基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究

为获得考虑杆长误差的连杆机构运动规律，根据阿苏尔机构组成原理，推导出运动误差计算公式，运用VB6．0开发工具和面向对象技术，开发成功计算机软件，实现了多杆机构运动仿真和误差分析的可视化。     

视觉运动计算的新方法

在视觉运动问题中，运动参数估计和运动区域分割之间具有相互制约的关系，文中提出了一种运动计算和结构关联性划分并行计算的自组织方法，通过神经推理和神经元之间关联规划等概，建立了平移运动信息处理的分布式计算原理和神经推理线路。     

平面机构运动分析的简化矢量法

简化矢量法是一种对平面机构进行运动分析的解析法。根据相对运动原理建立矢量方程，运用三角学和复代数，写出机构关键点的速度和加速度的数学表达式。对平面四杆机构的四种常用型式进行运动分析。     

带电粒子在典型非均匀磁场中的运动

从带电粒子在喇叭形磁场中的运动动能不变出发，采用近似求解法，讨论了带电粒子在典型非均匀磁场中的运动特点和磁约束原理。     

盘形凸轮间歇转位机构的综合

本文所要揭示的是一种新型的间歇转位机构的尺寸综合方法。研究内容主要包括盘形凸轮间歇转位机的模型建立，机构的运动原理，机构的正确运动条件和各构件的运动规律，以及该机构的尺寸综合方法。最后，通过设计示例叙述此类机构的尺寸综合步骤。     

7自由度虚拟轴串并联机床概念设计

在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上．将3杆并联机构进行扩展，获得了5自由度主轴头，进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构．并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差．该结构适当增加了绕机构中心的自由回转，所以极大地扩大了主轴工作空间，弥补了并联机构工作空间小的不足．提高了主轴头的灵活性．     

人体完整腰椎骨三维运动的测量研究

为了进行人体完整腰椎骨运动的研究，设计并制度了平行光三维运动测量和分析系统。通过平行光测量系统，将每个椎体上三个标志点的运动投景到光屏上，以摄象机动态记录并输入计算机图象处理系统进行数据处理，同时运用刚体运动学原理进行计算，获得人体完整腰椎骨三维运动的运动特征。     

双链轮间歇运动机构分析

本文讨论了双链轮间歇运动机构的工作原理、运动分析、运动参数和特性.     

人体运动环节质量矩测量仪的研制

人体运动环节质量矩是环节质量与环节质心位置的乘积，反映了人体环节的质量分布情况，是运动人体科学研究的一个重要指标．利用现代的传感器技术和计算机技术，研制了人体运动环节质量矩测量仪，并分别系统地介绍了该仪器的测量原理、机械部分、电子部分和计算机软件部分．利用该仪器对运动环节质心与人体总质心之间存在的联动关系进行了实验验证．     

等距型面的数控磨削原理研究

为了说明等距型面的数控磨削原理,推导等距曲线的方程和成立条件并阐述等距曲线的形成过程,进而指出等距型面的成形运动包括工件转动、协调运动(两个互相垂直方向上谐波运动的合成)以及进给运动,磨削等距型面要求机床必须实现三坐标两联动.使用曲柄机构代替滚珠丝杠副,与PLC控制系统结合,能够实现工件转动和协调运动的内联系传动,解决等距型面的磨削技术难题,也为研究复杂曲面磨削技术提供了有效方法.     

论光在运动介质中的传播规律

本文运用惠更斯原理讨论了江在运动介质中的传播规律，得出了光在运动介质中的反射和折射定律。     

蜗形凸轮分度机构共轭曲面研究

蜗形凸轮分度机构是一种历史很短的新型高速间歇运动机构，采用中国人创立“的共轭曲面原理”作为研究的基本工具，对蜗形凸轮分度机构的共轭贡面及基接触线进行了较深入的探讨，另外，侩国件转动规律采用综合对称型运动规律，明显改善了机构的动力特性。     

滑动舱门运动机构设计

本文对滑动舱门运动机构的运动原理、滑轨、支臂等方面的设计要点进行了阐述,同时介绍了基于CATIA的运动仿真及轨迹校核方法,为滑动舱门运动机构设计提供参考.     

船舶摇摆运动和声纳基阵姿态的控制与稳定

根据矢量空间坐标变换的原理，分析了船舶摇摆运动在声纳基阵转动轴上的分解原理，得出了控制和稳定声纳基阵姿态不受船舶摇摆影响时所需的控制规律，计算机仿真及实验样机试验结果都验证了分解原理的正确性。     

企业理财系统柔性的时间运动原理研究

论述了企业理财系统柔性的时间运动原理由企业理财信息不确定性递减原理、企业理财方案数量递减原理和企业理财系统的不确定性传递原理构成。掌握和运用其原理，对提高企业理财能力和水平，增强企业理财系统柔性，获得最佳企业经济效益，具有重要的理论意义和应用价值。     

一种新型的间歇转位机构的研制

利用双遥杆机构的运动原理构造出一种新型的间歇转位机构，即销盘式间歇转位机构，对该机构进行运动分析和设计，最后通过设计示例验证了该机构的可行性。     

体育学过程中的示范和讲解

本文应用运动生理学原理，探索教学、训练过程中示范和讲解在运动技能形成和发展过程中的规律及其方法和作用。     

平面运动刚体动量矩定理矩心的选择

本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程ｄＧ／ｄｔ＝Ｌ的矩心选择问题，除可选在刚体质心，加速度瞬心上外，还有可供选择的点，这些点组成了ａｃ／２ε为半径，且过刚体质心Ｃ与质心加速度ａｃ相切的一个圆周，称之为矩心圆，刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩 的条件，即相对于速度瞬心Ｐ成立ｄＧｐ／ｄｔ＝Ｌｐ的条件，为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。     

拼接运动规律的计算机处理

本文通过拼接运动规律在平压模切机输纸机构中的应用原理的论述，介绍了一种平行分度凸轮机构设计软件的原理。     

光在运动镜面上的反射规律

根据相对论时空坐标变换及光速不变原理，推出了光在运动镜面上反射时遵从的规律。