87C196MC 控制的转差频率矢量控制系统

介绍了以高性能的87C196MC单片机为控制核心的异步电动机转差频率矢量控制系统。并对系统的控制策略及设计方案,提出了改善系统调速性能的措施,使系统运行性能良好。     

机床主轴电动机变压变频调速系统数字化设计

为提高机床变频调速系统的动、静态性能,并简化产生SPWM波形的软件和硬件,采用电机专用16位微机控制器87C196MC构成数字化变频系统.利用微机的故障检测、自询问和诊断能力,完善了系统故障保护功能.实验和分析表明,主要谐波得到抑制,系统具有较高的稳定性和可靠性.     

机床主轴调速系统的技术革新

依据大功率直流PWM调速系统的迅猛发展，采用高性能的第三代智能功率模块IGBT和INTEI87C196MC微处理机对数控机床的主轴调速系统进行改造，设计了某大型数控机床主轴直流PWM调速系统。     

Intel 87C196MC和IPM在变频调速系统中的应用

文章介绍了一种主电路采用智能模块IPM，控制芯片采用Intel公司生产的电机专用芯片87C196MC的SPWM变频调速系统的研究和设计。具体介绍了系统的硬件组成和相关软件的设计流程图。该系统在实际测试中具有可靠性好、性能良好等特点，值得推广。     

80C196MC单片机实现多处理机互联技术应用

讨论了80C196MC单片机系统多微机互联方案,该系统以单片机为主模块,共享存储器、共享I/O、总线接口及仲裁器构成.重点分析了多处理机及总线接口逻辑的实现.     

模糊神经网络技术在Intel80C196MC的实现

介绍使用Intel80C196MC作为模糊神经网络变频器的控制核心构成的交流电动机变频器。详细介绍了对80C196MC主要功能的开发与使用。     

基于80C196MC单片机的自动定位系统

分析了包装纸图案偏离正确位置的原因，建立了补偿式调节系统，它以80C196MC为中央控制单元，应用光电开关，光电码盘和有关接口电路，成功地解决了包装机上卷筒包装纸商标的自动定位问题。     

高能球磨机变频调速电路设计

针对高能球磨机的运转控制特性,设计了一种交流变频调速电路。主电路采用IGBT功率器件构成的三相桥式SPWM逆变器,控制电路采用16位单片机87C196MC作为控制核心,IR2130作为驱动电路;用该变频调速电路控制Y801—2三相异步电动机,当频率在0.5-50Hz变化时,可实现Y801—2三相异步电动机在28．5-2850r／min转速范围内的无极调速。系统工作稳定,较好地满足了高能球磨机的变频调速需求。     

87C196KC单片机处理ABS轮速的计算方法研究

介绍一种利用16位单片机87C196KC的高速输入口HSI进行ABS控制中的汽车轮速信号处理的方法。利用87C196KC高速输入口的优越性能，通过软件实现了轮速信号处理的高精度和实时性，降低了控制系统的成本，达到实际应用的目的。     

基于80C196单片机低功耗温度测量设计

在介绍80C196后备功能的基础上,详细论述80C196单片机低功耗温度测量系统,给出系统流程图和用C语言编程低功耗的实现程序.     

泵控式带钢纠偏伺服系统动态特性研究

常用的带钢纠偏系统为阀控缸电液伺服系统,存在维修成本高、系统发热量大、故障率高等问题。论文提出采用直驱式电液伺服系统代替带钢纠偏系统中的阀控式电液伺服系统,采用永磁式同步电动机代替电液伺服阀作为带钢纠偏控制系统的控制元件,设计出了永磁式同步电动机驱动定量泵直接控制液压缸的电液伺服控制系统,利用Matlab/Simulink仿真分析系统的稳定性和动态特性,结果表明,该系统满足带钢纠偏控制对稳定性、响应快速性的要求。     

油膜失稳的非线性振动征兆

基于线性振动理论故障诊断技术 ,当故障系统非线性特征明显时常常造成误诊。滑动轴承支撑的转子系统的油膜失稳故障是最常见的非线性振动故障。本文建立轴承转子系统的非线性振动模型和状态方程 ,应用 Matlab系统的 Rounge- kutta法求状态方程的特征乘数 ,编程求解 L yapunov指数。根据 Floquet理论和 L yapunov指数判定系统运动状态 ,求解一系列参数条件下系统响应的数值解 ,以数值解与状态转迁集所表明的系统状态一致证明状态转迁集可以用于指示系统运动状态 ,指导故障诊断。     

压滤机新型电液控制系统的建模与仿真研究

基于对控制系统的建模方法,提出了面向液压系统数学模型的"灰箱"建模法.在对压滤机的液压控制系统重新设计的基础上,利用"灰箱"建模理论建立了液压系统的数学模型,运用Matlab中的Simulink软件包对该系统进行了动态特性数字仿真.实测和运行验证了改造后的液压系统工作可靠性与稳定性得到提高,为改善压滤机液压控制系统性能奠定了良好的基础.     

基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L2增益设计

为克服电液伺服系统不确定性、非线性、估计误差和干扰等因素对系统稳定性和精度的影响，提出了基于自适应模糊神经网络辨识的电液伺服系统L2增益设计方法。用自适应模糊神经网络在线估计包括系统不确定性和非线性在内的未知动态特性，同时用增益自适应变结构补偿自适应模糊神经网络的估计误差，用系统L2增益设计方法抑制干扰对系统的影响，以期使系统对不确定性和非线性具有鲁棒性，而且从干扰到描述系统跟踪误差的评价函数的L2增益小于指定值。     

电液比例位置控制系统的仿真分析

以采煤机滚筒调高液压系统为对象,建立电液比例位置控制系统的数学模型,并通过Simulink仿真软件对PID控制器校正前、后系统的性能进行分析,结果表明校正后的系统响应速度和稳态精度得到了很大改善,在绝大部分场合可以用电液比例控制系统代替电液伺服控制系统。     

多CPU分布式控制的新型喷气织机电控系统

针对喷气织机的电控系统对控制网络有较高的实时性要求,通过分析喷气织机电控系统的工作原理和国内外发展现状,提出由主控系统、电子送经／卷取控制系统、人机界面所构成的分布式控制系统,根据不同的功能需求独立设计相应的子系统,采用不同的CPU,并通过CAN总线实现CPU间数据通讯。实验仿真结果表明,该系统可以达到车速1500r／min、旋转角度9°／ms、织机角度的控制精度±2°的设计要求。     

我国高等学校内部管理体制改革60年：回顾与思考

建国60年来,我国高等学校内部管理体制改革经历了初步探索与曲折发展、全面恢复与探索、全面推进与进一步完善三个阶段,取得了显著的成就与经验。高等学校形成以党委领导下的校长负责制为领导核心,校长全面负责,教职工参与民主管理的内部管理体制;并始终坚持“自上而下”与“自下而上”相结合的改革策略。面对新形势,应进一步深化我国高等学校内部管理体制改革,进一步明确领导体制、完善决策体制、规范执行体制、健全监督体制。     

汽车摆振系统Hopf分岔及参数灵敏度分析

为了分析汽车摆振系统的失稳机制,以某样车的右前轮为例,基于1/4车辆动力学模型,通过第二类拉格朗日方程建立了三自由度单轮摆振系统动力学模型。在系统状态方程的基础上,应用Hurwitz准则求解得到了摆振系统的临界失稳车速,进而获得了摆振系统在临界失稳车速处的特征值。结果表明,临界车速工况下的系统平衡点是非双曲平衡点,因此,以车速为分岔参数,通过中心流形理论得到了系统在临界车速处的二维中心流形。在此基础上深入分析了摆振系统的Hopf分岔特性,并得到了摆振系统的近似周期解。最后,通过四水平五参数正交实验设计,获得了转向系和悬架系的结构参数对系统临界失稳车速的灵敏度。研究发现,系统临界失稳车速对主销后倾角最为敏感,其次是转向系和悬架系的阻尼。因此,在工程实践中,应该优先考虑通过调整主销后倾角来抑制汽车摆振。     

柴油机滑动轴承磨损试验系统的开发与研制

针对柴油机轴瓦磨损问题,为了研究滑动轴承磨损影响机理且由于现有设备无法满足试验要求,开发研制了一套滑动轴承磨损试验系统。利用该系统可进行主轴瓦和连杆瓦两种滑动轴承在结构、转速、载荷、磨粒、润滑油状态不同条件下磨损状态的模拟试验研究。在完成试验方法研究的基础上,着重介绍了该试验系统的液压模块、机械承载模块、润滑模块、试验控制模块等子系统的开发设计。该系统采用液压伺服的加载方式对模拟轴进行了拉压加载,采用变频器控制驱动电机转速,润滑油的压力及温度可以自由调节,并利用基于美国NI公司的LabVIEW环境的软件实现了对试验系统的自动控制以及试验数据实时显示和存储,实现了不同工况下的轴瓦磨损的模拟试验。研究结果表明,该试验系统可以实现试验功能,具有良好的试验性能,达到了试验系统开发的预期目标。     

基于矩阵属性变换的机械传动系统多方案产生

通过分析机械工程系统的功能关系确立待设计系统的物理变量 ,利用键合图的基础元件建立基本功能转换矩阵 ,根据机械系统中能量传递建立系统矩阵模型 ,采用矩阵属性变换 ,产生多个机械传动系统设计方案。并结合实例说明其应用