基于等效负载扰动观测器的直流电机转速鲁棒控制

针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定性,设计了一种等效负载扰动观测器,并通过构造速度误差的Lyapunov函数,设计了一种新的基于等效负载扰动观测器的变结构鲁棒控制器。仿真研究结果表明,所设计的速度控制系统对负载扰动的变化和参数的时变性具有较好的控制效果和鲁棒性,对不同形式的速度给定信号具有较好的跟踪性能。     

基于模糊PI的直流电动机调速系统优化设计

以给定的电动机为控制对象,分别运用几种工程设计方法设计了该电动机的控制系统.为进一步提高该电动机的工作性能,采用模糊PI两级复合控制策略.通过Matlab仿真比较了以上各工程设计方法之间的优劣,并证实模糊PI控制方法能使该电动机的动态性能获得很大改善.     

直流调速系统的模糊／PID速度控制器设计

采用模糊控制/PID策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能。     

基于MB90F549单片机的直流伺服电机调速系统

介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时性和可靠性。实验证明,该系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制算法。     

带饱和非线性调节器的直流调速系统的 MATLAB仿真

针对带饱和非线性 PI调节器的双闭环直流调速系统在仿真中存在的特殊问题,提出了正确的仿真方法.首先分析了具有饱和非线性的 PI调节器的工作过程,推导出它在 MATLAB的 SIMULINK环境下正确的仿真模型,进而给出了带饱和非线性 PI调节器的双闭环直流调速系统 SIMULINK仿真框图,并对系统进行了仿真.仿真得到的系统的性能指标与文献 [1]给出的由理论计算得到的结果是一致的,同时指出当转速给定较小且空载时,文献 [1]给出的理论计算有局限性.仿真结果表明,该仿真方法正确、有效,对多环控制系统的分析和工程设计均有很好的指导意义.     

嵌入式直流电机智能调速器

描述了智能直流电机调速控制器的设计思路 ,实现在12～24V范围内的直流电机控制方案 ,其控制精度为0.4 %。PIC单片机通过串行总线接口接收上位机下载的控制模式。并给出了实现PID调节的程序流程图。     

无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制

对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究，速度控制器采用间接模型参考自适应控制，控制参数采用基于递推最小二乘法的自适应控制算法，并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明，间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力，在系统性能上优于PI控制。     

考虑电枢反应非线性的直流电机速度踪控制研究

针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统 ,应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理 ,并利用速度误差构造切换函数 ,设计了速度环滑模变结构控制器。仿真研究结果表明 ,所设计的速度控制系统具有较好的跟踪性能 ,对于系统内部参数和外界负载扰动的变化具有较强的鲁棒性     

可逆直流电机双闭环调速系统的设计

为了能够使轧机在轧制过程中加、减速恒定、反向启动快,提出了可逆双闭环调速系统的设计.整流系统采用晶闸管触发的三相桥式全控整流电路,为了抑制谐波干扰,采用连接的整流变压器.建立电流环和转速环的数学模型,分别按照I型、Ⅱ型系统,采用PI控制算法,设计出电流环控制器和转速环控制器.在MATLAB中建立该系统的Simulink...     

电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计

介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法——伪微分反馈控制(简称PDF)算法，讨论了这种控制系统的结构原理，并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明，PDF控制方法与PI控制系统相比，具有快速的瞬态响应性能、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。     

用于直流电机驱动的控制算法设计

以ARM微控制器为控制核心,IR2104驱动的MOSFET全桥驱动电路和霍尔摇杆为平台,构建了大功率直流有刷电机的控制系统。结合脉宽调制技术的应用,设计了一套有效可行的电机控制算法。实验结果表明,系统控制起来简捷易行,算法设计上安全灵活人性化,并具有小角度大半径转弯、大角度小半径转弯和原地零半径转弯的性能。可直接应用于电动轮椅、电动车等领域。     

Digital control for brush DC motor

In home appliances applications the brush DC motor, driven by a chopper, can be controlled by a standard microcontroller. However people often consider the microcontrollers as not suitable for the power environment because of their limited computing speed or noise immunity problems. This paper shows how a cost effective digital motor drive can be designed by combining a chopper and an 8 bits microcontroller: the speed is simply controlled through direct voltage compensation and motor power limitation. The microcontroller implements both motor control and interface functions of the application: it replaces the analog circuits of the conventional motor control. Performances and practical results are given for a 300 W/12000 RPM motor drive     

感应电机无速度传感器控制自适应速度观测器

理论与实践证明自适应速度观测器是实现高性能的感应电动机无速度传感器控制系统的有效方法之一。由于该系统的非线性性质,在观测器设计以及系统应用中还有许多有待解决的问题。针对此类问题,从理论联系实际的角度,分析现有的电机磁链、速度观测器理论的要点及其成果,如建模的条件、自适应速度估计算法及其物理性质、系统稳定性分析、线性化方法、以及观测器参数的辨识等。同时,给出了实验结果、指出了这些内容中尚存的相关问题。     

高速直流电机转速的稳定性控制研究

直流电机是最常见的一种电机,其稳定性对直流电机的应用具有较大的影响.在介绍基于脉宽调制控制技术(PWM)的高速直流电机转速控制方法基础上,在额定转速为5000r/min的直流电机上,采用类似于夹逼法的脉宽自动调节方法对高速直流电机的转速进行了控制,实现了直流电机转速在不同档位上的稳定.设计了基于霍尔效应原理的转速测量仪,并利用该转速测量仪对直流电机的转速进行了测量.实验结果表明,在设置的5个转速档位上能实现高速直流电机转速的自由调节,且在各个档位上运行稳定.     

直流电机转速鲁棒控制器的研究

提出一种新的直流电机鲁棒速度控制方法 ,该方法通过构造速度误差的Lyapunov函数 ,导出了可变反馈增益。为得到等效的负载扰动 ,设计一个负载扰动观测器 ,并在此基础上设计出转速鲁棒控制器。计算机仿真结果证明这种方法的有效性     

无位置传感器无刷直流电机的控制策略

研究了无位置传感器无刷直流电机的控制方法,深入分析了反电势法的原理以及起动等技术要点,在完成实验系统后进行控制实验,并对实验数据和波形进行分析。结果表明,通过调节电机的外施电压可方便平稳地调节电机转速,并且整个控制系统工作正常。     

A microcomputer-microprocessor-based DC motor speed controller forundergraduate electric machinery laboratory

A microcomputer-microprocessor-based control system is described for speed control of a 7.5 hp separately excited DC motor in the undergraduate electric machinery laboratory at Montana State University. The system uses a Hewlett-Packard (HP) 3497A data acquisition system and a HP/85B microcomputer in conjunction with a Z80 microprocessor. It is used by students to obtain the characteristic of the motor and control its speed under various load conditions. Increased efficiency has been observed in computerized data collection as compared with the traditional method of data collection using analog instrumentation. The control strategy is such that students at the junior level, with limited background in control theory and electronics, can understand its operation. Some experimental results are presented, laboratory experiences are reported, and student responses are evaluated. Additional experiments for the electrical machinery laboratory are also proposed     

基于LabWindows/CVI和Matlab的直流电机转速控制仿真系统设计

介绍了一种基于LabWindows/CVI和Matlab的直流电机转速控制仿真系统。充分发挥Labwindows/CVI和Matlab的优势,利用LabWindows/CVI和Matlab的软接口技术,实现了LabWindows/CVI人机界面设计,Matlab进行PID运算的直流电机转速控制系统。该系统编程简单,具有良好的软件交互界面,控制效果良好,有实际应用价值。