液压节流调速回路速度启动特性的试验研究

通过试验和对速度的测量,分析了采用节流阀和调速阀的进口节流、出口节流、旁路节流回路的启动特性,并对这些回路进行了比较,为设计节流调速回路提供了依据。     

节流调速回路的速度-负载特性分析

节流调速回路常用于传动系统实现无级调速,其静态特性直接影响机械设备的工作性能,文章分析了节流调速系统的速度负栽特性,介绍了机械手液压系统中的应用状况.     

节流调速回路的分析应用

分析3种常见节流调速回路,对这三种节流调速回路的优劣点进行比较,据此分析它们不同的应用场合,对优化液压系统调速回路有一定的指导意义.     

比例阀节流负载阀口的匹配特性研究与结构改进

比例阀节流负载阀口的结构有异,为满足系统的响应要求,需要全局考虑阀的本体结构设计、阀芯运动的控制方法等。研究结果表明:执行元件的速度受节流负载阀口的影响,不同节流阀口形成的过流面积与阀芯开口之间是非线性关系。过流面积在初始阶段都有物理死区,而后面积迅速增大;改变阀口结构和尺寸可以修正面积梯度以达到动作需求。     

基于AMESim的多功能液压实验台节流调速回路仿真研究

多功能液压实验台的液压系统由一些常用的液压基本回路构成,掌握这些液压基本回路的组成、工作原理和所能实现的功能,对正确分析、设计液压系统是非常重要的.应用AMESim仿真软件对多功能液压实验台的节流调速回路进行仿真研究,特别是从调速特性来验证设计的合理性,为整个液压实验台的设计提供了理论依据.     

液压节流调速回路污染控制方程浅析

分析液压系统油液污染控制的三类考虑因素,并对三种典型的节流回路污染控制方程进行推导,推导得到的污染控制方程方框图,对分析实际液压系统污染情况有一定的参考意义。     

出口节流调速回路设计运行中易被忽视的问题探讨

以出口节流调速回路为例，探讨了在节流调速回路设计中容易被忽视的几个问题，意在引起设计人员和液压工作者的重视。     

液压节流调速回路污染控制方程浅析

分析液压系统油液污染控制的三类考虑因素, 并对三种典型的节流回路污染控制方程进行推导, 推导得到的污染控制方程方框图, 对分析实际液压系统污染情况有一定的参考意义     

液压节流调速回路速度启动特性的试验研究

通过试验和对速度的测量, 分析了采用节流阀和调速阀的进口节流、出口节流、旁路节流回路的启动特性, 并对这些回路进行了比较, 为设计节流调速回路提供了依据     

闭环控制先导比例溢流阀压力--流量特性计算机仿真

应用ＴＫ Ｓｏｌｖｅｒ软件对先导式溢流阀的压力－流量特性进行计算机仿真,揭示了应用闭不控制原理后,先导式溢流阀抑制主阀液动力等扰动的机理,该软件预期可用于解决几乎所有液压元件和系统的静态仿真问题。     

基于双线性插值控制策略的比例流量阀特性研究

当前液压调速阀通常采用机械式压差补偿器或动态流量器等方式实现输出流量的精确控制,但存在机械结构复杂、通流量小,以及输出流量受负载影响大等不足。提出一种基于双线性插值的流量补偿策略,并将该策略应用到以Valvistor阀为主阀的比例流量阀中,形成具有数字流量补偿功能的比例流量阀,其包括主阀、先导阀、压力传感器和流量补偿器,压力传感器的作用是检测反馈主阀进、出口压力;流量补偿器以主阀进、出口压力和设定流量为输入变量,经双线性插值计算后,流量补偿器输出流量校正控制信号,调节先导阀开口以补偿主阀口压差变化对输出流量的影响,从而实现流量的精确控制。建立该比例流量阀的简化数学模型（不考虑流量补偿器）,研究发现输出流量、先导阀输入电压与主阀压差平方根之间存在着线性关系,基于此特征,设计基于双线性插值算法的流量补偿器,并利用仿真和试验对该流量阀的动、静态特性进行研究;结果表明该流量阀输出流量具有良好的静态控制精度且受主阀压差变化的影响较小;若主阀口压差越大,则主阀芯动态响应会越快;对于由负载压力阶跃变化产生的主阀压差而言,若主阀压差越大,则系统流量抗干扰能力随之减弱。     

新型矿用比例方向阀动态特性及控制方法分析

适用于液压支架的比例方向阀代替现有的开关型方向阀,是液压支架智能化的重要组成部分。提出了一款适用于液压支架系统的比例方向阀方案,其兼有手动开关控制模式和电液比例控制模式,建立了其数学模型和仿真模型,分析了其动静态特性。研究表明:主阀进液阀芯位移与输入信号占空比呈线性反比例关系;合理设计反馈槽宽度和进液阀芯面积比可以提高阀芯的响应速度;当仅有液压反馈时,进液阀芯位移仍受控于输入信号,避免了因传感器失效对控制系统造成的灾难性事故的发生;通过增加电反馈与原有液压反馈构成双反馈控制的方式,大幅提高了阀的响应速度、线性度、滞环等特性。     

电液比例溢流阀控式横向半主动油压减振器阻尼特性研究

对电液比例溢流阀控式横向半主动油压减振器的阻尼特性进行了理论研究,阐明该减振器的阻尼特性为速度平方型加可调的卸荷特性,指出调节电液比例溢流阀的溢流压力可以实现阻尼力的适时调整,而改变节流阀节流面积能够满足对最大被控阻尼力的不同要求.     

直动式高频响比例阀位置控制研究

为了提高比例换向阀的频响和位置控制精度,以直动式电液比例方向阀为研究对象,建立比例阀的非线性数学模型,并结合工程实际,分析比例阀的非线性特性.采用LVDT观测阀芯的位移变化,提出了一种基于前馈补偿的控制方法,并通过AMESim仿真验证该方法的有效性.该控制方法的提出将有助于提高电液比例阀的频响和控制性能,并进一步提升高...     

脉冲式膨胀机构节流特性的试验研究

在制冷陈列柜制冷系统的基础上建立脉冲式膨胀阀制冷系统的性能试验台,通过调节脉冲电子信号,对脉冲膨胀阀进行了节流特性的试验研究.试验得出了脉冲膨胀阀的节流特性规律,指出对脉冲膨胀阀节流特性有影响的因素.研究表明供液系数是影响制冷系统蒸发温度的主要因素,而脉冲频率会影响系统达到稳定的时间以及蒸发温度的波动情况,并对三种节流机构(热力膨胀阀、电子膨胀阀和脉冲膨胀阀)进行了性能对比试验.研究表明使用脉冲膨胀阀的蒸发器蒸发温度变化规律有别于热力膨胀阀和传统的电子膨胀阀.蒸发器入口和出口的温度在开机很短时间内就能达到稳定的蒸发温度,并能稳定在很小的过热度范围内.使用脉冲膨胀阀的制冷系统能很好的实现制冷循环的节流效果,调节脉冲信号可使系统满足工况变化的要求.     

插装式2D电液比例流量阀的特性研究

电液控制元件的插装化是目前移动式液压控制系统的主流发展趋势。现有的2D比例阀面向传统工业液压领域,其受到液压桥路以及压扭联轴节结构限制,无法实现插装化。提出一种新型插装式2D电液比例流量阀的结构原理,在电-机械转换器与半桥式2D阀本体之间引入双向滚子联轴节,以此实现力传递、阀芯位置反馈和阀芯直线-旋转运动的转换功能。基于线性理论推导了阀的特性方程,并利用Nyquist判据判定了阀的工作稳定性;为实现优化设计,建立基于AMESim、ADAMS和Matlab/Simulink平台的联合仿真模型,研究诸关键结构参数对动态特性的影响。最后设计并制造了样机,搭建了滚子联轴节和插装式2D阀的试验台架,研究联轴节的静动态特性及阀样机的空载流量特性、负载流量特性、泄漏特性以及频响和阶跃特性等。试验结果表明样机具有良好的工作性能。当预载荷为40 N时,联轴节的最大输出扭矩为2.3 N·m,输出角位移为0.42°,滞环为5.25%,响应时间为32.5 ms;当供油压力为12 MPa时,阀样机的空载流量为61.5 L/min,滞环为6.32%,阶跃时间为68.5 ms,幅频频宽为19.7 Hz,相频频宽为22.1 Hz。研究表明,插装式2D阀具有较好的静动态特性,是移动式电液控制系统流量控制阀的一种较理想解决方案。     

基于AMESim的电液比例方向阀流量控制的研究及仿真

比例方向阀在控制执行元件运动速度的过程中,供油压力或负载压力(主要是负载压力)的变化,造成了阀压降的变化和对通过阀口流量的影响,该影响会使执行元件运动速度偏离调定值。为达到由电液比例方向阀驱动的液压缸能有比较平稳的速度,文中采用压力补偿方法来提高电液比例方向阀的流量稳定,并利用AMESim软件对电液比例方向阀的流量控制进行建模和仿真。仿真结果表明,压力补偿方法可以使液压缸的速度不受负载压力的变化而发生较大变化。     

基于MATLAB的优先阀动态特性分析

本文基于Matlab软件,应用功率键合图创建了优先阀的计算机仿真模块图,并依据YXL-80型(镇江液压件厂产品)设计参数,对其动态性能进行仿真研究,得出了系列化的仿真曲线,给出了一种较为实用的动态优化目标函数,提出了优先阀动态响应最优的设计数据。     

硬岩掘进机比例调速阀选型方法

针对硬岩掘进机(Tunnel boring machine,TBM)破岩掘进过程中产生的振动对比例调速阀性能的影响,建立基础振动下比例调速阀的选型准则。选择比例调速阀为研究对象,分析其工作原理,建立比例调速阀仿真模型,并对其进行试验验证,仿真分析基础振动参数对其流量波动特性的影响规律。以10%的流量偏差值为评定标准,结合实例分析确定TBM比例调速阀的稳定工作区域并建立其选型流程。结果表明：基础振动会引起比例调速阀流量波动而导致其性能失效,新的选型流程满足TBM比例调速阀的工程实际要求。