二轴数控螺旋锥齿轮铣齿机的加工程序编制

对二轴数控螺旋锥齿轮铣齿机的加工程序原理进行了阐述，编制了加工程序，讨论了有关的问题，并给出了相应的解决方案，同时提供了对普通机械式铣齿机进行数控改造的基本模式。     

数控简易铣齿装置上加工螺旋锥齿轮的变性半展成法

在普通数控铣床上增加1套简易的附加铣齿装置，使之成为简易的数控磨床，实现一机多用。为了验证理论推导和数值计算结果，还在XK5040数控铣床上进行了数控加工实验。     

摆线齿螺旋锥齿轮铣齿机工作原理的新认识

该文经潜心研究，缜密分析和深入探讨，从新的角度对奥利康与克林根贝尔格制铣齿机的工作原理作了阐述，纠正了某些著作，教科书中的讹误，有利于这种传动的普及和推广。     

螺旋锥齿轮螺旋变性半展成法数控加工研究

螺旋锥齿轮齿面接触区的形状、大小和位置,对齿轮的平稳运转、使用寿命和噪声具有直接影响。针对齿轮副接触情况,利用数控铣齿机调整的灵活性,将螺旋运动应用于螺旋锥齿轮的小轮加工过程,在啮合原理和产形轮原理的基础上,提出了螺旋变性半展成法,研究了螺旋变性半展成法的加工原理和切齿方法,建立了螺旋锥齿轮副的切齿模型和数字化加工模型,给出了机床调整关系式。齿面接触分析(TCA)结果表明:使用螺旋变性半展成法加工螺旋锥齿轮副可以从本质上避免接触区呈对角接触的现象,降低了调整修正过程的复杂程度。     

全数控锥齿轮铣齿机切齿软件开发

根据锥齿轮全数控切齿加工的特点,采用西门子人机界面开发工具HMI Programming Package开发了基于西门子840D系统的锥齿轮数控切齿软件,并将该软件系统嵌入到天津第一机床总厂制造的YKD2275全数控锥齿轮铣齿机上进行切齿实验验证该软件系统的正确性及实用性.     

数控螺旋锥齿轮铣齿机机械手理论分析与设计

讨论了上下料机械手的原理设计、模型分析与理论计算,运用Inventor4．0软件设计了自动上下料机械手。     

准双曲面变性法小轮数控铣齿全程加工仿真

推导了准双曲面齿轮小轮数控变性法铣齿加工各数控轴的运动表达式,在VERICUT环境中,以一对准双曲面齿轮副的小轮为例,建立其数控铣齿模型,利用SIMENS数控系统中的计算参数R编制通用的小轮粗切和变性法精切的数控程序,进行了包括粗切和变性精切的小轮加工全过程仿真。     

1600mm重型数控弧齿锥齿轮铣齿机研制成功

由天津第一机床总厂自主研发的YK22160重型数控弧齿锥齿轮铣齿机,日前通过专家及用户共同验收。该机床加工工件直径为1600mm,最大加工工件模数30mm,经过合理的参数选择,最大加工工件直径可达2000mm以上,其加工效率和加工精度均超过当前国外同规格机械、数控弧齿锥齿轮铣齿机。     

法向圆弧锥齿轮数控加工研究

研究了法向圆弧锥齿轮的数控加工原理与技术,设计了成形铣刀,给出了刀具与工件的接触条件以及刀具与工件之间的相对运动。斜航式法向圆弧锥齿轮数控加工实验表明,该锥齿轮数控加工原理正确,工艺简单,且加工精度较高。     

基于凤凰Ⅱ型铣齿机的弧齿锥齿轮数控加工模型

根据空间坐标变换原理,研究了凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机机床的结构模型,进而建立了相应的机床加工坐标系;分析了展成法加工时传统机床和凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机两类机床加工参数之间的转换原理,最终建立了基于凤凰Ⅱ型数控螺旋锥齿轮铣齿机的弧齿锥齿轮数控加工模型。     

三坐标测量机测量弧齿锥齿轮的方法与实例

以格里森制弧齿锥齿轮为例介绍了三坐标测量机在弧齿锥齿轮误差测量中的应用.旨在探讨通用测量设备进行复杂齿轮测量的一般方法.该研究工作分为两部分：一是从国标GB11365-89[1]中规定的测量指标中选择若干测量项目,根据各项目之定义,确定正确的测量方法及算法,进行数据处理后给出测量结果;二是测量实际齿面与理论齿面之间的误差,方法是将齿面划分为网格,测量出网格交点处的数值并与齿面方程的理论值进行比较,文中对第一部分工作进行了介绍.     

变性法粗铣弧齿锥齿轮小轮铣削力模型

基于四轴数控铣齿机变性法加工弧齿锥齿轮小轮的几何原理和机床运动学原理,推导了粗铣小轮过程中切削层瞬时切削面积的计算公式。采用传统切削力模型,建立了变性法加工弧齿锥齿轮小轮的铣削力模型,编写了铣削力仿真程序,并设计了验证方案。结果表明：采用不同切削用量时,考虑了传动效率的主电机切削功率计算结果与主电机变频器输出功率测量结果幅值基本在同一区间范围内,时间间隔一致,从而间接证明铣削力模型的有效性。     

螺旋锥齿轮数控加工中刀盘误差的补偿

在进行螺旋锥齿轮数控加工过程中,用直廓截形代替盘状铣刀刀刃理论截形所产生的偏差会影响螺旋锥齿轮齿面加工精度。针对该问题,分析了螺旋锥齿轮数控加工原理,并在此基础上建立了从刀刃到形成齿面的数学模型;依据空间啮合理论计算盘状铣刀刀刃实际截形,分析并建立了盘状铣刀刀盘半径偏差与齿面误差的关系;进一步推导出刀具实际截形误差的计算过程;最后根据螺旋锥齿轮的加工原理对刀具的误差进行了补偿计算,并对补偿结果进行了仿真实验验证,证明了该算法的可靠性。     

CNC机床运动误差对弧齿锥齿轮齿面接触质量的影响研究

为研究CNC机床各轴运动误差对螺旋锥齿轮齿面接触分析的影响,以多体系统误差建模理论和齿轮啮合原理为基础,引入机床各轴运动误差到螺旋锥齿轮齿面接触分析中,得到机床各轴运动误差对螺旋锥齿轮的齿面加工质量影响的定量分析方法。以SGM法加工的弧齿锥齿轮为例,给出ETCA(error tooth contact analysis)的计算过程,对ETCA和齿面接触分析的结果进行了对比分析,从数量上阐述了误差对齿面接触质量的影响。分析结果表明,机床各轴运动误差对螺旋锥齿轮的齿面接触质量有一定的影响,机床运动轴的运动误差中y轴、x轴的误差对齿面接触质量的影响最大。研究工作为机床各轴运动误差补偿及高精度齿轮制造提供了理论依据。     

基于数控加工机床的弧齿锥齿轮建模

基于数控螺旋锥齿轮加工机床,根据实际切齿过程建立了齿面方程,并利用MATLAB求解非线性方程组得到齿面上的坐标,通过SolidWorks拟合齿面上的曲线,将线连成面,最后建立精确的齿轮三维实体模型用于理论分析.     

螺旋锥齿轮拟合齿面啮合特性分析方法

已知齿面测量的采样点，利用微分几何及Ferguson参数样条曲面原理，建立了螺旋锥齿轮齿面拟合的数学模型。根据优化求极值复合形方法和共轭理论，通过变定义域，快速求解齿轮副拟合齿面接触点，并运用V—H接触区调整方法，研究了拟合齿面接触迹、接触区和运动误差曲线的求解算法，绘制出相关图形并给出了实例。     

弧齿锥齿轮成形法数控加工仿真建模与实现技术

针对半滚切法加工的弧齿锥齿轮,根据机床、刀具和被加工工件之间的位置关系和切齿过程,由齿轮啮合原理和弧齿锥齿轮切齿原理推导出弧齿锥齿轮齿廓曲面方程。根据实际的弧齿锥齿轮参数,基于CAT IA曲面建模方法,运用上述数学方程,建立了锥齿轮三维实体模型,验证了该方法的有效性。     

一种螺旋锥齿轮建模方法介绍

推导了弧齿锥齿轮的各段曲线在球面坐标下的数学表达式,介绍了Pro/E环境下实现弧齿锥齿轮三维参数化造型的方法及步骤.三维模型的创建为弧齿锥齿轮的动态仿真、干涉检验、有限元分析及NC加工奠定了基础.     

数控螺旋锥齿轮研齿机气动系统研究与设计

对数控螺旋锥齿轮研齿机的气动系统进行了研究与设计，取得了成功。经过生产实践证明，采用该气动系统的YK2560型数控螺旋锥齿轮研齿机的研齿加工的质量效率明显高于传统采用液压系统的研齿机，具有显著的经济效益和良好的社会效益。     

螺旋锥齿轮齿面坐标的检测

螺旋锥齿轮加工时机床调整、试切、修正过程复杂,因此分析齿面曲面结构十分重要。本文利用Visual C 6．0及Madab 6．5编制出大轮齿面坐标的参数化检测程序,能够正确检验螺旋锥齿轮的齿面坐标,帮助加工人员快速地检测到螺旋锥齿轮的加工误差量,为螺旋锥齿轮的切齿调整提供准确的修正数据,为提高螺旋锥齿轮的加工质量提供了途径。