X射线管道爬行器的应用

随着石油工业的发展,长输管道以其经济性、安全性和连续性已在油田生产中发挥越来越大的作用.长输管道的铺设质量将直接关系到管道的使用寿命和安全.因此对长输管道的质量检验,特别是管道对接焊缝质量的全面检验评价就显得至关重要.在长输管道对接焊缝的检验中,X射线探伤作为一种最可靠和最直观的检验方法普遍得到认可.但在广泛使用的X射线管外双壁单投影透照方法中,由于其透照次数多(长输管道管径一般在φ114mm以上,每个焊口透照次数在3～10次)、工作量大且透照时间长,往往影响工程进度;另外,该方法的透照质量和检验灵敏度由于受条件限制并不     

X射线管道爬行器的研制

以苏丹输油管道工程无损检测为实例,介绍三用型Ｘ射线管道爬行器的基本原理、应用效果及其具体的研制过程,包括硬件和软件设计过程中应该考虑的一些关键问题,并将辐射场反馈、内定时等新方法应用于管道爬行器,通过大量的实践检验和技术数据对比,证明此爬行器具有经济、高效的特点。     

JME X射线管道爬行器在永京管线中的应用

介绍在“永清－ 北京工郊门站输气管线工程”中采用JME X射线管道爬行器检测焊道的经验,以及在应用中的注意事项。     

X射线管道爬行器的研制进程及发展方向

适应长输管道建设发展的需要，提高管道对接焊缝质量及100％焊缝检测的要求，一种高效，高质量检测设备－X射线管道爬行器应运而生。介绍了该设备的研制进程及发展方向。     

卫星型射线爬行器在管道探伤中的应用与改进

1前言在石油天然气及各种介质的管道建设施工过程中，射线探伤是提高工程质量、改进生产工艺、降低成本的最有效的质量保证手段之一，为适应现代化施工生产对射线探伤量越来越高的要求，我们在1986年从比利时AIB公司引进了卫星3O0型和小卫星型管道射线爬行器，先后应用于国内鞍山至大连、沈阳至抚顺、阿巴嘎至塞汗塔拉输油管线及哈尔滨至依兰煤气管道敷设工程中的河流穿、跨越工程设计要求及质量标准规定的焊口需IOO％射线拍片地段。我国管道施工建设中使用管内射线爬行器从八十年代中期开始，现已积累了一定的工作经验并取得了较高的经…     

X射线管道爬行器逆变控制器的研制

逆变控制器是X射线管道爬行器的重要组成部分。本文以管道爬行器的车体与射线发生器的紧密衔接为基础,通过高频脉宽调制SPWM使系统能够快速、准确地实现对管道焊缝的检测。     

射线管道爬行器曝光时间的遥控调节

过去 ,无论是进口还是国产射线管道爬行器 ,在检测变壁厚管道时都是先将曝光时间调到一种壁厚所需要的曝光时间值 ,爬行器进入管道对这种壁厚的焊缝透照 ,然后退出管道 ,操作人员再将定时时间调到另一壁厚所需的曝光时间 ,爬行器再次进入管道 ,拍照另一种壁厚的焊缝 ,对于距离不长的不同壁厚的焊缝 ,这样的办法还是可行的 ,而对于几公里长的管道 ,爬行距离很长 ,效率大大降低。为此 ,我们设计了一种可在管道外面就可对定时器进行调节的方法 ,并通过程序给予实现。1　工作原理一般的管道爬行器曝光定时通常采用外接模拟或数字式电子定时器 ,…     

管道爬行器焊缝检测系统的技术革新与应用

通过技术革新改善老型管道爬行器的技术性能,提高其工作能力,满足检测施工的要求。     

LM231在管道爬行器电池电压控制中的应用

介绍了一种应用LM231电压／频率（V／F）转换器实现电池电压测量的方法，电路包括硬件电路和软件测控程序。通过使用，具有硬件简单，测控方便，在高电压、大电流等强干扰的恶劣工作环境下能稳定工作的优点。用了它可对管道爬行器电池电压实时测量与控制，防止电池因过度放电造成电池寿命极大缩短。     

GD系列管道焊缝自动爬行X射线探伤机

管道焊缝自动爬Ｘ射线探伤机“适用于Φ１５９ｍｍ－Φ５２９ｍｍ中小管径钢管道焊缝质量检测。本文主要介绍该机的结构，工作原理，技术特点及应用情况。     

γ射线管道爬行探伤机的研制与发展

本文扼要介绍了γ射线管道爬行探伤机工作原理和结构特点，并着重介绍了ＩＰＣ型γ射线爬机的安全可靠性。     

聚焦线圈对管道爬行器X射线管电子束轨迹的纠正作用

X射线管道爬行器在长输管道环焊缝射线检测中得到越来越广泛的应用。其在西气东输二线大口径长输管道的应用中,出现周向锥靶X射线发生器偏靶现象,致使周向X射线场强不均匀,拍摄的底片黑度差异大。对此提出了将聚焦线圈应用在周向锥靶X射线发生器中,以纠正电子束轨迹的方法。通过分析,试验达到了周向上场强均匀的目的。在后续的长输管道射线检测应用施工中收到良好效果。     

自制周向X射线机爬行器

利用现有设备，自行设计制作的周向Ｘ射线机爬行器，结构简单，拆装方便，爬行稳定，定位准确。每套节约专用设备购置费近２０万元。     

基于管道爬行器的磁控定位系统

介绍了一种以低频交变磁场作为控制信息载体的管道爬行器定位系统。系统由磁指令源、磁接收器和管道爬行器组成。利用磁指令源产生能穿透钢管壁的低频交变磁场来作为定位信号,取代了采用放射性同位素产生的γ射线作为定位信号的方法。该系统现已广泛应用于我国西气东输工程管道焊缝的无损检测,具有安全可靠、操作简便、定位精度高、携带方便、容易实现和适用范围广等特点。     

X射线管道探伤支架的设计

便携式定向X射线探伤机在进行管道焊缝探伤时，必须确定一定的摆放位置和角度，以获得较好的照相底片质量和检测结果。为解决这一问题，通常采用搭木架、垫木块、绳捆绑等方式，这样做工作效率低，劳动强度大，要求工人技术等级高，射线机管头易碰撞损坏，为此，我们设计了一种辅助支架。1结构及工作原理支架框架材料为合金铸铝，以保证一定的安装强度及较轻的重量，框架壁厚20mm。支撑架的高度一端可调，当调整调节螺母时使管头与底面倾角在3°～15°之间连续可调，管焦点（2505）距支架底边也由265mm～300mm可调（见图1）。射线管头用安…     

脉冲数字式射线传感器

介绍了一种脉冲数字式射线传感器,由盖革计数管、高压电源、专用模块及编程控制器软件组成。电路采用了模块设计,通过使用专用模块,简化了硬件电路,基本不需要调试。传感器的响应时间、灵敏度能通过可编程控制器分别进行调节。采用脉冲数字式射线传感器的射线管道爬行器具有灵敏度高、稳定性高、误动作少的特点。     

海底石油管道爬行器中智能控制器关键模块的设计

介绍海底石油管道检测系统的工作过程。海底石油管道检测爬行器的智能控制器是整个检测系统的重要组成部分之一。详细介绍智能控制器的缺陷定位过程控制模块和异常情况的分析与处理模块的设计，系统试验运行表明了这两个模块设计的合理性和有效性。