考虑饱和非线性环节的水轮机调节系统的分叉分析

为了深入地探索水轮机调节系统的非线性动力学特性,在小波动情况下考虑了水轮机调节系统的饱和非线性环节,建立了一个便于运用非线性分叉理论进行分析处理的微分方程组模型,利用该模型分析了PI型水轮机调节系统中的非线性动力学行为,得到系统存在Hopf分叉的条件及其分叉方向,给出系统保持稳定时调节器参数之间应满足的关系,通过计算仿真了分叉点两侧系统稳定性的变化情况,验证了理论分析的结果,表明使分叉参数远离分叉点将有利于系统较快地收敛到平衡点。     

水轮机调速器的非线性PID控制

本文研究采用非线性PID控制来改善水轮机调速系统的性能。仿真结果表明：非线性PID控制具有响应速度快、超调量小的特点，可有效地改善水轮机调速系统的控制性能。     

水轮机调节系统非线性扰动解耦控制

该文针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点，采用微分几何非线性控制理论中的扰动解耦控制方法，设计了水轮机调节系统的非线性扰动解耦控制策略。在新控制策略中，除了机组转速偏差外，接力器行程偏差和有压引水系统水压力的变化也是控制信号的一部分。仿真结果表明该控制策略能有效的改善水轮机调节系统的动态性能，增强其鲁棒性和抗强干扰的能力。     

水轮机调节系统非线性H^∞控制规律的研究

该文建立了水轮机调速系统的刚性水击鲁棒模型。基于非线性微分几何控制理论和非线性H^∞控制理论,给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的调速器非线性鲁棒控制规律,并对该控制规律进行了仿真研究。     

水轮机智能PID调节

本提出了一种基于神经网络实现智能ＰＩＤ控制策略，该策略不需要被控对象的精确模型，以经典的ＰＩＤ为基础，用神经网络实现，在给定评价函数不进行自学习。将其应用于单机运行的水轮机组频率扰动和负荷扰动仿真试验中，结果表明该策略对于被控系统的严重非线性有很好的适应性和鲁棒性。     

水轮机调速器的智能非线性PID控制

将PID控制、非线性控制、仿人智能控制相结合，提出了一种智能非线性PID控制器，并讨论了其结构和算法。它在大误差时采用强比例、弱积分，小误差时采用弱比例、强积分控制，具有参数自适应和结构自组织的特点。对水轮机控制系统的仿真，智能非线性PID控制器具有响应速度快、超调量小的特点，可有效地改善水轮机调速系统的动态性能和鲁棒性。由于所述控制器的参数调谐和控制策略切换是基于控制误差进行的，因此易于在工程实践中实施。     

基于模糊PID的水轮机调节系统的研究

建立了水轮机调节系统一次/二次调频的仿真模型;针对水轮机常规PID调节系统不能在线自整定参数的问题,提出了基于模糊控制技术的PID参数模糊自整定;仿真结果显示新控制策略效果更佳,更具鲁棒性。     

水轮机智能PID调节

提出一种基于神经网络实现智能ＰＩＤ控制策略。该策略不需要被控对象的精确模型，以经典的ＰＩＤ为基础，用神经网络实现，在给定评价函数下进行自学习。把它应用于单机运行的水轮机组频率扰动和负荷扰动仿真试验中，结果表明该策略对于被控系统的严重非线性有很好的适应性和鲁棒性。     

基于协同进化算法的水轮机模糊PID调节系统研究

针对常规遗传算法在优化水轮机模糊PID调节系统的模糊规则时，对于模糊PID整定公式中的三个比例因子的确定采用手动调整的不科学性，本文提出了一种新的基于协同进化算法的参数自整定模糊PID控制算法，该方法采用协同进化算法同时优化模糊PID控制的模糊规则和模糊PID整定公式中的三个比例因子，通过模糊推理的方法求解PID参数的变化量，对PID参数进行自动整定，为了避免优化得到的模糊规则之间发生跳变，在目标函数中引入一光滑因子。仿真结果表明，该控制算法具有良好的静态、动态性能和很强的鲁棒性。     

东芝600 MW汽轮机DEH性能对比分析

通过对北仑电厂和韩城第二发电有限责任公司引进的东芝600MW汽轮机DEH的比较,展示了汽轮机液压控制系统的技术发展。新一代的汽轮机DEH控制简单、调节灵活、快速,使汽轮机液压控制水平得到很大提高。     

单元机组协调系统的非线性内模控制

协调系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了克服非线性环节以及能量供需之间关联耦合作用对协调系统控制品质的影响，本文将反馈线性化方法与多变量内模控制结构结合，针对一个通用的非线性协调系统模型，设计出非线性内模协调控制器。文中分析了多变量非线性内模控制结构的鲁棒稳定性及动态性能。在不同负荷下的仿真试验表明，所设计的控制系统具有良好的解耦效果和抗干扰能力。     

水轮机组的神经元网络智能同期控制

介绍一个基于自适应神经元的同期智能控制器。探讨使用两个神 经元进行频率相角复合同期控制器的设计方法，给出一种神经元权系数初值的选取 方法，进行了实验室和电站试验。结果表明这种新颖的同期控制器具有良好的 控制品质，可使水轮机组启动后快速进入同期点，提供每分钟8次左右的并网 机会，具有工程应用前景。     

600 MW汽轮机调节阀单阀切换顺序阀运行的安全性及经济性

聊城电厂2×600 MW机组一直存在调节阀无法由单阀切换为顺序阀运行的问题,对机组的效率影响较大。为此,提出了优化调节阀开启顺序和调整阀门重叠度的改进方案。调节阀控制方式改为对角开启顺序阀运行后,保障了机组安全稳定运行,经济效益显著。     

核电站汽轮机调节系统反应堆压力控制模式

介绍核电站汽轮机调节系统反应堆压力控制模式的工作原理。根据现场曾出现的异常现象，分析了继电器对反应堆压力控制模式的影响，认为用计算机软件处理方式取代硬控制的继电逻辑控制是可行和可靠的。     

混沌变异进化规划在水轮机调速器PID参数优化中的应用

针对水轮发电机组非线性时变系统导致调速器在线最优参数难以整定的特点，将混沌动力学引入到进化规划的变异算子中，提出了一种混沌变异进化规划方法。该方法突破了传统的用固定分布的随机数实现变异的思想，采用类随机的确定性方法来构造变异算子，通过对实际系统的仿真，该算法能有效实现PID参数最优整定，系统具有稳定、超调量小、响应快等特点。     

双抽式汽轮机油动机晃动分析及控制系统应对措施

主要从系统参数设置、油动机迟缓率以及双抽机组闭环控制等诸多方面，分析了安庆石化热电厂双抽式汽轮机油动机产生晃动的原因，并提出了排除故障的应对措施，这些措施实施后效果良好，提高了汽轮机运行的安全性。     

水轮发电机组GA模糊控制器研究

模糊控制器设计的困难之一就是确定量化因子和隶属度函数，它们对控制器性能具有重要影响。文中提出用遗传算法（GA）对水轮发电机组模糊控制器进行优化设计，描述了控制器结构，优化算法和动态仿真结果。仿真对比试验表明，经过GA优化的模糊控制器比经过MATLAB NCD工具箱优化的PID控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。     

汽轮机组监测诊断系统中虚拟传感器的数学模型

采用硬件的冗余配置是提高可靠性的传统方法，虚拟传感器可实现对汽轮发电机组监测诊断系统中参数测点的软件冗余。该文对利用基神经网络建立虚拟传感器数学模型的几个问题进行了讨论，其中包括基神经网络的选择，采用遗传算法对输入参数的组合进行优选。通过归一化、加入白噪声等方法优选出训练样本，以及对虚拟传感器扩展性和可移植性等进行研究，为虚拟传感器的工程应用提供可借鉴的数值经验。