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以给定的电动机为控制对象,分别运用几种工程设计方法设计了该电动机的控制系统.为进一步提高该电动机的工作性能,采用模糊PI两级复合控制策略.通过Matlab仿真比较了以上各工程设计方法之间的优劣,并证实模糊PI控制方法能使该电动机的动态性能获得很大改善. 相似文献
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针对带饱和非线性 PI调节器的双闭环直流调速系统在仿真中存在的特殊问题,提出了正确的仿真方法.首先分析了具有饱和非线性的 PI调节器的工作过程,推导出它在 MATLAB的 SIMULINK环境下正确的仿真模型,进而给出了带饱和非线性 PI调节器的双闭环直流调速系统 SIMULINK仿真框图,并对系统进行了仿真.仿真得到的系统的性能指标与文献 [1]给出的由理论计算得到的结果是一致的,同时指出当转速给定较小且空载时,文献 [1]给出的理论计算有局限性.仿真结果表明,该仿真方法正确、有效,对多环控制系统的分析和工程设计均有很好的指导意义. 相似文献
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嵌入式直流电机智能调速器 总被引:2,自引:0,他引:2
描述了智能直流电机调速控制器的设计思路 ,实现在12~24V范围内的直流电机控制方案 ,其控制精度为0.4 %。PIC单片机通过串行总线接口接收上位机下载的控制模式。并给出了实现PID调节的程序流程图。 相似文献
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为了能够使轧机在轧制过程中加、减速恒定、反向启动快,提出了可逆双闭环调速系统的设计.整流系统采用晶闸管触发的三相桥式全控整流电路,为了抑制谐波干扰,采用连接的整流变压器.建立电流环和转速环的数学模型,分别按照I型、Ⅱ型系统,采用PI控制算法,设计出电流环控制器和转速环控制器.在MATLAB中建立该系统的Simulink... 相似文献
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电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法——伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相比,具有快速的瞬态响应性能、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。 相似文献
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In home appliances applications the brush DC motor, driven by a chopper, can be controlled by a standard microcontroller. However people often consider the microcontrollers as not suitable for the power environment because of their limited computing speed or noise immunity problems. This paper shows how a cost effective digital motor drive can be designed by combining a chopper and an 8 bits microcontroller: the speed is simply controlled through direct voltage compensation and motor power limitation. The microcontroller implements both motor control and interface functions of the application: it replaces the analog circuits of the conventional motor control. Performances and practical results are given for a 300 W/12000 RPM motor drive 相似文献
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感应电机无速度传感器控制自适应速度观测器 总被引:1,自引:1,他引:1
理论与实践证明自适应速度观测器是实现高性能的感应电动机无速度传感器控制系统的有效方法之一。由于该系统的非线性性质,在观测器设计以及系统应用中还有许多有待解决的问题。针对此类问题,从理论联系实际的角度,分析现有的电机磁链、速度观测器理论的要点及其成果,如建模的条件、自适应速度估计算法及其物理性质、系统稳定性分析、线性化方法、以及观测器参数的辨识等。同时,给出了实验结果、指出了这些内容中尚存的相关问题。 相似文献
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直流电机转速鲁棒控制器的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种新的直流电机鲁棒速度控制方法 ,该方法通过构造速度误差的Lyapunov函数 ,导出了可变反馈增益。为得到等效的负载扰动 ,设计一个负载扰动观测器 ,并在此基础上设计出转速鲁棒控制器。计算机仿真结果证明这种方法的有效性 相似文献
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A microcomputer-microprocessor-based control system is described for speed control of a 7.5 hp separately excited DC motor in the undergraduate electric machinery laboratory at Montana State University. The system uses a Hewlett-Packard (HP) 3497A data acquisition system and a HP/85B microcomputer in conjunction with a Z80 microprocessor. It is used by students to obtain the characteristic of the motor and control its speed under various load conditions. Increased efficiency has been observed in computerized data collection as compared with the traditional method of data collection using analog instrumentation. The control strategy is such that students at the junior level, with limited background in control theory and electronics, can understand its operation. Some experimental results are presented, laboratory experiences are reported, and student responses are evaluated. Additional experiments for the electrical machinery laboratory are also proposed 相似文献
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介绍了一种基于LabWindows/CVI和Matlab的直流电机转速控制仿真系统。充分发挥Labwindows/CVI和Matlab的优势,利用LabWindows/CVI和Matlab的软接口技术,实现了LabWindows/CVI人机界面设计,Matlab进行PID运算的直流电机转速控制系统。该系统编程简单,具有良好的软件交互界面,控制效果良好,有实际应用价值。 相似文献