基于黑板的多Agent智能决策支持系统的Agent实现

结合黑板系统及Agent技术,设计基于黑板的多Agent智能决策支持系统模型,同时对该模型中的各Agent功能进行描述.此外,提出系统中Agent的抽象结构,并对Agent的行为进行了描述和建模.该系统有助于多个Agent协同求解大规模复杂问题.     

射频直接采样多频GNSS信号采集系统的实现

设计了一种多频信号采集系统.系统使用射频直接采样技术,不需混频,对多频信号同时采样.然后进行分路滤波,最后通过以太网对多路信号进行同步采集.该方法不仅使系统结构简单灵活,同时减少了由模拟组件引入的干扰.实验结果表明,系统能够连续地采集多个频带的数据,并通过对“北斗”系统(COMPASS)信号的捕获验证了系统的有效性.     

多狭缝条纹管激光雷达系统设计及实验研究

介绍了多狭缝条纹管激光雷达的技术优势,说明了多狭缝条纹管的成像原理.设计了采用多狭缝条纹管成像的实现方案,具体分析了多狭缝条纹管、光纤变换器及光锥、激光器及发射和接收系统、CCD图像获取及处理系统等各个组成单元的性能.搭建了一套成像演示装置,进行了原理实验,通过对目标条纹像的分析,表明该系统能够同时获得目标距离像和强度像,验证了该方案的可行性并初步展示了该系统的基本性能.     

多路视频双向光纤传输系统的研究

为了满足多路视频信号安全可靠的传输,研究了一种多路视频双向光纤传输系统.该系统能够实现16路视频信号的双向传输,满足某些特定场合的应用需求.阐述了该系统的基本原理,并给出了其框架结构,同时对关键模块进行了相关设计.     

复合型混沌系统的设计与仿真

基于切换控制的方法设计了一个同时拥有多翅膀和多涡卷混沌吸引子的四维复合型混沌系统.通过观察复合型混沌系统的相图、分岔图和Lyapunov指数谱,分析了该系统动力学行为.根据Matlab数值仿真的结果,得出了该复合型混沌系统是超混沌系统,并且其最大Lyapunov指数大于复合前两个系统的最大Lyapunov指数,说明该系...     

基于凌阳单片机的光纤光栅传感器解调系统

介绍了匹配光栅解调技术的工作原理,提出了基于凌阳单片机的光纤光栅传感器解调系统,并给出了该解调系统硬件设计的详细接口图.该系统的扫描频为50Hz,分辨率达1pm.实验结果表明,该系统不仅具有较高的分辨率和测量精度,而且能够实时、准确的实现多点同时测量.     

一种雷达网多层并行检测系统性能分析木

根据多传感器多层并行检测结构理论,结合传统雷达网系统的检测方式,提出一种更加贴近部队现有装备部署的有源地基区域性雷达网系统检测结构,并对该系统结构的检测性能和可靠性进行了分析.给出了该系统的加权融合算法,通过仿真对该系统结构的检测性能进行了对比分析,结果表明该系统结构继承了多层并行检测结构的特点,同时较之传统雷达网检测结构,检测性能有了较大提高.     

基于MAX5307和DSP的多回路测控系统设计

提出了一种多回路测控系统的设计方案.该方案仅使用一个DSP(数字信号处理器)及一个多通道集成的D/A转换器件MAX5307,不仅同时保证了多个测控回路的实时性及控制精度,而且实现简单,成本低廉.文中结合实际系统,给出了其具体的硬件和软件实现.该方法具有广泛的适用性,对类似系统的设计具有参考价值.     

多CCD拼接相机系统中畸变误差研究

光学畸变普遍存在于高精度光电测量设备系统中,是影响系统测量精度的一个重要因素.在分析多CCD拼接相机结构理论基础上,提出了多CCD拼接相机系统畸变误差模型,同时提出了测量该系统中畸变误差的方法以及修正方法.大量实验结果表明,利用该检测方法与修正方法能够显著提高该系统测量精度,该方法可行且对其他光电测量设备有参考价值.     

用于大气环境监测的无线智能传感器阵列研究

提出了利用多传感器组建无线智能传感器阵列的大气多目标监测方案,研制了无线智能阵列传感器,给出了传感器阵列的数理统计信息融合算法,并组建了一个小型的无线多目标大气环境参数监测系统.理论分析和实验结果表明:该系统可以同时实现多个目标的监测任务,提高了大气环境质量监测的效率和可靠性.因此,该系统能很好地进行多个目标点的大气环境参数监测,从而得出该时刻大气环境质量的统计特性,提高了监测结果的可信度,可广泛应用于大气环境质量监测及有毒有害气体泄漏监预报等领域.     

基于二维激光多普勒测速仪的车载组合导航系统

为了减小由车式载体上下颠簸而引入的测量误差,设计了二维结构的激光多普勒测速仪2-D LDV（laser Doppler velocimeter）,并将其与捷联惯导组合导航。阐述了二维激光多普勒测速技术的基本原理,详细讨论了其与捷联惯导组合的具体结构并进行了车载实验。理论和实验结果表明:2-D LDV减小了由于车辆上下颠簸而引入的测量误差,进一步提高了导航精度。车辆行驶总里程为29.67 km,纯捷联惯导的位置误差为936 m,1-D LDV/SINS组合系统的位置误差17.2 m,而2-D LDV/SINS组合系统的位置误差仅有7.1 m,相对于1-D LDV/SINS,2-D LDV/SINS更适合于车载组合导航系统。     

一维激光多普勒测速仪/单轴旋转惯导组合车载高程测量方法(特邀)

采用一维激光多普勒测速仪与单轴旋转惯性导航系统组合的方式,利用单轴旋转惯导系统倾角补偿后的姿态输出为测速仪提供高精度姿态基准,探索提高一维激光测速仪高程测量精度的新方法。针对双光束差动结构的一维激光测速仪高程测量原理及单轴旋转惯导系统倾角误差补偿方法进行了研究,以车载的方式对设计的高程测量方法进行了试验验证。完成了两组35~40 min跑车测试,第一组试验高程测量最大误差为?2.67 m,标准差为1.0094 m;第二组试验高程测量的最大误差为1.68 m,标准差为0.5880 m,达到了车载情况下连续动态高程测量精度优于3 m的预期指标。相关试验结果证明了基于单轴旋转惯性导航系统的车载一维激光多普勒测速仪高程测量方法的有效性。     

Acquirement and enhancement of remote speech signals

To address the challenges of non-cooperative and remote acoustic detection, an all-fiber laser Doppler vibrometer (LDV) is established. The all-fiber LDV system can offer the advantages of smaller size, lightweight design and robust structure, hence it is a better fit for remote speech detection. In order to improve the performance and the efficiency of LDV for long-range hearing, the speech enhancement technology based on optimally modified log-spectral amplitude (OM-LSA) algorithm is used. The experimental results show that the comprehensible speech signals within the range of 150 m can be obtained by the proposed LDV. The signal-to-noise ratio (SNR) and mean opinion score (MOS) of the LDV speech signal can be increased by 100% and 27%, respectively, by using the speech enhancement technology. This all-fiber LDV, which combines the speech enhancement technology, can meet the practical demand in engineering.     

非正交LDV测量三维速度的一些研究

激光多普勒技术(LDV)已经得到了广泛的应用,成为非接触测量速度场的重要工具。差动式LDV成为激光多普勒测量技术的标准以来,由于各种限制条件,一般不能直接利用正交LDV测量三维速度。而必须使用非正交LDV系统先测量得到非正交的三维速度,然后通过变换方程求得正交三维速度。通过理论分析,非正交LDV技术测量三维速度得到的一些结论对实际测量具有指导作用。     

小功率前向式LDV改制为双向式LDV的方法

前向式LDV由于对激光器的功率要求低,所以较后向式LDV造价低使用面广。但量,实际测试中因环境限制,往往必须使用后向式LDV.对此,本文针对差动前向式LDV的分光系统、采光系统及其光路进行了研究,提出了改进方法使得一仪两用,既能用作为前向式又可用作于后向式的LDV进行测试。实验验证效果较好,可用于实际的测速过程     

采用光学频移的激光测速系统

讨论了频移的原理及其功能;介绍一种应用声光调制器作为频移器件的激光测速系统,并成功地用来测量二维阶跃扩张管道中的高湍流度回流流动。     

陆用组合导航中Janus配置的激光多普勒测速仪的标定方法

在陆用组合导航领域,激光多普勒测速仪作为速度传感器能够与捷联惯导系统组成组合导航系统。为了抑制车辆颠簸引起的倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,文中给出了基于Janus配置的分光再利用型激光多普勒测速仪。针对其与惯导系统组合导航过程中该配置结构测速仪的误差参数,文中首先推导了该测速仪的速度误差模型,在此基础上提出了差分GPS辅助的Kalman滤波标定法。实施了仿真及车载组合导航实验验证该方法的有效性。实验结果表明:文中提出的标定方法是有效的,误差参数补偿后的Janus配置激光多普勒测速仪能够大大提高组合导航定位精度。     

利用大位移视图修复单幅图像的透视畸变优化算法

 本文提出一个利用大位移视图可靠地恢复目标图像上含有复杂结构信息的较大信息丢失区域的图像修复新算法.依次经过基于单应矩阵的大位移视图变形、基于能量优化的重叠像素对应和基于能量优化的丢失像素估计三个步骤,一个由粗到细的畸变校正算法对大位移视点图像进行透视畸变校正后再用来补全目标图像上的受损区域.最后,我们采用泊松图像融合算法消除修复区域与其周围像素之间存在的鬼影现象,获得无缝的修复效果.实验证明本文方法优于已有的图像修复算法.     

Integrated Wavelength-Insensitive Differential Laser Doppler Velocimeter Using Planar Lightwave Circuit

In this paper, a design of an integrated wavelength-insensitive laser Doppler velocimeter (LDV) has been proposed using planar lightwave circuit (PLC). The proposed LDV uses arrayed waveguide gratings (AWGs) that can be fabricated using PLC technology. Its characteristics are simulated using a design model based on grating equations for AWGs. The simulation results indicate that wavelength-insensitive operation can be almost obtained by optimizing the design parameters of the proposed structure without assembly of bulk diffractive gratings or other optical elements.     

数字相关技术在激光多普勒测速仪中的应用

激光多普勒测速仪在导航系统中将是一种很好的速度传感器,而多普勒信号的处理在整套系统中起着十分关键的作用。本文提出将数字相关技术运用于激光多普勒测速仪的方法,对多普勒信号进行自相关处理,去除噪声干扰。仿真和实验均表明该技术大大提高多普勒信号的信噪比,降低系统对信号信噪比的要求,提高系统的抗噪能力和灵敏度,为设计高精度的激光多普勒测速仪创造了条件。