某选厂重型卸料小车电机控制系统改造

某选矿厂磨选作业给矿重型卸料小车具有重载起车运行负载转距较大的负载特性,加之较短的运转周期,在生产运行过程中连续出现小车驱动链条损坏、减速机电机轴侧滚键等故障,影响设备使用寿命和生产的正常进行。对造成故障的原因进行分析,选择外壳防护等级为IP54封闭型Y系列驱动电机,并对电机安全运行时的电流判定进行研究。在此基础上,对电机控制系统提出了3种解决方案。其中系统增加软启动器不适用于重型卸料小车重载频繁起车操作,增加自动定位系统则存在投资大、维修难的问题。系统增加变频器,可实现小车重载频繁起车对电机的要求,总体经济性较好。考虑到变频器高振谐波及其与电缆的距离的影响,采用高一级变频和容量变频器,并设计为变频控制柜。应用实践结果表明,重型卸料小车电机控制系统增加变频器后,能从根本上解决设备安全运行隐患,大幅度降低停车故障率,对于保证产能、提高厂矿经济效益具有重要作用。该选厂重型卸料小车电机控制系统采用变频装置参与设备起停控制的改造经验,可为其他矿山类似卸料小车控制系统的优化改造提供借鉴。     

露天煤矿用重型卸料车的设计研究

半连续开采工艺已成为大型露天煤矿剥离系统的重要技术发展方向,其中的关键设备被国外厂商长期垄断,重型卸料车是整个半连续工艺剥离系统中的重要设备之一。文中介绍了研制设计的运输能力9 000 t/h的重型卸料车,大大提高了国产重型卸料车的装备水平,研究成果对改变我国露天煤矿大型设备长期依赖进口,降低设备采购成本,具有重要意义。     

防爆电驱车辆并联双驱动力变速系统研究

煤矿重型电驱防爆胶轮车传动系统一般采用低速电机搭配减速器的传动形式，由于车辆作业负载差异大、载重大、各种工况驱动速度差异大，因此，驱动系统装机功率大、效率低、能量损耗大。针对上述问题论文基于驱动电流闭环反馈控制策略，开发了一种煤矿重型电驱防爆胶轮车并联双驱动力混合驱动系统，并对并联双驱动力变速系统进行仿真测试和试验验证。结果表明：并联双驱动力变速系统全工况条件下相比于电机单驱系统综合能耗可降低约11.3%,考虑到并联双驱系统导致整车质量增加的影响，并联双驱动力变速系统全工况条件下相比于电机单驱系统综合能耗可降低约10%,其他条件不变整车续驶里程可提升10%,仿真与试验结论基本一致。     

带式输送机伸缩头装置与卸料车等移动卸料装置行走驱动功率的计算

<正>随着工程中多点卸料和移动卸料的需求,带式输送机伸缩头装置与卸料车等移动卸料装置得到了广泛的应用。由于现行规范及设计手册对其行走驱动功率的计算未有系统的论述,工程设计中多采用     

自动控制移动卸料车在选矿厂的应用

介绍了用超声料位计检测料仓料位与PIC技术相结合,构成了卸料车全自动控制卸料系统,实现了选矿厂磨矿供料和筛分系统卸料车的全自动控制.     

皮带运输重型卸料车轮轴的修复

皮带运输重型卸料车是选矿中的重要设备,尤其是在碎矿 系统中有举足轻重的作用,它的主要部件就是行走机构,即主动轮由电机、减速机和轮轴传动而行走,结构如图1所示。     

重型煤炭运输车分布式混合动力系统设计及控制策略

公路运输是煤炭运输的重要一环,为提高经济效益,煤炭运输车正日益趋向于重型化发展,使得对驱动系统动力性和经济性的要求越来越高。传统柴油机驱动存在污染严重、油耗高等问题,而电驱动存在动力不足、续航能力差等问题,单一动力驱动难以很好满足重型煤炭运输车动力与环保需求。为提高重型煤炭运输车驱动性能并实现节能减排目标,基于重型煤炭运输车系统结构提出了一种新型分布式混合动力驱动系统,并对其控制策略进行了建模和仿真研究。首先,基于将多个动力源分别布置在重型煤炭运输车牵引车和挂车上的设计思路,设计了一种连接型分布式混合动力驱动系统,主要由柴油发动机、驱动电机、变速箱、动力电池组和多台轮边电机等装置组成;其次,通过对不同工作模式下的能量流向进行分析,设计了基于最优转矩的分布式混合动力驱动系统逻辑门限控制策略,根据分布式混合动力系统工作模式特点提出了不同工作模式下转矩目标值的分配方案,并在MATLAB/Simulink软件中搭建了控制策略模型;然后,根据重型煤炭运输车的实际行驶情况,参照相关国家标准建立了重型煤炭运输车循环工况;最后,将控制策略导入CRUISE软件,与所搭建的整车动力系统仿真模型进行了联合仿...     

浅析静态三型控制系统

静态三型控制系统是美国通用电气公司电动轮驱动系统。该系统在矿山重型卡车中普遍应用。对安太堡矿685E&730E重型卡车的静态三型控制系统进行分析,并对一些特殊故障的原因及处理方法作简要论述。     

采用双斜坡自动推压、卸载式垃圾转运车箱体的优化设计

目前国内中小型垃圾转运车不具有压缩功能,显然,一种中小型压缩式自动卸载垃圾转运车,载重量在0.5~3.0 t,不但弥补该吨位压缩式自卸垃圾转运车的空白,而且能全方位提升我国垃圾清运行业的整体效能和现代化水平,一种新型压缩和卸载利用一套加压系统完成垃圾的压缩和卸料的垃圾转运车箱体具有很高的实用意义,通过查阅文献及理论计算选择合适的双斜坡坡度,卸料率达到95%以上,并通过理论计算以提高箱体的整体性能,降低成本,并优化出其最佳箱体结构。     

犁式卸煤器漏煤故障处理与改进

犁式卸料 (煤) 器是带式输送机的配套设备,广 泛应用于矿山、冶金、火电、煤炭集运码头等场所,输送物料可以在任意位置分流、中转或卸储.犁式卸料器按照卸料方式可以分为右、左单侧卸料与平分、偏心双侧卸料 4 种形式;按照推杆驱动方式可以分为电动、气缸、手动推杆 3 种;按照推杆的安装位置可以分为侧推杆、上推杆 2 种;按照犁刀配置数量可以分为单犁刀、双犁刀、三犁刀 3 种.     

矿用液压翻车机的设计

电动翻车机启动时扭矩瞬时增大常造成电动翻车机电机烧毁现象,基于此,液压翻车机采用低速大扭矩马达来直接驱动传动滚轮使滚筒旋转,实现翻转矿车卸料的目的。并基于MATLAB软件绘制了翻车机翻转过程的扭矩图,得出了翻车机在翻转过程中的扭矩变化。     

基于PROFIBUS-DP的翻车机控制系统

介绍经过技术革新改造后的翻车机控制系统集PLC技术、变频技术、网络技术和组态技术于一身,成为一个多元化的有机结合体。升级改造后的翻车机系统性能大大提升,具有自动化程度高、节能、故障率低、运行平稳和冲击小等特点。     

基于动态规划法下的矿用自卸车经济寿命预测

采用动态规划法建立了矿用自卸车经济寿命模型,并对其进行了预测,计算结果表明,矿用自卸车的经济寿命约为10年。这与实际情况相一致,这种预测有利于矿用自卸车的运行与维护.     

新型三车翻车机

通过对秦皇岛港煤三期一、二号三车翻车机设计的描述，介绍了一种新型三车翻车机。该三车翻车机的转子钢结构、压车机构、靠车机构、托辊装置、传动装置、缓冲装置与其它三车翻车机相比有较大的改进，是我国第一个具有完全自主产权的三车翻车机。     

翻车机控制系统升级与稳定性提升

为解决黄骅港一、二期翻车机变频器和PLC控制系统老化问题,设计并实施翻车机系统整体升级改造,对6SE70系列变频器和PLC控制系统进行整体升级换代。采用基于S120变频器的双冗余整流单元、一拖一逆变单元控制模式,翻车机驱动增加备用逆变模块,定位车、推车机逆变器采用非主从控制模式,由PLC直接给定速度控制,实现了整流单元的互备功能和逆变单元的投/切功能。同时,PLC系统升级为罗克韦尔RSLogix5000系列,以太网采用环形网络拓扑结构,实现信息传输的快速性和可靠性。相对于原系统,改造后翻车机系统运行更加平稳、可靠、高效,且便于维护。     

FCJ—Ⅱ型遥控自行式液压翻车机研制

参加研制工作的还有南方冶金学院的张悦规、陈显勇教授。 介绍了新型遥控自行式液压翻车机的结构和工作原理，此机是ＦＣＪ—Ｉ型翻车机的改进型。生产实践表明，此机巳成为重要的卸矿设备。     

高位翻车机PLC控制系统分析

分析了高位翻车机PLC控制系统的工作原理。根据工程需要,设计的PLC控制系统要求满足下面要求:在推车机带动矿车进入前,阻车器打开;矿车通过阻车器后,阻车器自动关闭防止后面的矿车前进,同时矿车被推到翻车位置;随后推车机回到原位停止,翻车机将矿车翻起卸料;矿车清理完毕后,翻车机返回,重复以上过程。经过2 a多的运行检测,该系统延时控制环节和顺序动作均符合工程要求。     

火车采样机与翻车机系统重车调车机联锁功能的设计及应用

对火车采样机以及翻车机系统重车调车机的工艺流程进行认真分析,并充分考虑到现场故障时设备状态,制定了火车采样机与翻车机系统重车调车机的联锁功能设计方案,并修改火车采样机PLC程序和翻车机系统PLC程序以及敷设2台设备之间的信号电缆,实现了火车采样机与重车调车机之间的电气联锁,保证了设备的安全可靠运行。     

3.5m^3下翻开门侧卸式矿车

将３．５ｍ＾３侧卸式矿车的开门机构由原来的上翻式改为下翻式，使其卸料迅速，复位灵位，文中介绍这种新型矿车的结构特点并论述其回复力矩裕度的计算。     

多用途翻车机系统研究

文章阐述了一种多用途翻车机,其中定位车采用了双臂定位车,能够同时翻卸C64摘钩车和C70旋转钩车,为世界首创。同时对原系统翻卸C64时的俯仰臂进行了改造,对原系统的推车机钩头结构进行了改造,并对控制程序进行了大量的优化。大大提高了翻车机的适应能力和作业效率。