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本文将直线电机用于中凸变椭圆活塞数控车削的X轴进给,设计了永磁直线电机伺服系统结构,建立了永磁直线电机的数学模型,采用PMAC的PID 速度/加速度前馈控制算法作为直线电机位置控制算法,将一弹簧阻尼施力装置加载于直线电机进给平台,用来模拟直线电机在加工中凸变椭圆活塞时所受切削力,试验结果验证了系统控制算法的合理性和可行性. 相似文献
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本文介绍了一种用于活塞类零件车削加工的数控系统。该系统用直线电机作刀具进给驱动伺服元件,在计算机的控制作用下,刀具进给伺服机构具有较快的响应速度和较高的定位控制精度,能用于活塞类零件的高速、高精度切削加工。当工件形状、尺寸改变时,仅需要调整车削加工数控程序即可。 相似文献
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《机电产品开发与创新》2015,(5)
受原有滚珠丝杠高速进给系统的限制,基于普通旋转电机基础上研制的直线电机实现了高速高精运动的控制,但是在该系统中还未配置相应的缓冲操作,导致同步直线电机伺服系统很容易受到多种干扰的影响。如果直线电机伺服系统运行过程中的任一运动部件受到影响就会出现问题,难以控制高速高精运动。因此研究多种干扰对同步直线电机伺服系统运动性能的影响,具有非常重要的意义。 相似文献
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研究了实现非圆活塞高精密加工的关键技术,主要是新型非圆活塞加工中心刀架伺服系统采用了多元RE-GMSM作为系统的核心部件.与直线电机驱动系统相比,驱动力大,响应速度快,系统不受环境影响,整个加工系统精度极高.加工中心将多道加工工序集中于一体,提高了活塞加工的精度和效率,是目前解决活塞加工精度及效率问题的创新与突破. 相似文献
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高速高效加工中心的新型结构 总被引:3,自引:0,他引:3
对高速高效加工中心进行了研究,提出工件固定、以直线电机组成并联链直接驱动刀具作多自由度运动,并实现高速高精度传动与高刚度支撑合二为一的新型结构。开发全闭环交流永磁同步直线电机进给系统,设计高可靠性换刀系统和敏捷化托盘交换系统。 相似文献
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直线驱动磁悬浮进给机构的研究 总被引:2,自引:3,他引:2
分析了传统机械进给机构的特点,设计了一种集磁悬浮和线性驱动技术为一体的精密进给平台机构,此机构采用直线同步电机对悬浮的平台机构提供驱动力。这种驱动方式避免了传统驱动方式造成的摩擦、弹性变形、滞后和非线性误差,实现了平台进给机构在水平和垂直两方向的无接触支撑和导向。针对磁悬浮平台进给机构设计了直线同步电机的结构,并对直线电机产生的磁力进行分析计算。直线驱动技术在磁悬浮平台进给机构中的应用使进给系统具有响应快速、刚度高以及定位精确的特点,能够满足微电子设备高精度、高效率和超洁净加工的需要。 相似文献
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直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点,是各类高速精密机床的理想传动方式。介绍了直线电机的工作原理与结构类型及其在高速精密加工中的应用状况、存在的问题和解决方案。 相似文献
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设计了一种利用压电叠层的微幅振动的新型压电直线电机。分析了非共振状态下电机的工作机理,设计了电机的定子结构和总体结构。利用有限元软件对驱动足进行仿真分析,得到了柔性结构的最佳尺寸。制作了样机并进行测试,试验表明电机的运行速度随激励频率和激励电压的增加而增加,且在一定阈值内近似成线性关系。当驱动电压峰峰值为100 V、频率为1.6 kHz时,电机的空载速度可达2.8 mm/s,最大推力可达3.5 N。该电机工作频带宽、驱动电压低,对电机的结构精度和加工精度要求不高。 相似文献
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Jin-Ho Lee Sun-Kyu Lee 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2004,23(1-2):102-109
This paper describes a system that compensates for machining errors resulting from chucking with separated jaws. In machining a chucked cylindrical workpiece, degradation in machining accuracy, such as out-of-roundness, is inevitable due to variation in the radial compliance of the chuck workpiece system caused by the position of jaws with respect to the direction of the applied force. To compensate for the machining error induced by chucking compliance, the roundness profile of the workpiece due to chucking compliance after machining should be predicted first. Then, using this prediction profile, a compensating tool feed trajectory can be generated. By synchronizing the cutting tool drive system with the rotation of the workpiece, machining errors induced by chucking compliance can be reduced. To satisfy the condition that the cutting tool feed system must provide both high speed and high position accuracy, a brushless linear DC motor is used. In this study, first, the variation in the radial compliance of the chuck workpiece system is obtained through a force-deflection experiment with a workpiece-chucked lathe. Next, using mathematical equations and the results of the cutting experiment, a workpiece profile prediction and its compensating tool trajectory are generated. Then, the configuration of the compensation system based on a linear motor is described, and a proportional integral derivative (PID) controller is designed to improve the system performance. Finally, the tracking performance of the system is confirmed by experiment. A real cutting experiment shows significant improvement in roundness. 相似文献
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凸轮数控车削系统关键技术的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
研究了基于数控车削加工凸轮的方法,并对数控车削凸轮的关键技术进行研究,提出了有效的方法,为凸轮的高效率加工提供了一个新的途径。一般在凸轮数控车削加工过程中,切削角与切削速度随加工凸轮轮廓位置不同会发生很大变化,为了实现切削角随凸轮轮廓位置实时变化,采用了高频响直线伺服电动机驱动刀具高频摆动的方法,实现刀具的位置实时控制。凸轮的轮廓是一个非圆截面,为了生成凸轮非圆截面,采用高频响直线伺服电动机驱动刀具往复高速运动,实现凸轮非圆截面的生成。车削凸轮时,切削速度一般需要保持恒定,这样有利于刀具的寿命延长,并保证凸轮表面的粗糙度,为了实现凸轮车削的恒定线速度,采用变主轴转速的车削方法,解决这个重要的切削工艺问题。 相似文献
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为解决绝缘栅双极性晶体管(IGBT)在实际应用中的驱动电路问题,采用汽车级功率驱动芯片1ED020I12FTA对IGBT的保护、驱动电路进行了设计与研究,开发了用于电机驱动系统的IGBT驱动与检测电路.详细阐述了保护电路的保护机制及电路原理、门极驱动电路及门极电阻选择、EMS设计等内容,最后对设计的驱动电路进行了测试,给出了测试波形图.试验结果表明,该IGBT驱动电路输出稳定,能很好地开/断IGBT,具有良好的可靠性和稳定性,其在实际电驱动系统中能可靠输出所需功率. 相似文献