圆平动齿轮减速滚筒

圆平动齿轮传动由少齿差行星齿轮传动演化而成,由于采用平动发生器技术和圆弧摆线啮合副,承载能力大幅度提高。１　圆平动齿轮的概念及传动原理平动刚体上任意点的轨迹是圆时,称为圆平动刚体。在齿轮传动中,如果某个齿轮作圆平动,则该齿轮称为“圆平动齿轮”。由此可知,在Ｋ－Ｈ型少齿差行星传动中,如果行星齿轮Ｇ作无自转行星运动,则称为圆平动行星齿轮传动。图１所示为圆平动齿轮传动的运动简图。圆平动齿轮传动由输入轴（行星架Ｈ）、圆平动发生器Ｖ、圆平动齿轮ＲＶ和与输出轴固连的内齿轮Ｋ组成,构成滚筒式减速器。图１　圆平…     

机器人用高精度RV传动研究

研究了机器人用ＲＶ传动达到传动比范围大，扭转刚度大，运动精度高，传动效率高，回差小，体积小的主要机理，研制出了承载能力，运动精度，回差，传动效率，扭转刚度诸项技术指标均达到国际先进水平的机器人用ＲＶ－２５０Ⅱ样机，不仅填补了国内空白，还在简化静不定系统力分析和齿形优化设计理论等方面有自己的创新。     

齿轮传动链的运动精度与加工误差

建立了含有加工误差参数的齿轮传动模型；导出了齿轮副转角度增量误差式和传动链转角螺积误差计算式，可用该式的计算结果来评价齿轮系统的运动精度或作为改进传动设计的依据。     

渐开线齿轮加工精度分析

渐开线齿轮加工精度分析郑州工业高等专科学校王恒杰渐开线齿轮是机器和仪器上应用非常广泛的重要传动元件，其精度在一定程度上影响着整台机器的质量。而齿轮传动精度主要取决于齿轮的加工精度和齿轮副的安装精度。其加工误差主要来源干组成工艺系统的齿轮机床、刀具和齿...     

四齿差谐波齿轮传动精度特征的试验研究

采用四齿差双波谐波齿轮传动的主要目的是为了在小传动比情况下不致影响柔轮的强度 ,本文主要研究其精度特征。通过对四齿差谐波齿轮传动与其对应的二齿差谐波齿轮传动的啮合包角进行计算 ,在工程上实用的误差评估公式的基础上 ,得出四齿差谐波齿轮传动运动精度比二齿差谐波齿轮传动提高百分之十以上的结论。利用研制的样机进行运动精度对比实验 ,实验结果与理论预测有较好的一致性 ,这为四齿差谐波齿轮传动的工程应用提供了运动精度高和加工经济的可靠依据     

齿轮的几何偏心与运动偏心的相互补偿与转化

从齿轮的几何偏心与运动偏心的形成及危害，论述了在齿轮加工或装配过程中，通过两种偏心的相互转化与补偿。最终都会使齿轮运动误差减小。对提高齿轮传动精度具有十分重要的意义。     

RV减带机动力学建模方法研究

本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析，然后利用Ｈｅｒｔｚ公式建立了ＲＶ减速机摆线针轮传动副的动力学模型，又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型，在此基础上之上，建立了ＲＶ减速机整机动力学模型。     

加工高精度谐波齿轮副的途径

谐波齿轮传动技术已在各个技术领域中得到了应用与发展,但随着高新技术不断发展,对其传动精度要求越来越高。为此,如何获得高精度(几个角秒)的谐波齿轮副已被人们所关注。本文以谐波齿轮传动啮合原理为基础,提出一种高精度谐波齿轮副的加工方法。即在通用的机床上,用常规的精密分度装置,断续完成模拟其谐波齿轮传动啮合副的运动关系,而建立的加工柔轮的方法和连续展成与断续展成相结合的加工刚轮方法以及用精化波发生器组件提高其精度方法,谐波齿轮副的精度可高达数角秒。     

机床齿轮传动误差的调整与补偿方法

机床齿轮传动误差来源于齿轮的制造精度及安装精度，以逐级积累的形式反映到加工工件上，而齿轮的齿形误差、相邻齿距误差对工件影响甚小。提高安装精度能提高齿轮传动的精度，而调整与补偿能有效的提高齿轮的安装精度。     

齿轮常见误差的原因分析及解决方法（上）——影响齿轮传递运动准确性的误差

齿轮是用来传递运动和动力的，齿轮的精度在一定程度上影响着整台机器或仪器的精度、影响着机器或仪器的工作性能和使用寿命。为了保证齿轮的传动精度和互换性，设计人员一般都是根据齿轮传动的作用要求，对齿轮公差提出相应的评定指标。     

机器人用高精度RV传动中摆线轮修形对回差影响的研究

本文在分析影响机器人用高精度ＲＶ传动回差的各主要因素的基础上,重点分析了摆线轮修形对回差的影响,并建立了其数学模型,确定了摆线轮的修形方法。     

新型齿轮副动态仿真

在精密机电齿轮传动系统中,为了解决齿侧间隙引起的传动误差问题,提出了一种利用滑块摆块消除齿侧间隙的机构,利用Pro/E三维设计软件,建立了新型齿轮副模型.通过软件仿真的实验表明:装有该自动消隙机构的新型齿轮副无干涉现象,用软件仿真运动情况,测出相应点的速度及加速度曲线.     

A761E自动变速器动力传递的分析及计算

A761E是丰田轿车上的6速电控自动变速器,由1个单排双级行星齿轮机构和2个单排单级行星齿轮机构组成,其内部共有12个换挡执行元件,这3排行星齿轮机构可产生6个前进挡和1个倒挡,根据不同挡位各执行元件的状态,可逐个分析各挡动力传动路线,通过对行星齿轮机构建立运动方程和分析约束条件,可逐个进行各挡传动比的计算.动力传动的分析及计算是自动变速器维修的理论基础和故障判断依据.     

谐波减速器在自重构机器人的应用研究

自重构机器人的提升机构用于机器人系统攀爬台阶类障碍时抬起前边的机器人,要求提升机构具有很大的减速比、输出转矩等,谐波减速器谐波齿轮传动是一种新型传动技术,具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小等特点,实验结果表明,谐波减速器能够很好地满足机器人系统对提升机构的要求.     

高精度镗刀微调机构

在镗床上加工或修理高精度内孔时,普遍存在刀具调整难、效率低、加工精度难以保证的问题。提出了一种高精度镗刀微调机构,该机构利用大传动比轮系传动,通过微调镗刀的径向移动量,其孔径加工精度可达1μm以下。     

实现多种动静比的不完全齿轮机构设计

通过间隙机构的研制,指出了定动静比的不完全齿轮机构使用性的不足,提出了一种三齿轮啮合的不完全齿轮机构实现多种动静比的传动机构,从结构组成,工作原理,变动静比作用进行了分析,设计了该传动机构的零部件结构,给出调整动静比的具体方法。     

圆柱齿轮变向机构

在某些机床中,往复运动基本上是用曲柄摇杆机构或曲柄导杆来实现的。由于这两种机构产生的往复运动的速度是变化的,影响了机床的加工质量。提出了一种产生匀速往复运动的方法,产生匀速往复运动是基于齿轮传动具有恒定传动比的特性,齿轮机构由一个主动齿轮和两个从动齿轮组成。主动齿轮被设计成三层,第一层和第三层的齿数是根据往复运动的要求计算确定的,中间层是环形沟槽。提出的这类齿轮机构经过对试制样机的检测,其功能可靠并且有效。     

滚削大质数螺旋齿轮机床挂轮的优化选择

滚削大质数螺旋齿轮必须使用分齿、进给、差动三组挂轮。由于实际挂轮的传动比与理论值之差异,会造成被加工齿轮的误差。笔者推荐一种改进的方法,可消除分齿挂轮及进给挂轮带来的误差,最终造成齿轮误差的仅有差动挂轮,这样可大幅提高被加工齿轮的精度。     

减变速一体化滚动活齿机构的设计理论

提出了减变速一体化传动的概念,最大限度地提高传动系统效率,缩小传动空间。结合活齿机构和非圆齿轮理论,构建了减变速一体化滚动活齿机构。首先选定偏心圆作为激波器,建立了任意传动比下内齿圈的齿廓模型,并给出了活齿机构连续传动的条件。然后给出最大活齿个数与传动比变化的周期数、内齿圈齿数之间的函数关系,针对活齿个数小于2的情况,提出并联活齿机构,能够实现任意减变速一体化传动规律。最后以实现串联非圆齿轮的传动比为例,给出了减变速一体化滚动活齿机构的设计过程,这一研究成果不仅为该机构的应用奠定基础,也可为其他类型的减变速一体化活齿机构的探索提供借鉴。     

一种CR-CR型自动变速器的运动分析和效率计算

以CR- CR双排行星齿轮机构四挡自动变速器为例,运用单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式对该类变速器进行运动分析,采用啮合功率法将行星齿轮机构转化为定轴轮系机构,对自动变速箱的传动效率进行计算.所述方法为其进一步自动变速箱的结构改进和性能提高提供了一定的理论基础.