美国"神剑"垂直起降高速无人机

据英国<飞行国际>杂志网络版2009年8月11日报道,美国极光飞行科学公司在8月10日美军的一次内部航空飞行器展示中推出了其最新研制成功的"神剑"(Excalibur)垂直起降高速无人机.据称,该无人机的动力系统采用涡电混合动力方式,使其既能够像直升机一样垂直起降,又能像传统的固定翼式飞行器一样在空中高速飞行.     

一种高升力高超声速飞行器气动布局设计概念构想

为提高飞行器性能和设计效率,降低设计盲目性和性能冗余度,对高升力、面对称高超声速飞行器气动布局、稳定性和与之相关的飞行控制三者之间的关系进行了论述,最后提出了一种引入稳定性和飞行控制因素的再入飞行器气动布局一体化设计概念,以满足高性能高超声速飞行器气动布局设计需求.     

飞行器多学科优化方法应用研究

面对称飞行器是涉及气动力、气动热、控制等多学科强耦合的复杂系统,为了准确把握设计备选方案、设计参数和性能之间的关系,并有效探索该类飞行器的设计空间,实现飞行器的总体集成优化设计,需要开展飞行器多学科设计研究。以飞行器气动外形优化为例,总结了近年来MDO的工程应用成果。     

临近空间高超声速巡航飞行器红外特征

针对现有天基红外预警卫星对临近空间高超声速巡航飞行器的可探测性分析和未来天基红外预警卫星规划建设对临近空间高超声速巡航飞行器的光学特征数据需求,采用高超声速空气动力学、燃烧学、传热学、气体辐射理论等相结合的计算分析方法,研究类X-51A高超声速巡航飞行器在典型飞行状态下的流场参数、本体温度、红外辐射光谱及红外辐射亮度和红外辐射强度。结果表明：类X-51A高超声速巡航飞行器辐射特征受飞行时间及弹道影响,本体红外辐射受气动加热影响明显,以航空煤油为燃料的飞行器喷焰红外辐射以CO₂、H₂O、CO的1.52 μm、2.68 μm、 4.39 μm辐射带特征最为显著;在包含CO₂、H₂O、CO分子强特征辐射谱的窄带总辐射中,喷焰辐射是主要贡献,而在非喷焰特征辐射谱带内的总辐射中,飞行器本体辐射占主导。     

带襟翼的飞行器非线性控制系统分析和设计

以襟翼作为执行机构的面对称飞行器,研究其控制能力和自动驾驶仪设计。襟翼作为执行机构相比传统全动舵缺少方向舵,对缺少方向舵类型的控制方式,推导出此情况下的面对称飞行器动力学模型。基于该模型描述的非线性控制系统,采用微分几何方法进行能控性分析,证明该系统的弱能控性;应用求解状态依赖的Riccati方程方法,以襟翼为执行机构的面对称飞行器,设计非线性最优控制器。仿真结果表明,在系统弱能控性的基础上,设计的控制器能够在缺少方向舵的情况下,使得滚转角和纵向过载快速地跟踪指令。同时验证了飞行器双通道控制的可行性。     

面对称结构战斗部破片特性能量分析方法

为获得面对称结构战斗部的破片初速分布规律,基于能量分析的方法,针对棱柱型结构战斗部在内爆加载下的动态响应开展研究.采用修正的Hamilton原理,提出了一种求解面对称战斗部破片飞散特性的工程计算方法.计算结果与试验结果吻合较好,总体分布趋势基本一致,为提高飞行器作战性能提供了重要的理论依据.     

微型扑翼飞行器气动力估算方法研究

微型扑翼飞行器是国际上的一个新的研究热点,但目前基于低雷诺数的非定常扑翼气动特性尚无精确的计算方法。本文在分析鸟类和昆虫飞行机理的基础上提出了一种新的计算扑翼飞行气动力的方法,这种方法原理简单,计算量不大,易于工程实现,为扑翼飞行器的设计、制作、应用提供了一定的理论依据。     

再谈"式自动步枪的改进"

<谈81式自动步枪的改进>一文(以下简称<改进>)刊登后(见<轻兵器>1997年第3期),先后收到许多同仁的来信和电话,说法不一.盛国智教员也撰写了<再谈81式自动步枪的改进>的文章(见<轻兵器>1998年第11期),对<改进>中的有关内容提出了一些质疑.对此,我想就<改进>一文中的有关内容,再谈一点自己不太成熟的观点.     

美国宙斯盾作战系统成功验证综合防空反导能力

2012年5月16日,美国洛.马公司网站报道称,近期,洛.马公司成功开展了宙斯盾作战系统综合防空反导能力的首次验证试验。试验在美国海军陆基试验设施中开展,验证了最新改进的宙斯盾作战系统的综合防空反导能力。宙斯盾系统首次在有外部飞行器干扰的真实环境中使用了多任务信号处理器     

未来20年俄罗斯武装力量发展规划

俄罗斯总参谋部正在制订<未来20年俄罗斯武装力量发展规划>(简称<规划>),该<规划>目前尚处于初稿阶段.<规划>将对俄罗斯未来的武装力量发展起到定位和指导作用,具有深远意义.     

后续X-51A高超声速试验可能增加新的内容

美国X-51A乘波者进行了迄今最长时间的吸气式超燃冲压发动机试验后,X-51A试验团队正在等待本次成功能否带来投资以推动项目继续发展的消息.2010年5月26日,X-51A在太平洋上空点燃超燃冲压发动机并加速,不过发动机只燃烧了200 s,而不是预计的300 s.飞行器速度达到Ma=5,并没有超过Ma=6.之后飞行器开始减速,遥测数据流中断,飞行试验结束,飞行器按计划自毁.美国空军研究实验室项目经理称,我们取得了95%的成功,不过加速缓慢以及燃烧时间短的原因尚不清楚.另外,三个X-51A飞行器已经建造完毕,不过暂时不进行飞行试验,因为第一次飞行遭到推迟已经消耗了大部分可用资金.试验团队希望本次     

RBCC高超声速飞行器粘性效应分析研究

针对高超声速飞行器飞行过程中粘性对气动特性的干扰效应,探讨了高超声速粘性效应的相关理论,应用CFD数值模拟方法对RBCC高超声速飞行器巡航阶段的粘性效应进行了研究,在此基础上考察了粘性对高超声速飞行器轴向力系数和升阻比的影响.计算获得了飞行器巡航阶段下的气动特性曲线.将其应用于高超声速飞行器概念设计中,数值模拟结果作为高超声速飞行器结构和气动分析的初步准备工作是必须及合理的.     

昆虫式军用机器人的发展

由于公众普遍反对战争中对无辜平民的伤害和己方军人的大量伤亡,因此促进了小型昆虫式机器人的发展。昆虫式机器人也称小型自主车,在地面作战领域有着广泛的应用前景。它也可用在飞机和航天器上。与有人驾驶的车辆相比,昆虫式机器人体积比较小,结构较简单,而且价格也较便宜。它们具有较弱的     

可穿戴的机器人——外骨骼机器人最新发展

何为外骨骼机器人 "外骨骼机器人"(ExoskeletonRobot)是指套在人体外面的机器人,也称"可穿戴的机器人". 外骨骼本来是指昆虫或甲壳类动物身体外表的骨骼,具有支撑和保护作用.     

高超声速飞行器机动航迹优化

用遗传算法优化了高超声速飞行器机动飞行的航迹.建立威胁模型,鉴于高超声速飞行器特性,优化中考虑了飞行器的过载和气动加热.将最优控制问题转化为参数优化问题后,用遗传算法对机动飞行航迹进行了优化,仿真结果表明,该方法优化生成的航迹自动避开威胁,满足了飞行器机动飞行的要求.     

均匀试验设计法在高超声速飞行器外形设计中的应用

阐述了在进行高超声速飞行器外形设计中,应用试验设计方法的必要性.简要介绍了均匀试验设计原理和高超声速飞行器设计要求,应用均匀试验设计法对高超声速飞行器外形参数进行试验,建立一组回归方程,并给出优化设计值,达到提高飞行器气动性能的目的.     

一种飞行器姿态控制的三通道独立设计方法

面对称型大气层飞行器的三个姿态控制通道间存在着强烈的耦合作用，使得传统的三通道独立设计方法遇到了困难。基于反馈线性化思想，研究了一种新的三通道独立设计方法，从而可用成熟的线性系统理论分别设计飞行器的三个姿态控制通道。用飞行器的真实模型进行数值仿真验证了本方法的有效性。     

一类军用无人飞行器协作效能评估方法研究

就一类军用无人飞行器协作效能评估问题进行研究.首先,分析了多无人飞行器的协作过程;然后,在分析多无人飞行器协作效能评估特点基础上,提出了一种适应于多无人飞行器协作条件下的系统效能评估框架--分段-耦合效能评估方法.该方法能有效克服由于协作中飞行器损失而造成的效能评估模块频繁调用这一缺陷,大大提高了评估效率;同时,还能给出协作过程中整个组合和组合中各个个体在各个阶段的效能评估结果.     

变体飞行器有限时间切换H∞跟踪控制

针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H_∞性能指标,基于模态依赖平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法,提出一种切换有限时间H_∞跟踪控制器的设计方法,并分析了系统的有限时间鲁棒稳定性,通过求解线性矩阵不等式得到控制器存在的充分条件。仿真结果表明,所提方法能够使飞行器系统准确跟踪指令,且对于控制器切换和不确定性具有鲁棒性,降低了控制器设计的保守性。     

《求生之路(Left 4 Dead)》——我们是传奇!

由前微软公司员工盖博·纽维尔和麦克·哈灵顿创立的维尔福软件公司曾经推出了经典的FPS(第一人称视角射击游戏)<半条命>系列游戏,而<求生之路>则是他们在2008年11月推出的FPS新游戏产品.在这款游戏中,玩家面对的不再是<半条命>里面的外星怪兽,而是一群群疯狂的"僵尸".