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简要介绍可用于多种小型机电产品装配的六工位回转式机器人柔性装配工作站的结构和功能的基础上,主要介绍PLC在装配荼站控制系统中的应用。 相似文献
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基于任务请求的简单柔性装配系统设计和实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对小批量、多品种产品的装配特点,使用紊流输送技术,提出并实现了一种基于任务请求的简单柔性装配系统的设计方法.该简单柔性装配系统由柔性装配线、控制系统、监控和调度系统3部分组成,为小批量、多品种产品装配线的建设提供了一个柔性化的解决方案. 相似文献
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本文以排队论为理论基础,结合3SE3系列行程开关机器人柔性装配系统,详细论述了柔性装配系统性能分析方法及其最优运行策略。图8表3参6 相似文献
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机器人柔性装配系统优化规划方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了用基于并行思想的约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模,该建方法改变了传统装配系统的串行设计模式,能较好地利用并行工程概念对系统进行设计。在上述建模的基础上,探索了应用遗传算法求解全局优化问题的途 解决大规模系统 化设计问题提供了一个有效工具。 相似文献
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简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进行了研究。对该系统的插件装配子单元和装盖板、拧螺钉装配子单元的状态监测与故障诊断进行深入的研究。 相似文献
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在Petri网柔性装配系统装配顺序规划中引入装配质量要素,并以装配零件的装配自由度,装配作业后稳定性,装配零件配合精度对装配质量的影响作为基本因子,提出装配质量置信度概念,解决柔性装配系统装配规划中装配质量及其定量化问题。根据装配形成的产品在Petri网装配状态图中表示为一个最终库所的特点,应用改进B树模型,提出仅以变迁信息的产品装配顺序规划Petri网逆向推理算法,简化装配顺序规划推理过程,对于多个变迁均可生成最终成品的情况,亦给出装配顺序规划的解决方案,并以摩托车发动机的装配为例,证明该算法是可行的。 相似文献
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针对手工装配雷达T/R组件质量和效率较低的问题,设计了雷达T/R组件柔性装配系统。该系统以紊流输送技术为基础,由柔性装配线体和监控调度系统组成,调度系统根据生产任务,结合现场数据模型和工艺数据模型自动生成生产数据模型并按调度规则进行调度,工序与工位之间多对多的工艺约束关系使得系统具有更大的柔性。该系统经过实际应用,表明... 相似文献
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梁勇强 《计算机集成制造系统》2010,16(5)
为了提高产品装配序列规划的效率,提出一种生成装配与或图的高效算法,直接模拟产品的装配过程。通过在装配与或图节点的数据结构中增加零部件的关联信息检查子装配间的关联关系,通过检查装配优先关系避免非法节点的生成,通过限定装配与或图节点的组合范围、分批地生成装配与或图节点以避免装配与或图节点的重复组合,整个装配与或图采用自底向上的方式生成。理论分析和实验比较的结果均表明,本文算法的时间复杂度明显低于现有算法,空间复杂度和现有算法基本相等。 相似文献
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装配关系的有向图表达方法研究 总被引:16,自引:2,他引:16
产品的装配关系表达方法直接关系到计算机辅助装配规划的方法与效率,分析了已有的装配关系表达方法,提出了有向装配连接图概念,有向装配连接图能够将建模的过程信息保存在有向边中,从而有割集分解方法进行装配序列规划提供更多信息。通过将装配建模配合关系建立过程转换成图的有向边表示,给出有向装配连接图的构造方法,在证明有向装配连接图相关性质基础上,给出在Unigraphics系统实现有向装配连接图算法。 相似文献
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面向回收设计中拆卸与或图方法的研究 总被引:6,自引:1,他引:6
面向回收的产品设计中,与或图拆卸回收模型的顶点和边的组合爆炸是 应用的瓶颈。为此,在集合论和与或图的基础上,定义了集合与或图,并使之映射到产品拆卸过程,定义了拆卸与或图,并根据产品实际可能的拆卸操作,产品的拆卸回收策略等信息,建立了6条筛选准则,用以合理地减少扩卸与或图模型中顶点和边的数量,同时保证模型的完备性,最后,给出了计算机主机箱拆卸与或图建模的实例。 相似文献
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分析了虚拟装配系统的功能结构,建立了基于配合特征的集成装配模型,采用几何推理和装配知识相结合的方法进行装配序列规划,实现了三维环境下的交互式装配工艺规划与仿真。最后,给出了该系统在某输纸机构装配中的应用实例。 相似文献
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装配顺序规划是研究和开发计算机辅助装配工艺设计系统,实现产品装配设计过程和装配工艺设计过程有效集成的关键技术。研究了CAD模型中装配设计信息提取、子装配体识别法和拆卸法综合应用的装配顺序规划、基于装配结构树的装配设计与工艺集成数据接口的定义等相关技术。在这些研究的基础上,借助国产三维CAD平台CAXA的二次开发平台和XML技术,对以上技术进行了实现。最后,以电机产品为研究对象,给出了相关实例。 相似文献
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发动机装配中的柔性机器人螺栓拧紧系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种发动机装配过程中的机器人螺栓拧紧系统,给出了该系统工位的分配,装配过程中夹具的设计和系统的工作原理。还介绍了其控制系统的架构和控制方式,给出了PLC与机器人控制器的接口方法。 相似文献
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提出了一种基于PMAC的飞机壁板组件的柔性工装控制系统设计,它具有很强的扩展性和移植性。本文详尽说明了系统的组成,并介绍了硬件和软件设计方法。实验证明,基于PMAC的柔性工装控制系统对飞机壁板件实现柔性装配有非常重要的指导意义。 相似文献