DSP直流电机调速系统研究

在工程实践中,大量的机械要求要有良好的静态性能和动态性能,并且还要具有在一定范围内保持速度的平滑调节功能。DSP的功能有多,如具有灵活的指令集,改进并行结构,在实际操作中灵活多变,且运转速度快。采用DSP控制器后,使整个调控系统实现数字化,结构简单,操作方便,且电机稳态运行时,其时转速精度可达到很高的水平。本文将介绍直流电机和DSP的发展,直流电机的控制原理及DSP在电机领域的应用。     

基于DSP的SPWM变频调速系统的实现

介绍一种基于TMS320F240 DSP芯片实现交流异步电动机变频调速系统的设计方案。用不对称规则采样法产生的SPWM波来控制逆变器，从而实现交流电机的变频调速。     

基于DSP的矢量控制交流调速系统

介绍矢量控制的原理,给出了基于DSP的磁场定向矢量控制交流调速系统的详细硬件设计。在嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ下进行软件开发,给出了主要的软件框图。仿真和实验结果表明控制系统有良好的动态性能和稳态精度。     

基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统

为提高无刷直流电机的控制效果，通过运用TMS320LF2407A芯片建立了无刷直流电机全数字三闭环控制系统，给出了硬件电路和部分软件的设计方案。同时，提出了一种参数自适应模糊PID控制器，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定。     

基于数字信号处理器的直流电机控制系统

介绍了定点数字信号处理器（DSP）TMS320F240的一般性能及其在永磁无刷直流电机控制上的应用，给出了硬件设计方案、软件策略及输出结果。     

基于DSP2407的电动车直流调速数字控制器的设计

文章以DSP2407为核心控制器,通过DSP芯片的PWM输出对电动车电机进行直流调速控制,系统硬件部分包含系统PWM输出主回路及其驱动和过流保护电路。文章还对实现系统功能的软件进行了策略分析和设计。     

基于网络的直流电机调速系统

给出了基于网络的直流电机调速系统的框架和实现方法,介绍了系统控制端、客户端及服务器端的软件设计.详细介绍了数字开关量、模拟量采集及信号处理等模块电路的设计方案.该直流电机调速系统客户端可实时显示调速特性曲线,并且已在实际应用中取得了较好的使用效果.     

基于DSP的无刷电机调速系统智能算法设计

基于模糊神经网络控制技术,本文设计了一种无刷直流电机的数字调速控制策略,该控制策略以二维模糊神经网络控制器为核心,结合了模糊控制和神经网络的特点,具有很强的模糊推理和自学习能力.根据该控制策略,设计了基于DSP的硬件电路,并进行了MATLAB的仿真,结果表明,采用模糊神经网络算法能取得令人满意的动静态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性,为无刷直流电机的智能控制提供了新的理论依据.     

基于DSP和SVPWM控制的变频调速系统设计及实现

本文运用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,开发了基于数字信号处理器芯片TMS320LF2407的全数字矢量控制变频调速系统.文中对系统硬件设计和软件流程进行了研究分析,并进行了电气控制实验.实验结果表明,该系统结构简单,控制精度高、输出波形谐波失真小、有较强的实时性.     

基于DSP的全数字UPS逆变器设计

功率变换器的数字化实时控制是电力电子技术的一个重要发展方向。提出了一种新型的基于电感电流模式的双环数宇控制器,给出了详细的设计过程,仿真和实验结果验证了数字控制器设计的正确性。     

基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统

针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。     

基于DSC的数字直流调速系统设计

模拟直流调整系统具有线路复杂、通用性差、易受器件性能及环境温度影响等缺点.为克服以上不足,设计了一种基于数字信号控制器(DSC)的数字直流调速系统.系统采用了Microchip 公司的电机控制DSC芯片dsPIC30F4011为控制核心,采用了电流内环、速度外环的双闭环控制策略,环路的数字PI校正及脉宽调制(PWM)控...     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统，简述了实现该控制系统的硬件设计及控制策略。实验表明．以TM320C240为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求。易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单，可靠性强。具有较高的应用价值．     

基于TMS320C6202 DSP的实时数字图像处理系统的设计

应用高性能数字信号处理器TMS320C6202作为核心,结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像进行预处理,实现了视频图像的采集和图像目标的实时数字图像处理。重点介绍了该实时数字图像处理系统的硬件组成,工作原理和图像处理算法的应用。     

基于TMS320F28335的永磁同步电机数字化矢量控制器设计

为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计和开发了一套以浮点型TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心,主回路为“交-直-交”拓扑结构的永磁同步电机数字化矢量控制器.与采用TMS320LF2407、TMS320F2812等传统定点型DSP为控制核心的永磁同步电机控制器相比,其具有编程简单、运算速度快、...     

交流电动机矢量控制的DSP实现

变频减速一体机是将变频模块、变频电机和减速机有机集成一体的重要传动控制单元。其技术核心就是变频控制模块。该文结合矢量控制算法、PWM控制技术、智能功率模块和数字信号处理器件,实现一个基于DSP和IPM的矢量控制变频调速系统。对系统的工作原理、硬件和软件进行了分析和研究。测试结果表明,系统具有良好的动、静态性能。     

基于SVPWM的异步电机矢量控制调速系统仿真

将异步电机调速的矢量控制方法与电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术相结合。构建了以SVPWM信号驱动功率器件的异步电机矢量控制调速系统结构图,并用Matlab软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明：该系统不仪具有矢量控制调速系统的优越性能,同时具有减少转矩波动,降低输出电流谐波,提高直流电压利用率等优点。     

单相光伏并网系统中级联多电平逆变器的研究

针对光伏并网系统的改善输出电压和输出电流波形、降低谐波含量以及提高直流电压的利用率等问题,将级联多电平逆变器应用在光伏并网系统中.在分析级联式多电平逆变器工作原理和其载波移相控制方法的基础上,建立了多DC-DC变换器和多电平逆变器相结合的光伏并网模型,并用Matlab对模型进行了仿真.同时提出了TMS320C2812数...     

基于DSP的高频电液激振台控制器

为了实现对2D电液伺服阀双自由度的控制,将DSP技术应用到高频电液激振台控制系统的构建中。通过对步进直线电机和同步伺服电机的调控,实现了对2D电液伺服阀阀芯开口的精确定位和对阀芯转速的控制,同时实现了与上位机的通信。利用数字滤波对采集信号进行处理,提高了控制精度,并通过控制算法实现了在非线性失真下的跟踪控制,消除了电机失步和速度突变。详细阐述了控制系统的硬件结构和软件设计。实验结果表明,该控制系统稳定可靠,能随着阀芯轴旋转运动和轴向滑动实现激振频率和幅值的独立控制。