油耗测试工况(ECE-EUDC)循环工况转化为驱动电机的转速/转矩-时间历程,利用所设计的电动汽车测试平台进行了整车道路工况模拟试验,通过对比整车测试数据,验证了模拟试验平台的有效性.