移动机器人双目立体视觉测量系统研究

研究了一种用于移动机器人进行三维感知的被动双目立体视觉测量系统。首先建立了该系统的数学模型,然后针对其双通道图像同时采集和大数据量快速处理的需要,采用了基于多媒体DSP芯片DM642硬件系统构架,并应用了一种基于SUSAN角点特征的区域匹配算法。实验表明该系统测量速度快、精度高。     

基于视频断线检测系统的设计与实现

在现代纺纱工业中,现有的纺纱断线检测方法存在检测效率低、通用性差、价格昂贵等不足,针对这些问题,本文提出了一种基于视频来进行断线检测的系统。该系统基于TMS320DM642平台,通过对采集的图像进行局部处理,并对局部区域的纱线总数进行统计,最后进行综合判据来检测断线情况。经过大量实验证明,文中设计的视频断线检测系统在检测过程中具有良好的可靠性且效率高、实时性好、通用性强。     

基于DM642的机器人双目视觉系统设计

本文介绍了基于TMS320DM642和FPGA芯片XC2S300E的实时双路图像处理系统的硬件和软件设计流程,给出了这个实时图像处理系统核心部分的硬件原理图,介绍了DM642的软件开发工具,给出了系统的软件设计流程图.     

基于DSP／BIOS的门禁系统设计与实现

随着生物特征技术应用的日趋广泛,市场对门禁的安全性和可靠性的要求也越来越高。文章提出一种基于实时嵌入式操作系统DSP／BIOS和人脸识别门禁系统的实现方法,介绍了系统的整体设计方案以及基于TMS320DM642的门禁系统的硬件设计和软件设计。系统通过摄像头获取人脸图像,用DSP完成人脸特征的提取和识别,通过串口与外部进行通信,达到了成本低、速度快、可靠性高的目的。     

基于TMS320DM642的驱动程序开发与实现

驱动程序的开发是系统开发中一个必不可少的环节,在整个系统的开发过程中占有十分重要的地位。基于所开发的视频监控系统,在介绍相应的硬件结构和驱动框架的基础上,以微端口视频驱动程序为例,详细介绍了在DSP上基于DSP/B IOS架构的驱动程序开发。     

交通视频监控系统中DSP 的PCI接口设计

描述TI公司媒体处理器TMS320DM642HPI的主要特点,介绍PCI桥接器PCI2040的结构原理,提出通过PCI2040实现TMS320DM642与PC/104 模块进行通信的设计方案。方案充分利用PCI总线的高数据吞吐能力和DSP的HPI接口功能,可在DSP和PC/104 模块之间实现较高的数据传输率,实现了PC/104 实时读/写DSP任意片内存储单元的内容。最后给出交通视频监控系统的设计方案,详细说明通信过程的软件编程。     

TI C6000DSP上TCP/IP协议栈的实现

针对TIC6000系列DSP网络开发工具NDK进行研究,结合TMS320DM642芯片详细描述了NDK的结构,讲述了利用NDK开发DSP网络应用程序的一般过程和实际应用中要注意的问题,并给出了NDK网络性能的测试分析,对于开发基于DSP的网络程序具有一定的指导作用。     

基于TMS320DM642芯片H.264编码器的设计

作为新一代视频压缩协议H．264,理论上已经证明它能比其它视频压缩协议表现出更好的性能,更能适应无线多媒体网络多媒体的应用需求。但是由于H．264协议自身的复杂性以及控制的灵活性,使得如何设计H．264编码器成为工程设计人员必须考虑的问题。采用具有较高运算速度的TMS320DM642DSP芯片作为H．264编码器实现的硬件平台,结合合适的编码器控制算法,将有效地解决这个问题,实现满足应用需求的H.264编码器。     

基于TMS320DM642的交通图像检测系统设计

该文中设计了一种基于DSP的嵌入式图像检测系统。系统采用模块化设计方案,以TI公司的TMS320DM642作为核心芯片,以FPGA、CPLD和ARM作为辅助芯片,以双口RAM和SDRAM作为存储设备。系统中车辆检测模块采用背景差分和帧间差分相结合的方法作为检测算法,通过实验,表明该系统可以快速,准确的检测车辆,满足交通图像处理的实时性要求。     

一种新型红外立体视觉定位系统研究

为实现视觉目标可靠快速三维定位,设计了一种新型的基于DSP的嵌入式主动双目红外视觉系统。与普通的红外相机不同,该系统采用常规CCD相机加红外滤光片的新方法采集红外图像,通过红外滤光后的低噪声图像可以转化为低噪声二值化图像,以此提高目标定位的准确度。提出了离散化遍历视觉目标搜索算法,通过离散控制两个相机的旋转和倾斜运动,实现视觉目标快速主动遍历搜索。实验证明,该系统目标三维定位有良好的鲁棒性。     

基于DM642机器视觉系统的设计与实现

针对机器视觉算法中数据量大、高速传输、复杂运算及网络化的实际需要,设计了以AD9200为视频采集A/D,DSP-sTMS320DM642为核心处理器,应用网络技术进行图像传输,并以FPGA控制输出并实现图像预处理功能的实时视频处理系统。     

基于TMS320DM642的二维码识读器设计

介绍了基于TI的视频应用芯片TMS320DM642的二维码识读器的设计方法.使用TVP5102和SAA7104进行输入图像的采集和回放,重点讲解了DM642模块、视频输入接口和视频输出接口的硬件设计结构.并介绍了基于DSP/BIOS的视频采集驱动程序编写、程序流程、图像处理方法以及CCS中DSP/BIOS配置工具、CSL和FVID的使用.     

基于DSP的虹膜识别系统设计

本文设计了一种用于身份鉴别的虹膜识别系统。它以TI的TMS320DM642DSP为中央处理器,配合以A/D转换器和存储器等,完成虹膜图像的采集、处理和存储。主程序运行在DSP中,完成虹膜定位、特征分析和匹配等算法,得出识别结果。实验证明,系统具有较高的识别率,效果良好。     

基于DSP多通道视频编码终端的设计

阐述了一个基于DSP的4路实时音视频编码终端的硬件设计方案和实现过程.重点讨论了TMS320DM642主处理芯片和音视频处理系统的设计,另外对存储电路、网络接口、IIC接口和电源等模块也做了深入讨论.最后对硬件做了信号仿真,指出电路设计和PCB布局布线的关键要点.软件测试结果表明视音频主观质量较优,系统硬件工作稳定可靠,具有通用性.     

基于TMS320DM642的实时运动目标检测与跟踪系统

CAMShift算法凭借其良好的实时性和鲁棒性而计算量小,在目标跟踪邻域占有重要地位;而单纯的CAMShift是一种需要人预先对目标进行识别和判断以获得目标颜色模式的半自动跟踪器;文章采取帧差法和CAMShift算法相结合的方法,设计了一种自动的运动目标检测与跟踪系统;该系统首先用时间连续的三帧双差分对运动目标的识别和提取,自动地选取搜索窗;再通过CAMShift算法计算目标的精确位置并调整搜索窗口大小;最后通过串口发送云台控制信息,驱动云台运动使目标始终保持在视场之内;在以DM642为核心的硬件平台上,实现了系统的软件算法;实验表明在对比度较高时,无人为干预的情况下,系统能有效、实时地跟踪目标。     

嵌入式视频采集系统的设计与实现

较为理想的嵌入式视频采集系统是基于DSP的视频采集系统,本文重点阐述了嵌入式视频采集系统的硬、软件设计环节以及开发中的一些关键技术问题。首先以TMS320DM642构建视频采集的硬件系统,详细介绍了TVP5150、SAA7121以及所设计的视频采集系统原理,该系统在Xc2s300控制下能实时将视频像进行采集、编码和传输;最后提出嵌入式系统的开发流程并分析嵌入式系统开发中的一些问题。